ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ НА ОСНОВЕ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ Российский патент 2005 года по МПК F16H25/00 F16H25/06 

Описание патента на изобретение RU2253775C1

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для преобразования вращательного движения управляющего двигателя в поступательное движение выходного вала.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является исполнительный механизм на основе волновой передачи (авторское свидетельство №1352116 - прототип), содержащий корпус, в котором расположен ведущий вал, соединенный с волнообразователем, гибкое колесо, жесткое колесо, выполненное в виде двух выходных звеньев, опорного устройства, выполненного в виде шариков, расположенных в направляющих канавках корпуса и выходного звена.

Данный механизм позволяет преобразовывать вращательное движение в поступательное выходных звеньев, расположенных соосно с осью вращения ведущего вала и при этом оба выходных звена совершают однонаправленное движение.

Недостатком прототипа являются увеличенные габариты выходных звеньев и невозможность их совершать разнонаправленное движение.

Целью данной разработки является расширение функциональных возможностей исполнительного механизма.

Цель достигается тем, что в исполнительном механизме на основе волновой передачи, содержащем корпус, в котором расположен ведущий вал, соединенный с волнообразователем, гибкое колесо, жесткое колесо, выполненное в виде двух выходных звеньев, опорного устройства, выполненного в виде шариков, расположенных в направляющих канавках корпуса и выходного звена, выходные звенья выполнены в виде плоских пластин с торцевой волновой поверхностью, ортогональной оси вращения двигателя, волнообразователь выполнен торцевым, гибкое колесо выполнено в виде неподвижного сепаратора, в отверстиях которого расположены равномерно по окружности шарики.

Волнообразователь может быть выполнен в виде водила с закрепленными на нем диаметрально расположенными роликами, оси которых перпендикулярны оси вращения волнообразователя, и шайбы, установленной на шарнире между роликами и шариками сепаратора.

Волнообразователь может быть выполнен в виде блока цилиндров, закрепленного в корпусе с плунжерами, расположенными аксиально, и шайбы, установленной на шарнире между роликами и шариками сепаратора.

Волнообразователь может быть выполнен в виде блока электромагнитных толкателей, расположенных аксиально, и шайбы, установленной на шарнире между роликами и шариками сепаратора.

На фиг1. представлен вид сверху исполнительного механизма с кулачковым волнообразователем.

На фиг.2 - вид сбоку исполнительного механизма с кулачковым волнообразователем.

На фиг.3 - поперечный разрез исполнительного механизма с кулачковым волнообразователем.

На фиг.4 - поперечный разрез исполнительного механизма с роликовым волнообразователем.

На фиг.5 - поперечный разрез исполнительного механизма с плунжерным волнообразователем.

На фиг.6 - поперечный разрез механизма с электромагнитным волнообразователем.

Исполнительный механизм содержит управляющий многооборотный электродвигатель 1, закрепленный на крышке корпуса 2 при помощи фланцевого соединения. Крышка корпуса 2 представляет собой пластину с центрирующим выступом. На выходном валу двигателя закреплен кулачковый волнообразователь 3, он выполнен в виде диска с волновой торцевой поверхностью. Волновая поверхность волнообразователя направлена к сепаратору 4. Сепаратор 4 выполнен в виде диска с аксиальными отверстиями, равномерно расположенными по всей его окружности. Сепаратор жестко закреплен в корпусе 5, опираясь на выступ в корпусе поверхностью, обращенной к волнообразователю, толщина пластины сепаратора определяется при этом диаметром шариков 6, для обеспечения максимального хода. Шарики 6 сепаратора определяют нагрузочную способность исполнительно механизма. Сепаратор обеспечивает возможность перемещения шариков аксиально оси вращения волнообразователя. Выходные звенья выполнены в виде пластин с волновой поверхностью, обращенной к волнообразователю. Выходные звенья расположены перпендикулярно оси вращения волнообразователя и параллельно друг другу. Шарики, расположенные в отверстиях сепаратора, являются также опорами качения выходных звеньев 7 и 8, предотвращая их перемещение в поперечной плоскости. Волновой поверхностью выходные звенья опираются на шарики 6, противоположной торцевой поверхностью опираются на шарики 9, служащие опорой качения. Шарики 9 расположены с одной стороны в лунках корпуса 5, равномерно распределенных и параллельных оси движения выходных звеньев, с другой стороны шарики 9 расположены в параллельных направлению движения выходных звеньев канавках выходных звеньев.

Волнообразователь может быть выполнен роликовым. Ролики 10 закреплены диаметрально на водиле 11, которое в свою очередь соединено жестко с валом двигателя. Шайба 12 закреплена в шаровом шарнире 13. Шайба представляет собой круглую пластину, одной плоскостью касающуюся шариков 6, сепаратора 4, а другой - роликов 10.

