Способ экстремального управления производительностью шаровых мельниц Советский патент 1978 года по МПК B02C25/00 

Изобретги le может быть использовано на предприятиях по производству строительных материалов, горнообогатительных и других.

Известен способ экстремального управления производительностью шаровых мельниц иа основе анализа сигнала датчика тока приводного двигателя мельницы Г Способ заключается в том, что, с целью поиска VCKформации о критической производительности мельниц, сигнал тока непрерывно за1гоми нают, задерживают на сек, вьйисн ляют абсолютную величину прирашения за время задержки, сравнивают с. допустимым отклонением, на основании чего делается вывод о том, по какую сторону от экстремума находится производительность агрегач .та. Этот способ имеет тот недостаток, что из-ва наличия двух ветвей экстремальной зависимости тока от загрузки мельниц, реа кое изменение величины тока может быть следствием как перегрузки, так и ступен чатого уменьшения подачи руды, например, при забивке питаюших желобов.

Известен друг-ой способ экстремального управления производительностью шаровых мельниц, включающий изменение сигнала шума, издаваемого мельницей, и изменение подачи руды в мельницу 2. Этот способ ближе к описываемому изобретению, однако он не обеспечивает высокую производительность мелънйцьи

Цель изобретений « обеспечение глаксимальНо допустимой производительности мелницы.

Достигается это тем, чфо в способе экстремального управления ироизводительност шаровых мельниц, включающем измерение сигнала myMaj подаваемого мельци- цей, и изменение подачи руды в мельниц „ дополнительно вычисляют усредненные значения сигнала шума на длителшом и малом интервалах времени и производную усредненного значения сигнала шума на малом интервале, а изменение подачи руды в мелы вицу осуществляют в сторону увеличения/ если величина разности сигналов шума на олительйом интервале между усредненны значением и суммой усредненного значения

сигнала шума на малом иятервале и его ттроизвопной отрицательная и наоборот, изменение подачи руды в мельнину осуществляю в сторону уменьи1ения , если величина вычисленной разности положительная.

Увеличение подачи исхооного сырья или ухудшение его измсльчаемости приводит к некоторому увеличению циркулирующей на грузки мельнвды. Для каждого агрегата при Определенной величине шаровой загрузки, состоянии футеровки и целого ряда прочих факторов, имеющих место на рассматриваемый момент времени, суммарная загрузка или заполнение мельнвды материалом не должны превьплать некоторой критической Ъеличины. Превышение данной величины приводит к нарушению режима измельчения вслецствие лавинообраэного роста ц иркулирующей нагрузки. Развивается явление, известное поц названием перегрузка или завал мельницы. Производительность по(юхооной руде, соответствующая критической Величине заполнения, является, максимальной.

Предлагается слецующая совокупность

операциг, обеспечиваюздая поиск информации о критической производительности мельницы.

- определение усредненного значения

сигнала шума на опительность интервала Времени, позволяющего отразить протекание таких низкочастотных процессов , как износ футеровки, ртленекие шароЪой загрузки;

- определение усредненного значения

сигнала шума на малом интервале,позволяю шем оценить изменение степени загрузки мвльнипы|

определение производной усредненного значения сигнала шума на малом aHTepaanSt нозволяюшем спрогнозировать тенвенпшо из-) менения сигнала шума,

На чертеже приведена блок-схема систе- мь, реализующей иэложеншзгй пр-индип управ- пеняя.

С выхода датчика 1 снимается сйгтал, пропорциональный интенсивности шума,, изпаваемого мельницей 2, в замкнтом цшше с классифицирующим ашгаратом 3, Полученный сигнал подается Ra &ходы блоков 405, ооуществляющих вычисленне оредвах значений сигнала, соответственно за длительный ДТ и максимальный flt интервалы времени. Выходной сигнал блока 5 заводится на вход блока 6, осуществляющего вычисление отношения разности последнего во времени и предыдущего усредненных с интервалом At значений сигнала к длительности этого интервала , Параллельно выходы блоков. 4 и 5 связаны со входами вычислительного устройства 7. Выход блока 6 также связан с одним из входов вычислительного устройства 7. В вычислительном устройстве производится определение знака разности сигнала, получаемого с выхода блока 4, и взятой с некоторым коэффициентом алгебраической суммой выходных сигналов блоков 5, 6. Если знак разности отрицательный

то с выхода вычислительного устройства 7 на исполнительный механизм 8 поступает управляющий сигнал, обеспечивающий увеличение подачи руды в мельницу. Если знак разности положительный, в{ 1дается управляющий сигнал на уменьшение подачи руды.

Форм-ула изобретения

Способ экстремального управления производительностью шаровых мельниц, включакщий измерение сигнала шума, издаваемого мельницей, и изменение подачи руды в мельницу, отличающийся тем, что, f целью обеспечения максимально допустимой производителыюста, дополнительно вычисляют усредаенные значения сигнала шума на длительном и малом интервалах времени и производную усредненного значения сигнала шума на малом интервале, а изменение нодачи руды в мельницу осуществляют в сторону, увеличения, если величина разности между усредненным значением сигнала шуме, на .длительном интервале в суммой усреоненяето авачеевя сигнала шум на малом интервале и его производной отрицательная, и наоборот, изм щение подачи руды в мвльнвду .осущестйпяют в сторону уменьгшения, еслц ееличша вычнспенной разности положительная.

Источника информации, принятые во внимание при экспертязе;

1.Авторское свидетельство СССР № 244098, кл В 02 С 25/ОО, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР № 175380, кл В 02 С 25/ОО, 1974.