Электродвигатель с качающимся ротором Советский патент 1981 года по МПК H02K41/06 

Статор 1 (фиг. 1) выполнен в виде кольца из магнитомягкого материала с ярко выраженными полюсами, между которыми укреплены катушки с обмотками 2. Ротор 3 располагается в сферической полости, образованной полюсами статора, и соединяется с немагнитопроводящим корпусом 4 посредством плоской пружины 5, препятствующей его повороту вокруг продольной оси электродвигателя. Ротор несет на себе шестерню 6 н конусный палец 7, взаимодействующий с конусным пальцем 8, укрепленным на корпусе. Взаимодействие конусных пальцев обеспечивает постоянный на«лон ротора относительно плоскости, проходящей через полюса статора. Поджим ротора к шаровой опоре 9 осуществляется цилиндрической пружиной 10. Выходной вал 11 с шестерней 12 установлен в крышке 13 электродвигателя на подщнпниках 14.

Обмотки 2 катушек соединяются между собой таким образом, что проходящий через них ток образует в магнитопроводе два замкнутых магнитных потока. На фиг. 2 jнaпpaвлeниe магнитных потоков показано стрелками. При прохождении магнитных потоков через рабочий зазор иа полюсах статора 1 и ротора 3 возникают силы взаимного притяжения. Под действием этих сил рабочие полюса ротора стремятся занять среднее положение относительно полюсов статора, соответствующее наименьшему сопротивлению магнитному потоку.

При подключении обмоток к источнику питания посредством электронного или механического коммутатора получают вращающееся магнитное поле, магнитные потоки

которого замыкаются последовательно через все полюса устройства, в результате чего ротор, занимая последовательно среднее положение относительно соответствующих полюсов статора, начнет качаться вокруг щаровой опоры 9. При этом шестерня 6, закрепленная на роторе 3, будет обкатывать шестерню 12. Благодаря разности величин параметров обкатывающихся поверхностей шестерня 12 вместе с закрепленным с ней валом 11 будет вращаться с редуцн.рованной скоростью.

Уменьшение уровня шума и вибрации предложенного устройства по сравнению с

известным устройством улучшает его эксплуатационные качества.

Формула изобретения

Электродвигатель с качающимся ротором, содержащий статор с обмоткой, жесткий ротор, прикрепленный к корпусу мембраной и снабженный конусным пальцем, взаимодействующим с ответным конусным

пальцем, укрепленным на корпусе, и шаровую опору, расположенную в расточке статора, отличающийся тем, что, с целью уменьшения уровня шума и вибрации, шаровая опора размещена в центре расточки статора, причем последняя выполнена сферической.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 493869, кл. Н 02К 41/06, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 588599, кл. Н 02К 41/06, 1975.

I i / 10