Волнообразователь может быть выполнен плунжерным, в котором шайба 12 закреплена в корпусе на шаровом шарнире 13, контактирует с плунжерами 14, расположенными равномерно по окружности в корпусе плунжерного волнообразователя 15, снабженном каналами подачи рабочей жидкости к плунжерам от распределителя 16, закрепленного на валу двигателя. Распределитель представляет собой диск с проточками и отверстиями для соединения с гидромагистралью через штуцеры 17, закрепленные в корпусе.

Волнообразователь может быть выполнен электромагнитным, в котором шайба 12 контактирует с магнитными толкателями 18, с обмотками 19, расположенными по окружности в корпусе 2, обмотки 19 подключены к коммутирующему устройству 20.

Исполнительный механизм на основе волновой передачи работает следующим образом: вращение вала двигателя передается волнообразователю 3, который в свою очередь волновой поверхностью заставляет шарики 6 совершать возвратно-поступательные волновые движения в отверстиях сепаратора 4, шарики, надавливая на волнистую поверхность выходных пластин 7 и 8, заставляют их перемещаться в разные стороны, перпендикулярно оси вращения двигателя.

В исполнительном механизме с роликовым волнообразователем вращение водила 11 заставляет ролики 10 наклонять шайбу 12, которая в свою очередь волновой поверхностью заставляет шарики 6 совершать возвратно-поступательные движения в отверстиях сепаратора 4, шарики, надавливая на волнистую поверхность выходных пластин 7 и 8, заставляют их перемещаться в разные стороны, перпендикулярно оси вращения двигателя.

В исполнительном механизме с плунжерным (пневматическим) волнообразователем вращение распределительного диска 16 приводит к изменению направления потока рабочей жидкости, плунжеры 14, находящиеся в магистрали нагнетания, поворачивают шайбу 12, которая в свою очередь заставляет шарики 6 совершать возвратно-поступательные движения в отверстиях сепаратора 4, шарики, надавливая на волнистую поверхность выходных пластин 7 и 8, заставляют их перемещаться в разные стороны, перпендикулярно оси вращения двигателя.

В исполнительном механизме с электромагнитным волнообразователем сигналы с коммутирующего устройства 20 поступают на обмотки 19 толкателей 18, и они совершают возвратно-поступательное движение, наклоняя шайбу 12, которая в свою очередь заставляет шарики 6 совершать возвратно-поступательные движения в отверстиях сепаратора 4, шарики, надавливая на волнистую поверхность выходных пластин 7 и 8, заставляют их перемещаться в разные стороны, перпендикулярно оси вращения двигателя.

Выполнение жесткого колеса в виде двух выходных звеньев, размещенных в шариковом опорном устройстве с возможностью движения их в плоскости, перпендикулярной оси двигателя, и выполнение выходных звеньев с волновыми поверхностями, на которые воздействует волнообразователь через гибкое колесо, выполненное в виде шариков, размещенных в неподвижном сепараторе, позволило обеспечить движение выходного вала перпендикулярно оси многооборотного управляющего двигателя. При этом использование кулачкового волнообразователя позволяет обеспечить высокую жесткость и простоту конструкции. Использование роликового волнообразователя позволяет обеспечить лучшие динамические характеристики за счет уменьшения момента инерции вращающихся частей. Использование гидравлического или пневматического волнообразователя с маломощным управляющим двигателем позволяет увеличить нагрузочную способность, уменьшить мощность на управление и обеспечивать как линейное, так и шаговое управление, путем использования маломощных шаговых двигателей. При этом число шариков и плунжеров (толкателей) определяет нагрузочную способность механизма.

Похожие патенты RU2253775C1

название год авторы номер документа
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ НА ОСНОВЕ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ 2004
  • Самсонович С.Л.
  • Константинов С.А.
RU2265147C1
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ НА ОСНОВЕ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ 2003
  • Самсонович С.Л.
  • Константинов С.А.
RU2265146C2
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО ПРИВОДА 2004
  • Самсонович С.Л.
  • Степанов В.С.
RU2265553C1
СИЛОВОЙ МИНИПРИВОД (ВАРИАНТЫ) 2004
  • Самсонович Семен Львович
  • Стеблецов Владимир Григорьевич
  • Степанов Вилен Степанович
  • Константинов Станислав Александрович
RU2281597C1
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ МИНИ-ПРИВОД ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ 2012
  • Борисов Михаил Васильевич
  • Крылов Николай Валерьевич
  • Степанов Вилен Степанович
  • Самсонович Семен Львович
  • Огольцов Игорь Иванович
  • Оболенский Юрий Геннадьевич
RU2526366C2
Резервированный электромеханический силовой минипривод 2020
  • Абдулин Рашид Раисович
  • Большаков Вадим Владимирович
  • Заец Виктор Федорович
  • Зудилин Алексей Сергеевич
  • Крылов Николай Валерьевич
  • Ларин Александр Петрович
  • Оболенский Юрий Геннадьевич
  • Рожнин Николай Борисович
  • Самсонович Семен Львович
  • Стиценко Артем Николаевич
  • Хлупнов Андрей Юрьевич
  • Подшибнев Владимир Александрович
RU2740466C1
СИЛОВОЙ МИНИ-ПРИВОД ПОДВИЖНОЙ АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 2010
  • Оболенский Юрий Геннадьевич
  • Самсонович Семен Львович
  • Степанов Вилен Степанович
RU2408125C1
Устройство для управления тягой маршевого двигателя ЛА 2023
  • Абдулин Рашид Раисович
  • Желтовский Алексей Ванкарэмович
  • Подшибнев Владимир Александрович
  • Самсонович Семен Львович
  • Васильченко Дмитрий Витальевич
  • Александров Андрей Михайлович
  • Хлупнов Андрей Юрьевич
RU2801625C1
РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2005
  • Самсонович Семен Львович
  • Полковников Виталий Аркадьевич
  • Дудкин Сергей Александрович
RU2283975C1
СИЛОВОЙ МИНИ-ПРИВОД ПЕТЛЕОБРАЗНОЙ ФОРМЫ 2012
  • Довгалёнок Владимир Маркович
  • Крылов Николай Валерьевич
  • Левин Александр Владимирович
  • Самсонович Семен Львович
  • Ситин Дмитрий Анатольевич
  • Степанов Вилен Степанович
  • Мамаев Геннадий Александрович
  • Фролов Алексей Викторович
  • Грачев Дмитрий Сергеевич
RU2519612C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 253 775 C1

