Преобразователь угловых перемещений Советский патент 1978 года по МПК G01B7/30 

феррозонда, магнитная ось которого расположена параллельно оси магнитной системы 2. В зоне магнитных систем неподвижно укреплен кваптовый самогенерирующий датчик 10, выход которого является выходом частотного преобразователя.

Устройство работает следующим образом.

Магнитные системы 1, 2 и 4 создают в пространстве, ограниченном корпусом 3, магнитное поле, результирующая напрял ;енность Я которого является геометрической суммой век-

торов напряженности Яь HZ и Н магнитных полей соответственно систем 1, 2 и 4 и зависит от угла поворота входного вала 5, связанного

с подвижной магнитной системой 4. Вектор -

Н можно рассматривать как геометрическую

сумму двух составляющих, одна из которых

Нц коллинеарна, а вторая H - ортогональна

- вектору 1 и, следовательно, коллииеарна век-

тору Я2.

Магнитная система 2 совместно с интегратором 7, усилителем-формирователем 8 и нуль-индикатором 9 напряженности магнитного поля служит для компенсации компонен-

ты С этой целью магнитная ось нульиндикатора 9 ориентирована параллельно оси магнитной системы 2, и следовательно, коллинеарна вектору Н. При этих условиях входной сигнал нуль-индикатора 9 пропорционален составляющей напряженности результирующего магнитного поля, параллельной оси магнитной системы 2.

В качестве нуль-индикатора 9 быть использован феррозонд или другой датчик индукционного типа. Усилитель-формирователь 8 усиливает и преобразует выходной сигнал нуль-индикатора 9 в постоянный ток. Интегратор 7 используется для устранения статической ощибки системы компенсации.

Вследствие компенсации составляющей Н,

т. е. при Нч -Н вектор результирующей

напряженности магнитного поля в зоне расположения датчика 10 равен сумме двух колли- -

неарных векторов Я и Н. Поэтому вектор

-у

Я независимо от угла поворота входного вала 5 направлен параллельно оси магнитной системы 1, а его величина, фиксируемая квантовым датчиком 10, является функцией угла между осями подвижной и неподвижной магнитных систем 4 и 2.

Формула изобретения

Преобразователь угловых перемещений, содержащий квантовый датчик, магнитные системы, первая из которых жестко соединена с корпусом, а вторая - с входным валом, и источник опорного напряжения, подключенный к магнитным системам, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и расщирения диапазона преобразования, в преобразователь введены усилитель-формирователь, интегратор, компенсационная магнитная система, которая установлена ортогонально первой магнитной системе, и нуль-индикатор напряженности магнитного поля, магнитная ось которого ориентирована параллельно оси компенсационной магнитной системы, причем выход нуль-индикатора напряясенности магнитного поля через последовательно соединенные

усилитель-формирователь и интегратор подключен к входу компенсационной магнитной системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кудрявцев В. Б. и др. Прецезионные частотные преобразователи автоматизированных систем контроля и управления. 1974, с. 76-79. 2. Авторское свидетельство СССР № 223623, кл. G 08С 9/00, 1967.