Устройство для дистанционной замены чехла манипулятора Советский патент 1978 года по МПК B25J19/00 

Перед заменой старого чехла 10 на новый устройство находится вне проходки 6. Во внутреннюю полость плунжера закладывают новый чехол 7, его гибкое кольцо 8 устанавливают в согнутом положении в корпус 1 перед плунжером 3. При этом плунжер 3 находится в крайнем верхнем положении, а винт 4 максимально вывернут наружу. В таком положении устройство вместе с чехлом вставляют в проходку манипулятора до упора фланцем 2 в торец проходки (фиг. 1). Фланец 2 прикрепляют к проходке 6, например, болтами.

Вращением винта 4 плунжер 3 перемещают вдоль корпуса 1, толкая гибкое кольцо 8 нового чехла 7. Гибкое кольцо 8 в момент выхода на корпуса 1 устройства распрямляется и встает с небольщим натягом на цилиндрическую поверхность проходки. При дальнейщем движении плунжера 3 толкатели 5 - качающиеся рычаги - выходят из соприкосновения с внутренним диаметром корпуса устройства, попадая в прорези 11. Через прорези 11 рычаги 5 раскрываются до соприкосновения с поверхностью проходки. При дальнейшем движении плунжера 3 рычаги 5 перемещают гибкое кольцо 8, которое, вытолкнув кольцо 9, встает на его место в соответствующее гнездо проходки. После этого вращением винта 4 плунжер 3 возвращают в исходное положение. Фланец 2 отсоединяют от проходки 6, а все устройство после этого извлекают .

Формула изобретения

1.Устройство для дистанционной замены чехла манипулятора, содержащее корпус с размещенными в нем плунжером и приводом его осевого перемещения, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей с одновременным улучшением эк-. сплуатационных качеств, плунжер снабжен расположенными по его окружности и щарнирно

связанными с ним подпружиненными толкателями, причем оси щарниров перпендикулярны радиусу плунжера и лежат в одной плоскости с ним.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что толкатели выполнены в виде рычагов.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на корпусе выполнены прорези под толкатели.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Bulletin а Informations Scientifiguens et Techinignes, № 189, 1974, p. 3-41.

11

13