Реферат патента 2005 года ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ НА ОСНОВЕ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для преобразования вращательного движения управляющего двигателя в поступательное движение выходного вала. Исполнительный механизм содержит корпус 5, ведущий вал, соединенный с волнообразователем 3, гибкое колесо, жесткое колесо, выполненное в виде двух выходных звеньев 7 и 8, опорное устройство, выполненное в виде шариков 9, расположенных в направляющих канавках корпуса 5 и выходного звена. Выходные звенья 7 и 8 выполнены в виде плоских пластин с торцевой волновой поверхностью, ортогональной оси вращения двигателя. Волнообразователь 3 выполнен торцевым и может быть выполнен роликовым, или плунжерным, или электромагнитным. Гибкое колесо выполнено в виде неподвижного сепаратора 4, в аксиальных отверстиях которого расположены равномерно по окружности шарики 6. Технический результат - расширение функциональных возможностей механизма путем обеспечения движения выходного звена перпендикулярно оси вращения двигателя, повышение нагрузочной способности, жесткости, уменьшение момента инерции вращающихся частей. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Формула изобретения RU 2 253 775 C1

1. Исполнительный механизм на основе волновой передачи, содержащий корпус, в котором расположен ведущий вал, соединенный с волнообразователем, гибкое колесо, жесткое колесо, выполненное в виде двух выходных звеньев, опорное устройство, выполненное в виде шариков, расположенных в направляющих канавках корпуса и выходного звена, отличающийся тем, что выходные звенья выполнены в виде плоских пластин с торцевой волновой поверхностью, ортогональной оси вращения двигателя, волнообразователь выполнен торцевым, гибкое колесо выполнено в виде неподвижного сепаратора, в аксиальных отверстиях которого расположены равномерно по окружности шарики.2. Исполнительный механизм на основе волновой передачи по п.1, отличающийся тем, что волнообразователь выполнен в виде водила с закрепленными на нем диаметрально расположенными роликами, оси которых перпендикулярны оси вращения волнообразователя, и шайбы, установленной на шарнире между роликами и шариками сепаратора.3. Исполнительный механизм на основе волновой передачи по п.1, отличающийся тем, что волнообразователь выполнен в виде блока цилиндров с распределителем, закрепленного в корпусе, с плунжерами, расположенными аксиально, и шайбы, установленной на шарнире между роликами и шариками сепаратора.4. Исполнительный механизм на основе волновой передачи по п.1, отличающийся тем, что волнообразователь выполнен в виде блока электромагнитных толкателей, расположенных аксиально, и шайбы, установленной на шарнире между роликами и шариками сепаратора.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2005 года RU2253775C1

Волновая винтовая передача 1985
  • Василенко Николай Васильевич
  • Колесников Юрий Петрович
  • Соловьюк Владимир Михайлович
  • Павлюк Юрий Владимирович
SU1352116A1
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ 1999
  • Становской В.В.
  • Шибико А.Ф.
  • Кривошеев В.В.
  • Ремнева Т.А.
RU2169869C2
Волновая зубчатая передача 1977
  • Баженов Владимир Леонидович
  • Саяркин Евгений Григорьевич
  • Желонкин Евгений Иванович
SU667732A1
Волновая передача 1978
  • Загинайло Василий Дмитриевич
  • Дудников Владимир Степанович
  • Осипова Ольга Михайловна
  • Остапенко Юрий Корнеевич
SU815362A1
Самоцентрирующий токарный патрон 1979
  • Бояринцев Михаил Петрович
SU837587A1

RU 2 253 775 C1

Авторы

Самсонович С.Л.

Константинов С.А.

Даты

2005-06-10Публикация

2003-09-25Подача