Устройство для управления сортировкой деталей и узлов на группы Советский патент 1982 года по МПК B07C5/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ И УЗЛОВ НА . ГРУППЫ

I

Изобретение относится к сортировке и может быть использовано для сортировки деталей и узлов на группы при сборке изделий по методу взаимозаменяемости.

Известно устройство для сортировки деталей и узлов на группы, содержащее измерительный , связанный с измерительно-кодируюЕЦИм преобразователем, схему сравнения, ключевые схемы, .подсоединенные к блоку управления исполнительным механизмомЩ.

Недостатком данного устройства является малая надежность устройства во время его работы.

Целью изсЗбретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для управления сортировкой деталей и узлов на группы, содержащее измерительный блок, связанный с измерительно-кодирующим преобразователем, схему сравнения, ключевые схемы, подсоединенные к блоку управления исполнительным механизмом, имеет генератор импульсов, логические схемы И и ИЛИ, счетчик величины параметра, счетчик номера сортировочной

группы, триггер, дешифратор, управляющий блок и счетчик величины сортировочной группы, выход которого подсоединен к первому входу схемы сравнения, второй вход которой подключен к выходу счетчика вели чины сортировочной группы, связанному с

выходом схемы ИЛИ, а выход схемы сравнения подключен к счетному входу счетчика номера сортировочной группы и первому входу схемы ИЛИ, причем выход измерительно-кодирующего преобразователя подfU ключен к первому входу счетчика величины параметра, а выход генератора импульсов - к первому входу схемы И, выход которой подсоединен к счетному входу счетчика величины сортировочной группы и третьему входу счетчика величины параметра, при

(5 этом первый выход управляющего блока через триггер связан с вторым входом -схемы И, а второй - с вторым входом схем1 1 ИЛИ, с входом счетчика номера сортировочной группы, выход которого подсоединен к первому входу ключевых схем, и с

2 вторым входом счетчика величины параметра, связанного с дешифратором, выход которого подключен к входу обнуления триггера и второму входу ключевых схем.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство для управления сортировкой деталей и узлов на группы содержит измерительный блок 1, связанный с измерительно-кодирующим преобразователем 2, ключевые схемы 3, подсоединенные к блоку управления 4 исполнительным механизмом и схему сравнения 5. Кроме того, устройство имеет генератор импульсов 6, логическую схему И 7 и логическую схему ИЛИ 8, счетчик 9 величины параметра, триггер 10, дешифратор 11, управляющий блок 12 и счетчик 13 величины сортировочной группы, выход которого-подсоединен к первому входу схемы сравнения 5, второй вход которой подключен к выходу счетчика 13, связанному с выходом схемы ИЛИ 8, а выход схемы сравнения 5 подключен к счетному входу счетчика 14 номера сортировочной группы и первому входу схемы ИЛИ 8, причем выход измерительно-кодирующего преобразователя 2 подключен к первому входу счетчика величины параметра 9, а выход генератора импульсов 6 - к первому входу схемы И 7, выход которой подсоединен к счетному входу счетчика величины сортировочной группы 13 и третьему входу счетчика величины параметра 9, при этом первый выход управляюалего блока 12 через триггер 10 связан с вторым входом схемы И 7, а второй - с. вторым входом схемы ИЛИ 8, с входом счетуика номера сортиро.вочной группы 14, выход которого подсоединен к первому входу ключевых схем 3, и с вторым входом счетчика величины параметра 9, связанно1О с дешифратором 11, вЫход которого подключен к входу обнуления триггера 10 и второму входу ключевых схем 3, причем вход схемы сравнения 5 соединен с выходом регистра 15 величины сортировочной группы 15.

; Устройство работает следующим образом.

Измерительный блок 1 производит замер параметра, детали, а измерительно-кодирующий преобразователь 2 преобразует аналоговый с.игнал с измерительного блока в цифровой код и подает его на вход счетчика 9. По сигналус управляющего блока 12 после команды «Пуск этот код заносится в ячейки счетчика 9. Этим же сигналом происходит обнуление (началь}|ая установка) счетчика 14 и через логическую схему ИЛИ 8 счетчика 13. После этого управляющий блок 12 переводит триггер управления 10 в состояние, при котором последний разреHiaeT прохождение импульсов с, генератора импульсов 6 через логическую схему И 7. Счетчик 9 с каждого импульса уменьшает свое содержимое на единицу, а счетчик 13 подсчитывает число этих импульсов до тех пор, пока схемй сравнения 5 не

определит равенство содержимого счетчика 13 и регистра 15, куда перед началом работы заносится код величины сортировочной группы, и не произведет сброс счетчика 13, в нулевое состояние через логическую схему

ИЛИ 8. Число таких циклов сброса подсчитывается счетчиком 14 до тех пор, пока дещифратор 11 не зафиксирует нулевое состояние счетчика 9, после чего триггер управления 10 переходит в состояние, при котором

схема И 17 не пропускает импульсы с генератора 6. Таким образом, в счетчике 14 будет получена целая часть от деления величины параметра на величину сортировочной группы, что соответствует значению номера сортировочной группы. Дешифратор

11 своим вы.ходом открывает ключевые схемы 3, представляющие собой логические схемы И, и блок управления 4 производит сортировку измеряемой детали, после чего устройство готово производить следующее измерение.

Предложенное устройство производит сортировку деталей на группы, величина которых может легко меняться, что значительно облегчает переналадку устройств.а.

Формула изобретения

Устройство для управления сортировкой деталей и узлов на группы, содержащее измерительный блок, связанный с измерительно-кодирующим преобразователем, схему сравнения, ключевые схемы, подсоединенные к блоку управления исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью

повышения надежности работы устройства, оно имеет генератор импульсов, логические схемы И и ИЛИ, счетчик величины параметра, счетчик номера сортировочнойгруппы, триггер, дешифратор, управляющий блок и счетчик величины сортировочной группы, выход которого подсоединен к первому входу схемы сравнения, второй вход которой подключен к выходу счетчика величины сортирововчной группы, связанному, с вы;|содом схемы ИЛИ, а выход схемы сравнения подключен к счетному входу счетчика номера сортировочной группы и первому входу схемы ИЛИ, причем выход измерительно-кодирующего преобразователя подключен к первому входу счетчика величины параметра, а выход генератора импульсов -

к первому входу схемы И, выход которой подсоединен к счетному входу счетчика величины сортировочной группы и третьему входу счетчика величины параметра, при этом первый выход управляющего блока через триггер связан с вторым входом схемы И, а второй - с вторым входом схемы ИЛИ, с входом счетчика номера сортирово чной группы, выход которого подсоединен кнер