Устройство управления для автоматизированной сортировки лесоматериалов Советский патент 1978 года по МПК G05B19/16 

в начале пути копирования движущегося бревна, адресованного в лесонакопитель, адреоно-кодирующий блок 7 выделяет частотно-модулированный сигнал, который записывается первой головкой ряда 3 на первую дорожку ферромагнитного слоя ротора 1, и магнитный сигнал перемещается вместе с ротором синхронно с перемещением бревна на транспортере. В конце первого оборота ротора магнитная запись попадает под первую магнитную головку ряда 4, где преобразуется в электрический сигнал и по цепи блока перезаписи 8 передается в первоначальном виде на вторую головку ряда 3, которая перезаписывает этот сигнал на вторую дорожку ферромагнитного слоя ротора 1, откуда этот сигнал продолжает свой путь вместе с ротором 1. Первоначальный магнитный сигнал, выйдя из-под первой головки ряда 4, попадает под стирающую линейку 5 и там стирается частотой, получаемой от генератора 9, освобождая первую дорожку, а его копия продолжает путь по второй магнитной дорожке на поверхности ротора. Когда скопированный магнитный сигнал в конце второго оборота попадает под вторую головку ряда 4, процесс перезаписи сигнала повторяется. Таким образом, магнитный частотно-модулированный сигнал совершает многооборотное «еспиральное перемещение до тех пор, пока не попадет под одну из считывающих головОК 6, частотный фнльтр которой настроен на частоту модуляции данного сигнала. Данная магнитная головка считывает адресованный ей сигнал и через блок 10 выдает командный сигнал на срабатывание сбрасывающих механизмов в соответствующем лесонакопителе. Расстояние данной считывающей головки от первой головки ряда 3 соответствует расстоянию соответствующего лесонакопителя от начала пути копирования в выбранном масштабе копирования, и срабатывание сбрасывающего устройства происходит в тот момент, когда бревно достигает адресованной ему точки сброса на транспортере. Такое Многоцикличное неопиральное перемещеяие магнитных сигналов позволяет осуществить масштаб копироваяия 1:1 для тинового продольного транспортера длиной 120 м при приемлемых габаритах барабана. Для обеспечения считывания сигналов при разгоне и торможении транспортера блок 10 содержит схему коррекции модуляционных частот. Формула изобретения Устройство управления для автоматизированной сортировки лесоматериалов, содержащее адресно-кадирующий блок, подвижный ротор с ферромагнитным покрытием, статор с размещенными на нем рядами записывающих и считывающих магнитных головок и стирающим узлом, блок считывания с декодирующим устройством, отличающееся тем, что, с целью повышения точности выдачи исполнительных команд, на статоре установлен дополнительный ряд считывающих малнитных головок, расположенных перед записывающими головками, и введен блок перезаписи, соединенный со всеми считывающими головками дополнительного ряда и записывающими головками, кроме первой, подключенной к выходу адресно-кодирующего блока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 156821, кл. G 05В 19/16, 1959. 2.Авторское свидетельство СССР N° 228743, кл. G 05В 19/16, 1966.