Устройство управления гидроклапаном Советский патент 1978 года по МПК E21D23/00 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОКЛАПАНОМ

1

Изобретение относится к автоматическсжу управлению гидрофицированными шахтн1А4И крепяьш входящими в соетав угледобыааюйб1х комплексов и агрегатов .

Известно устройство fl автоматического управления гидрофицированной шахтной крепью, в котором я управления гидроАлапаном используется обедай источник питания.

Недостатком такого устройства являются трудность обеспечения требований к источнику питания по условиям искробезопасности.

Известно также устройство 2} управления гидроклапаном, содержащее электропривод, аккумулятор, электромагнитные реле, тиристоры, микровыключатели и ДИOJШ.

Это устройство недостаточно надежно из-за наличия четырехпроводной линии связи со схемой управления и штепсельного разъема в этой цепи.

Для повьоаения надежности устройства оно снабжено тремя индуктивно-.емкостными колебательными контуранш:, управляемым генератором, двумя ключами управления частотой генератора, выходню усилителем и присоединительным узлом, выполненным в виде трансфОЕЯлатора

с разъемным сердечником и съемной вторичной обмоткой, подключенной к параллельно включенным индуктивно-емкостным колебательным контурам, общая точка которых соединена с катодами тиристоров и минусовым выводом аккумулятора, промежуточные выводы индуктивностей колебательных контуров через одни диоды подключены к плюсовому выводу аккумулятора, а промежуточные выводы индуктивностей второго и третьего колебательных контуров через другие диоды подключены к управляющим электродам соответствующих тиристоров, причем первичная обмотка трансформатора присоединительного узла соединена через усилитель с выходом генератора.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Оно содержит генератор 1, частоты генерации которого может изменяться под действием сигналов управления, подающихся на входы ключей 2 и 3, соединенных с генератором 1. Выходное напряжение генератора 1 через усилитель 4 подается на первичную обмотку 5 присоединительного узла б,представляющего собой трансформатор с разъемным сердечником.Его съемная вторичная обмотка 7 нагружена на три параллелк.но включенных индуктивно-емкостных колебательных контура 8-10,расположен ных в корпусе гидроклапана 11. Общая точка индуктивностей 12,13 и 14 конту ров 8,9 и 10 подключена к катодам тиристоров 15 и 16 и к минусовому вызЪду аккумулятора 17. Индуктивности 12, 13 и 14 подключены через диоды 18 к плюсовому выводу аккумулятора 17, а индуктивности 13 и 14, кроме того, че рез диоды 19 и 20 подключены к управляющим электродам тиристоров 15 и 16 соответственно. Последовательно с тиристорами 15 и 16 включены электромагнитные реле 21, 22 и микровыключатели 23,24. Через ко такты реле 21,22 напряжение питания от аккумулятора 17 подается на электропривод 25, перемещающий золотник ги роклапана в одно из двух крайних поло жёний, соответствующих включенному или выключенному состоянию гидроклапана. При отсутствии сигналов управления на входах ключей 2 и 3 генератор 1 ге нерирует на частоте f, на которую на страивается контур 8. Выходное напряжение контура выпрямляется диодом 18, обеспечивая подпитку (подзаряд) аккумулятора 17. Величина тока подпитки составляет 6-10 мА при напряжении на зажимах аккумулятора 13-14 в. При подаче сигнала на включение клапана на вход ключа 2 (или сигнгша на выключение на вход ключа 3) частота генератора изменяется (например, fea счет подключения к контуру генератора с помощью ключей 2 или 3 соответ ствующей емкости) , до ча,стоты, на которую настроен контур 9 (или контур 10) .При этом в цепи управления тиристора 15 (тиристора 16) через диод 19 (диод 20) протекает ток обеспечивающий его включение,Срабатывает реле 21 (реле 22), и двигатель 25 отрабатывает поданйую команду до размыкания соответствующего микровыключателя 23 (микровыключателя 24), после чего обесточивается реле 23 (реле24) и ти ристор 15 (тиристор 16) . Если даже подача соответствующей команды управления не прекращается, подпитка аккумулятора обеспечивается через диоды 18. В предложенном устройстве подключение аппарат;уры электрогидроклапана к источнику питания и передача на него сигналов управления осуществляется с помощью присоединительного узла 6, выполненного в виде двухобмоточного трансформатора с разъемным сердечником. Этот присоединительный узел вместе с ключами 2 и 3 генератором 1 и усилителем 4 конструктивно входит в состав аппаратуры управления крепью. Остальная часть устройства управления гидроклапаном расположена в корпусе гидроклапана 11 и соединяется с аппаратурой управления кабелем, длина которого без заметного влияния на работоспособность устройства может составлять несколько метров при частотах сиг налов десяти килогерц. К жилам кабеля припаяна маловитковая съемная вторичная обмотка 7 присоединительного узла. Формула изобретения Устройство управления гидроклапаном, содержащее электропривод, аккумулятор, электромагнитные реле, тиристоры, микровыключатели и диоды, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено тремя индуктивно-емкостными колебательными контурами, управляемым генератором, двумя ключами управления частотой генератора, выходным усилителем и присоединительным узлом, выполненным в виде трансформатора с разъемным сердечником и съемной вторичной обмоткой, подключенной к параллельно включенным индуктивно-емкостным колебательным контурам, общая точка которых соединена с катодами тиристоров и минусовым выводам Т аккумулятора, промежуточные выводы индуктивностей первого колебательного контура через одни диодыподключены к плюсовому выводу аккумулятора, а промежуточные выводы индукТивностей второго и третьего колебательных контуров через другие диоды подключены к управляющим электродам соответствующих тиристоров, причем первичная обмотка трансформатора присоединительного узла соединена через усилитель с выходом генератора-. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР 362123, кл. Е 21 D 23/00,196У. 2.Авторское свидетельство СССР № 426050, кл. Е 21 Ю 23/16, 1971.