Контрольно-сортировочный автомат Советский патент 1981 года по МПК B07C5/08 

ройство, собранное на триггерах 7, связан с преобразователем 8 двоичного кода в напряжение, причем выход последнего подключен к электроприводу 4 непосредственно или через усилитель.

Конструктивное выполнение ключевых схем может быть различным, в частности таким, как показано на чертеже, т. е. первая ключевая схема 9 может быть выполнена на логических элементах И, первые входы этих элементов связаны с выходами двоичного сумматора 5, а вторые входы соединены с выходами счетчика-накопителя 10 с емкостью, вход которого через логический элемент И 11 соединен со стробируюш,им выходом измерительно-кодирующего преобразователя 1. Вторая ключевая схема может быть выполнена на элементах И 12, у которых первые входы соединены с выходами преобразователя 6, а вторые связаны между собой, а затем - непосредственно с выходом счетчика-накопителя 10 и через инвертор 13 - с элементом И, а через одновибратор 14 - с первыми входами триггеров 7, вторые входы которых соединены с выходами элементов 12. Шина сброса счетчика-накопителя 10 соединены с реле времени 15.

Преобразователь 6 статического кода в двоичный код строится следующим образом. Задают одно из возможных математических ожиданий контролируемого параметра при определенном числе Л испытаний, которое кодируют равномерным двоичным кодом, получая таким образом некоторый набор А единиц и нулей, который является одной из возможных комбинаций статистического кода. Задают предельно допустимую величину вероятности ложного адресования и по заданному математическому ожиданию контролируемого параметра вычисляют минимально допустимую длительность цикла, рассчитывают величину напряжения, которое будучи подано на электропривод 4 обеспечивает вычисленную длительность цикла, кодируют величину этого напряжения двоичным кодом и получают некоторый набор Б.

Задают другие возможные математические ожидания контролируемого параметра, аналогично получают другие наборы А и Б, после всего этого составляют таблицу соответствия и по ней известными методами строят кодопреобразователь, у которого каждому набору А соответствует определенный набор Б.

Автомат работает следующим образом.

Контролируемое изделие подается транспортирующим механизмом к измерительно-кодирующему преобразователю 1, а затем к сортировочному механизму 3. После измерения каждого изделия кодовая комбинация, появляющаяся на выходах преобразователя 1, поступает в запоминающее устройство 2, а затем на сортировочный

механизм 3. Когда изделие после измерения попадает к этому механизму, то он уже готов к нриему (находится в соответствующем состоянии) и изделие направляется в соответствующий сортировочный отсек. Это повторяется каждый цикл. Кроме этого, на стробирующем выходе измерительно-кодирующего преобразователя 1 при каждом цикле появляется импульс, который принепереполненном счетчике 10 проходит через открытый логический элемент И 11 на вход разрешения суммирования двоичного сумматора 5 на счетчик-наконитель 10. С выходов двоичного сумматора 5 информация

в параллельном коде поступает на входы преобразователя 6, если открыты соответствующие элементы первой ключевой схемы 9, но дальще не проходит, так как ее не пропускает вторая ключевая схема.

Счетчик-накопитель 10 работает в вычитающем режиме, начиная с нулевого состояния до состояния, соответствующего числу N испытаний. Если число V испытаний задавать кратным 2, то после N испытаний

с выходов первой ключевой схемы 9 будет сниматься двоичный набор А, который соответствует математическому ожиданию контролируемого параметра. В триггерах 7 запоминается некоторая

предыдущая информация. Так происходит в течение N циклов. По достижении N циклов счетчик-накопитель 10 переполняется, на его выходе появляется сигнал «1 (до этого был «О), tia выходе инвертора 13

появляется «О и элемент И 11 перестает пропускать стробирующие импульсы в счетчик-накопитель iu и на вход разрещения суммирования двоичного сумматора 5. и данный момент на выходах первой ключевои схемы У имеется набор А, один из тех, которые соответствуют определенному математическому ожиданию контролируемого параметра. Одновременно с этим сигнал переполнения счетчика-накопителя 10

заставляет элементы И 12 пропускать от преобразователя 6 к триггерам 7 кодовый набор Б, являющийся результатом преобразования набора А. Импульс, поступающий от счетчика-накопителя 10 через одновибратор 14, стирает в триггерах 7 предыдущую информацию.

После этого кодовый набор Б, поданный на триггеры 7, поступает от них на преобразователь 8 двоичного кода в напряжение,

а последнее поступает на электропривод 4. Скорость вращения электропривода изменяется, меняется и скорость распределительного вала. Производительность автомата меняется в соответствии с изменением

математического ожидания контролируемого параметра. Через определенные интервалы времени реле 15 возвращает счетчикнакопитель 10 в исходное нулевое состояние и перестройка производительности повторяется в соответствии с новым математическим ожиданием контролируемого параметра. Вероятность ложного адресования при этом все время остается равной предельно допустимой.

Применение схемы, определяющей математическое ожидание .контролируемого параметра, снижает аппаратурные затраты, не снижая производительности и качества сортировки контрольно-сортировочного автомата.

Формула изобретения

Контрольно-сортировочный автомат, содержащий транспортирующий механизм, электропривод, измерительно-кодирующий преобразователь, выходы которого через запоминающее устройство связаны с сортировочным механизмом, преобразователь статистического кода в двоичный через ключевые схемы, запоминающее устройство и преобразователь двоичного кода в напряжение, связанный с электродвигателем

и подключенные последовательно инвертор с одновибратором и реле времени со счетчиком-накопителем, отличающийся тем, что, с целью сокращения аппаратурных затрат, автомат содержит первые и вторую дополнительные ключевые схемы и двоичный сумматор, входы которого связаны с соответствующими выходами измерительно-кодирующего преобразователя, а

выходы через первые дополнительные ключевые схемы - с преобразователем статистического кода в двоичный, при этом вторые входы ключевых схем соединены с соответствующими выходами счетчика-накопителя, вход которого подключен через вторую дополнительную ключевую схему к стробирующему выходу измерительно-кодирующего преобразователя.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 593756, кл. В 07С 5/08, 1976.