Система управления бурильной машиной Советский патент 1975 года по МПК E21B44/00 

1

Изобретение относится к системам уп- j равления горнымн машинами, а именно бурильными установками.

. Известна система управления бурильной машиной, содержащая блок управления с

устройством переклю ения режимов работы, датчики контроля крайних положений перфоратора и блок распределителей включения приводом перфоратора, соединенные с блоком управления. В известных системах управления бурильными установками забурив нне производится с контролем по времени, что не гарантирует необходимой глубины забуривания и поэтому не исключает поломки бурового инструмента во время перехода на режим бурения.

Цель изобретения - предотвращение поломок бурового инструмента.

Это достигается тем, что система управления бурильной машиной снабжена устройством контроля глубины забуривания по расстоянию, вход которого соединен с приводом перемещения перфоратора, а выход соединен с устройством переключения режн ов работы, причем устройство контроля I

.глубины забуривання выполнено в виде импульсного датчика перемещения и селектора импульсов, соединенных между собой.

Система управления бурильной машиной схематически представлена на чертеже. Система имеет датчики крайних положений пер форатора 1 и 2, соединенные с блоком управления 3, который содержит устройство переключения режимов работы 4,блок управления соединен с блоком распределителей 5, в свою очередь соединенным с приводами перфоратора и его перемещения. С приводом перемещения перфоратора механически соединено устройство контроля глубины забуривания по расстоянию, состоящее из импульсного датчика перемещения 6 и селектора импульсов 7, соединенных между собой. Выход устройства глубины забуривания соединен с устройством переключения режимов работы.

Система работает Следующим образом. При включении машины в автоматическом режиме работы происходит .процесс забуривания бурового инструмента, т.е. перфоратор .и его подача на забой включены на пониженной мощности. Перемещение перфоратора контролируется импульсным датчиком 6, который формирует импульсы на каждом otрезке пути перемещения перфоратора /бурового инструмента/ на забой. Через заданное количество импульсов, поступивших с датчика 6 на селектор 7, что соответствует заданной глубине забуривания бурового инструмента, с селектора импульсов Т поступает сигнал на устройство переключения режима работы 4 блока управления 3 и / включается режим бурения, т.е. перфоратор и привод его подачи на забой включается на полную мощность. Предмет изобретения 1. Система управл1еЬи бурильной машиной, со; ержащая блок управления с устройством переключения режимов работы, датчики конфоля крайних положений пер форатора и блок распределителей включения приводом перфоратора, соединенные с блоком управления. отличающая« с я тем, что, с целью предотвращения по-, ломок бурового инструмента, она снабжена устройством контроля глубины забуривания по расстоянию, вход которого соединен с приводом перемещения перфоратора, а выход соединен с устройством переключения режимов работы. 2. Система по п. 1,отличак щ а я с я тем, что устройство контроля глубины забуривания выполнено в виде импульсного датчика перемещения и селектора импульсов, соединенных между собой.

л

t

А

h

Д-J

ч

сх