Контрольно-сортировочный автомат Советский патент 1978 года по МПК B07C5/08 

(54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНЫЙ АВТОМАТ

механизму транспортирования и обеспечивает заданную цикличность и продолжительность всех операций в авто махе; дешифратор 5, входы которого через первую ключевую схему соединены с двоичными счетчиками 6. Выходы счетчиков 6 параллельно соединены с преобразователем 7 статистического кода в двоичный код, который через вторую ключевую схему и дополнительное запоминающее устройство, собранное на триггерах 8, связан с преобразователем 9 двоичного кода в напряжение, причем выход последнего подключен к электроприводу 4 непосредственно или через усилитель.

Конструктивное выполнение ключевых схем может . быть разли-чным, в часности таким, как показано на чертеже т..е. первая ключевая схема .може-т быт выполнена на логических элементах И 10, первые входы этих элемёнтов связаны с /выходами .дешифратора 5, а вторые входы через инвертор 11 соедине.ны с выходом счетчика 12, имеющего емкость - IT- , вход которого через логический элемент ИЛИ 13 /соединен с выходом элементов 10. Вторая, ключева схема может быть выполнена на элементах И 14, у которых, первые входы .соединены .с. выходами преобразователя. 7,. а вторые связаны между собой, а затем - непосредственно; с выходом счетчика 12 и. через одновибратор .15.-с первыми-входами. . триггеров 8, вторые входы которых соединены с выходами; эле.ментов 14. Шины сброса счетчиков € .и 12 .соединены с реле.-16 времени. . -

Преобразователь 7 ст.атис.тйческого кода .в двоичный код .строится следую-щим образом. З.адают одним из возможных, законов .распределения контролируемого параметра и при определенном числе, и.сйытаний п и заданном чИсле интервалов сортировки-расчитывают частоты 1/Ill/ i...различных значений этого параметра, каждую частоту кодируют равномерным двоичным кодом и все кодовые к.о.мбинации- записывают в одну сторону, получая тем самым некоторый набор.А нулей/ и единиц, который является одной из комбинаций статис.тического .кода. Задают предельно допустимой величиной вероятности, ложного адресования и по зад.анному закону распределения контролируемого параметра вычисляют минимально..допустимую длительность цикла, расчитывают величину напряжения, которое будучи. подано на. электропривод 4, обеспечивает вычисленную - длительность цикла, кодируют величину этого напряжени.я двоичным кодом и получают некоторый набор в.

Задают другими возможными за.конами распределения контролируемого параметра, аналогично получают другие наборы А и В, после всего этого составляют таблицу соответствия и по ней общеизвестными методами строят кодоI- преобразователь, у которого каждому входному набору А соответствует опре деленный набор В.

Контролируемое изделие подается транспортирующим механизмом к измерительно-кодирующему преобразователю 1,

0 а затем к сортировочному Механизму 3, После измерения каждого изделия кодо вая. комбинация/ появляющаяся на выходах преобразователя 1, поступает в запоминающее устройство 2, а затем

на сортировочный механизм 3. Когда из-. делие после измерения.попадает к этому механизму, -то онуже готов к приему (находится в соответствующем сос.ТОЯНИИ-) и изделие Направляется в соответствующий сортировочный стек.. Это повт.оряется каждый цикл. Кроме этого, на одном из выходов дешифратора 5 .при каждом цикле появляется импульс, ко-, торый при неперёполненном счетчике- 12

5 проходит . в. один и.з счетчикбв б и-через схему ИЛИ 13 в счетчик. 12. С выходов счетчиков 6 информация в параллельном статистическом коде поступает На входы преобразователя 7, .но далее

() не проходит, так как ее не пропускает

вторая ключевая схема.. В триггерах 8 запоминается .некоторая предыдущая информация. Так происходит в течение и циклов. По истече5 НИИ . п циклов счётчик 12 переполнйет ся, на его выходе появляется, сигнал ;

Iii.i; (до, этого .был О ) , на ..выходе инвертора 11 появляется О и элементы И 10.перестают пропускать Импульсы в счетчики 6. В данный -мо-. мент на выходах счетчиков ,6 имеетсяна ор А, .один из тех,.которые соответств.уют определенному закону распределения контролируемого параметра. Одновременно с этим, сигнал переполне5

ния счетчика 12 заставляет элементы

И 14 пропускать от преобразователя. 7 -.к триггерам 8 кодовый набор В, являющийся результатом преобразования набора ,А,. Импульс, поступающий от счет- . чика 12 через одновибратор 15, стирает в триггерах 8 пр.едыдущую информацию.

После этого кодовый набор В, поданный на триггеры; 8, поступает от 5 ник на преобразователь 9 двоичного

кода в напряжение, а последнее посту-. пает на электропривод 4. Скорость вращения электропривода изменяется, меняется и скорость распрёделительногО

.вала.. Производит.ельность автомата ме60няется; в соответствии с изменением закона распределения контролируемого пар.аметра. Через определенные интервалы звремени реле 16 возвращает счетчики 6 и 12 в исходное состояние и перестройка производительности пов