Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя Советский патент 1977 года по МПК H02P5/16 

1

Изобретение относится к устройствам для управления электродвигателями и может применяться, например, для мвххапических разверток телевизионных систем ИК изображений и в любых других устройствах, где вращение вала должно осуществляться синфазно с импульсами опорного генератора.

Известны устройства для стабилизации частоты вращения электродвигателя, содержащие опорный генератор, усилитель и блок управления 1 и 2. Такие устройства могут использоваться для стабилизации частоты вращения двигателя любого типа при одновременной синхронизации вращения его вала с импульсами опорного генератора. Для работы этих устройств на синхронизируемый вал необходимо установить импульсный датчик скорости. Обычно импульсный датчик скорости представляет собой закрепленный на валу диск с одной или несколькими радиальными щелями, по одну сторону которого установлен светодиод, а по другую сторону (напротив светодиода) - фототранзистор, с выхода которого снимаются импульсы обратной связи. Однако указанные устройства формируют такую характеристику изменения управляющего импульса напряжения в функции фазового рассогласования, которая при превыщении частотой вращения ротора заданного значения не обеспечивает активного торможения двигателя, что затягивает процесс синхронизации.

Прототипом изобретения является устройство для стабилизации частоты вращения

электродвигателя, содержащее опорный генератор, усилитель и блок управления, в состав которого входят два триггера, причем раздельный вход одного из них подключен к выходу датчика обратной связи 3. Однако в

этом устройстве с выхода блока управления на вход усилителя, кроме сигнала ощибки, поступает паразитный переменный сигнал, вызывающий качание вала двигателя с частотой следования импульсов опорного генератора,

что приводит к снижению точности синхронизации. Наличие этого сигнала определяется тем, что в блоке управления известного устройства для выделения сигнала ощибки применяется триггер с раздельными входами, на

один из которых подаются импзльсы опорного генератора, а на другой - импульсы датчика обратной связи. В установившемся режиме эти последовательности импульсов сдви.нуты на 180° и, следовательно, с выхода триггера на вход усилителя поступает последовательность импульсов со скважностью, близкой двум. Сигнал же ощибки скрыт в последовательности и выявляется как разность между длительностями импульса и паузы.