Устройство для управления транспортерной сортировкой Советский патент 1983 года по МПК G05B24/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТЕРНОЙ СОРТИРОВКОЙ

Изобретение относится к автоматй ческому управлению технологическими процессами и может быть использовано в системах авхсматизированного уйравления сортировкой круглых материалов на продольных транспортерах.

Известно устройство управления сортировкой, содержащее адресно-кодирующий блок, подвижный ротор с ферромагнитным покрытием/ статор с размешенными на нем рядами записывающих и считываювщх магнитных головок, дополнительный ряд считывающих головок, расположенных перед записывающими, блок перезаписи и стирающий узел {.

Недостатками этого устройства являются сложность и ненадежность работы, обусловленные многократной переписью сигналов управления сортировкой и наличием перекрестных помех между дорожкшли записи.

Известно также адресующее устрорство для сортировки лесоматериалов, содержащее магнитный носитель адреса, движущийся синхронно с тяговым органом конвейера, адресователи в виде записывающих головок и узел считывания. Магнитный носитель выполнен в виде бесконечной замкнутой петли из стального каната, натянутой вдоль

всеГо конвейера и несущей маГ .нитные метки, расстояние меясду которыми соответствует адресу тран5 спортируемого материала 2.

Недостатком устройства является необходимость установки вдоль конвейера замкнутой петли из стального каната, что сложно осуществить при боль10шой длине сортировочного транспортера.

Кроме того, общим недостатком рассмотренных выше устройств является недостаточная точность формирования.

15 jисполнительных команд, обусловленная погрешностью узла синхронной связи и неравномерным износом звеньев тягового органа транспортера.

