Устройство для автоматической точной остановки изделия Советский патент 1978 года по МПК B21B37/00 

Изобретение относится к области регулирования и управления прокатным оборудованием, например сбрасывателем холодильного стола.

Известно устройство автоматического

управления сбрасывателем холодильника мелкосортного стана, содержащее элемент памяти, накопительный элемент и блок сравнения, подключентз1й к блоку сравнения, задатчик установки времени транспортировки изделия до места сброса, блок распределения временных задержек 1. Устройством решается задача управления сбрасывателем и не учитывается изменение скорости изделия при его транспортировке к месту сброса.

Известно также устройство для автоматической точной остановки изделия, содержащее датчики положе1гая изделия, электронные ключи, блок сравнения, счетчики им пульсов, генератор импульсов, причем йь1ход первого датчика положения изделия соединен с первым входом первого электронного ключа, выход второго датчика положения Jцздeлия - с первым входом второго элек-

тронного ключа, выход второго датчика полжения изделия связан с первым входом .второго электронного ключа, выход второго ключа - со счетным входом второго счетчика импульсов, а его вход - с выходом второго электронного ключа, выход блока сравнения соединен со входами сброс первого и второго счетчика, выход генератора импульсов соединен со входами разрешения первого и второго электронных ключей, а выход второго датчика - со входом запрет первого электронного ключа. Однако это не обеспечивает высокой точности остановки изделия вследствие того, что время срабатывания исполнительного механизма не является величиной постоянной. Поэтому выдача сигнала на исполнительное устройство не гарантирует остановки изделия с; высокой точностью в определенном

2. При изменении cofJTaMeHTa изделий меняется скорость их транспо)тировки к месту остановки, поэтому изделия, движущиеся с большей ско|хх:тью, будут остановлгны дальше по ходу их движения, чем те и.тделия, скорость которых меньше. В гфоиессе работы устройства возможен износ механических частей исполиптельиого устройства попадание окалины на направляющие, изменение коэффициента трения соприкасающихся частей при вариациях температурного режим работы исполнительного механизма - все это приводит к непостоянству вре1иени срабатывания исполнительного механизма, что в свою очередь приводит к неточной остановке, изделия. Цель изобретения - повышение точности остановки изделия при изменении сортамен те изделий и вариациях времени срабатывания исполнительного механизма. Это достигается тем, что в устройство введен датчик положения исполнительного механизма, выход которого соединен со входом запрет втор Го электронного ключа. На чертеже представлена блок-схема пре лагаемого устройства. Устройство для автоматической точной остановки изделия содержит датчики 1 и 2 положения изделия, генератор импульсов 3, ключи 4 и 5, делитель частоты 6, счетчики импульсов 7 и 8, схемы сравнения 9 и датчик 10 положения исполнительного механизма. Выход датчика 1 соединен с разрешающи входом ключа 4, а выход датчика 2-е разрешающим входом ключа 5 и запрещающим входом ключа 4. Выход генератора 3 связан со вторыми разрешающими входами ключей 4 и 5. Выход ключа 4 соединен со входом счетчика 7, а выход ключа 5 через делитель частоты 6 - со входом счетчика S.I Выходы счетчика 7 и 8 соединены со входами схемы сравнения 9, выход которой связан со входами сброс счетчиков 7 и 8. Датчик положения исполнительного механизма соединен со входом запрет ключа 5. Коэффициент деления частоты де теля 6 равен отношению расстояния от точки остановки изделия до ближайщего датчика 2 к расстоянию между датчиками 1 и 2 Устройство работает следующим образом В исходном состоянии в счетчике 7 не записана информация, а в счетчике 8 запис но количество импульсов, прошедших в счет чик за время от подачи команды на исполнительное устройство от схемы сравнения д момента времени, когда исполнительное уст ройство отработало управляющий сигнал. При проходе изделием датчика 1 с его выхода сигнал поступает на разрешающий вход ключа 4 и разрешает п;эохождс1П5е импульсов с выхода генератора 3 на вход счетчика 7 через ключ 4. При прохожде- НИИ изделием датчика 2 с его выхода сигнал поступает на запрещающий вход ключа 4 и на рплрещающий вход 5. Прокращается поступление импульсов с выхода генератора импульсов 3 на вход счетчика 7 и начинается счет импульсов счетчиком 8, через ключ 5 и делитель частоты импульсов 6. При этом за время прохождения и шелием базового расстояния между датчиками 1 и 2 счетчик 7 насчитает N импульсов. В счетчике 8 происходит суммирование импульсов, записанных в предыдущем цикле с импульсями, поступающими па его вход, после прохождения изделием датчика 2. В момент записи в счетчик 8 N -го импульса схема сравнения 9 вырабатывает выходной сигнал, который управляет исполнительным устройством. Выходной сигнал схемы сравнения 9 устанавливает счетчики 7 и 8 в нулевое состояние. После обнуления счетчиков 7 и 8 гфодолжается счет импульсов счетчиком 8, так как не снят разрешающий сигнал с ключа 5. При срабатывании датчика 10 положения исполнительного механизма, сигнализирующего о том, что изделие остановлено, на запрещающий вход ключа 5 поступает сигнал, исчет импульсов прекращается. Время от подачи выходного сигнала на исполнительное устройство до отработки исполнительногоустройством этого сигнала (время срабатыва)1ия исполнительного устройства) преобразуется в число импульсов в счетчике 8 и будет использовано ъ следующем цикле работы устройства для упреждения подачи выходного .сигнала. Использование датчика положения исполнительного механизма, соедине1гного с запрещающим входом второго электроппого ключа, в предлагаемом устройстве позволяет измерять время срабатывания исполнительного механизма в предыдущем цикле и вводить коррекцию в последующем. В результате обеспечена высокая точность остановки изделия независимо от изменения скорости движения изделий и времени срабатыва1П1я исполнительного механизма. Формула -изобретенная Устройство для автоматической точной остановки изделия, содержащее датчики положения изделия, электронные ключи, блок сравнения, счетчики импульсов, генератор импульсов, причем выход первого Датчика положения изделия соединен с перпым входом первого электроппого ключп, выход втоPOI-O датчика положения изделия - с первым входом второгО электронного ключа, выход первого ключа соединен со счетпым входом порпого счетчика импульсов, выход KOTOiioro co niiiipH со входом схомы сравирния, второи вхоц которой сордипен с выходом второго счетчика, блок дплеиия частоты генератор импульсов,, выход которого соединен со счетным входом второго счятчика, а его вход - с выходом второго элоктронного кпюча, выход блока сравнения соединен с входами сброс первого и второго счетчиков импульсов, выход генератора импульсов соединен со входами разретпение первого и второго электронных ключей, а выход второго датчика соединен со входом запрет первого электронного ключа, отличающееся тем, что, с целью норышеifflfl точности остановки , оно с)1мбжено датчиком гюложения исполнигольиого механизма, выход которого соединг н со входом запрет электронмотО клкча.

Источники информации, гфинятые во вниMaime гфи экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР

№ 395139, кл. В 21 В 3700, 28.ОЗ. 107 1973.

2.Авторское свидетельство ССС.Г

№ 523731, кл. В 21 В 37/00, 02.01.75, 1976.