наиболее близким к изобретению

20 техническим решением является устройство для управления транспортерной сортировкой, содержащее установленные вдоль тягового органа транспортера головки записи, соединенные че25рез усилители.записи с блоком адресации, и головки считывания, подключенные через усилители считывания к входам элемента И, выход которого on через релейный элемент соединен.с исполнительным механизмом 3. Недостатками.устройства являются недостаточные точность и надежность, что обусловлено высоким уровнем помех на выходе головок считывания изза наводбк от внешних электромагнитных полей и неоднородностью магнитной структуры носителя записи - тяго вой цепи транспортера, состоящей из отдельных звеньев. Поэтому снижается помехозащищенность устройства, что приводит к ложным срабатываниям исполнительных механизмов и снижению точности сортировки. Целью изобретения является повыше ние точности и надежности устройства Указанная цель достигается тем, что в устройстве для управления тран спортерной сортировкой, содержащем установленные вдоль тягового органа транспортера головки записи, соедине нне через усилители записи с блоком адресации, и голрвки считывания, под ключенные через усилители-считывания к входамэлемента.И, выход которого через релейный элемент соединен с исполнительным механизмом, головки считывания установлены попарно с ори ентацией их рабочих зазоров перпенди кулярно к оси тягового органа транспортера и с встречным включением об моток, причем расстояние между обеими головками считывания каждой пары в направлении, перпендикулярном к оси тягового органа транспортера, равно)его ширине, а рабочие зазоры головок записи расположены под углом к оси тягового органа транспортера, тангенс которого равен отношению, ширины тягового органа транспортера к ширине рабочего зазора головки записи, В результате такого расположения головок считывания и встречного их включения помехи на выходе головок значительно уменьшаются, так как мес та соединения звеньев цепи проходят одновременно мимо обоих головок, а ЭДС помех в них действуют в противофазе. Рабочие же сигналы от магнитных меток увеличиваются, так как их ЭДС в головках находятся в фазе. Это достигается тем что магнитная метка проходит мимо обеих головок неодновременно, поскольку она состоит из двух одинаковых меток, расположенных на обеих пластинах звена цепи и смещённых относительно друг друга н ра гстояние, равное ширине рабочего зазора головки записи. На фиг. I приведена блок-схема предложенного устройства; на фиг. 2 диаграммы рабочих сигналов., ,. Устройство содержит магнитный носитель 1 адреса, тяговую цепь (орган тра юпортера, звенья которой состоят из пластины 2, несущей магнитные метки 3, голрвки 4 записи с обмотками 5, усилители 6 записи, блок 7 адп ресации (пульт управления), потокочувствительныв головки 8 и 9 считывания, усилители 10 и 11 считывания, логический элемент И 12, релейный эйемент 13, исполнительный механизм 14 и головку стирания (не показана), установленную перед головками записи. Магнитный носитель и тяговый орган транспортера расположены вдоль оси 15. Устройство работает следующим образом. Во время прохождения лесоматериала мимо головок 4 записи, рабочие зазоры которых расположены под углом oi к оси 15 магнитного носителя, равным арктангенсу отношения ширины носителя А к ширине рабочего зазора Б головки записи, в обмотки 5 подают импульс Тока.из усилителя 6 записи путем нажатия соответствующей кнопки на пульте 7 управления. При этом на пластинах 2 цепи записываются ма.гнитные метки 3, расстояние между которыми равно L, причем каждая метка состоит из двух одинаковых меток N1S1, N2S2 (фиг. 2) . При движении магнитных меток мимо головок 8 и 9 считывания, включенных вотречно, установленных на одной прямой, перпендикулярной к оси 15 носителя, и сдвинутых относительно друг друга на расстояние, равное ширине А носителя, в них появляются электрические сигналы Е и Е„ которые смещены относительно друг друга на расстояние, равное ширине рабочего зазора Б головки записи (фиг. 2) и находятся в Фазе. Сигналы; Е, и Ej суммируются в головках и на выходе появляются рабочие сигналы ЕЗ (фиг. 2), которые через усилители 10 и 11 считывания (фиг. 1) поступают на логический элемент И 12. Вели расстояние между па- . рами головок 8 и 9 т4кже равно L, то логический элемент И 42 формирует управляющий сигнал, КО.ТОРЫЙ поступает на элемент 13, включающий исполнительный Механизм 14. Затем адрес удаляется головкой стирания. Данное изобретение позволяет повысить качество процесса сортировки материалов в тех областях народного хозяйства, где необходимо их автоматическое распределение по местам наз.начения, например, в лесной промышленности, за счет повышения помехозащищенности устройства. Ожидаемый годовой экономический эффект от использования изобретения на одном лесопромышленном комбинате составляет более 160000 руб. Формула изобретения - Устройство для управления транс портерной сортировкой, содержащее установленные вдоль тягового органа {Транспортера головки записи, соединенные через усилители записи с блоком адресации, и головки считывания, подключенные через усилители считывания к .входам элемента И, выход коt oporo через релейный элемент соединен с исполнительным механизмом, о т личаюцееся тем, что, с цель повыкюния точности и надежности усройства в работе, головки считывания установлены попарно с ориентацией их рабочих зазоров перпендикулярно к оси тягового органатранспортера и с встречнымвключе1)ием обмоток, пр чем расстояние между обеими головками считывания каждой пары в направлении, перпендикуллярном к оси тягового органа транспортера, равно его ширине, а рабочие зазоры головок за-, писи расположены под углом к оси тягового органа транспортера, тангенс которого равен отношению Ъшрины тягового органа транспортера к ширине рабочего зазора головки записи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 693190, кл. G 05 В 19/16, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 202769, кл. G 05 В 19/16, 1965. 3.. Научный отчет по итогам НИОХР Томского политехнического ия-та, гос. per. 7608274, инв. Б-829878) 1979 49fOfowaB) .

Г 3,

/

s

77

л

ФА

Ч f, ffcft метка

Ж «Hi

Т

|4| Ж

/

/

Фиъ.1

Ось метки

УК

«isr

/

1

4

Ось MBi «tf/ 2

/к

П2зг