Автомат для обслуживания поточной линии Советский патент 1941 года по МПК B65G47/22 

в авторском свидетельстве № 55722 описан автомат для обслуживания поточной линии, выполненный в виде ряда шарнирно сочлененных звеньев, из которых последнее свободное звено несет захватное приспособление с применением гидравлических двигателей поршневого типа для управления звеньями.

Особенностью этого автомата является оформление шарнирного сочленения звеньев.

Предлагаемое изобретение является развитием автомата по основному авторскому свидетельству и сущность его заключается в приспособлении для управления распределительным устройством путем регулирования впуска рабо-чей среды в цилиндры двигателей посредством шарового клапана, контролируемого автоматически при помощи программного регулятора гибкой тягой типа троса Боудена.

На чертеже фиг. 1 показывает общую схему устройства; фиг. 2 - приспособление для автоматической записи, по которой производится изготовление программного диска; фиг. 3 - разрез цилиндра двигателя;

фиг. 4 и 5 - детали распределительНОГО устройства; фиг. б - детали клапанного устройства для установки большой мощности.

В цилиндре 2 (фиг. 1, 3) перемещается поршень 1, который под действием сжатого воздуха посредством штока 5 (фиг. 1, 3, 4) и шатуна 6 -передает движение исполнительным органам.

Движения поршня определяются формой контура программного диска 23, действующего на шаровые клапаны 8 цилиндра 2 при помощи гибкого троса Боудена.

Для этого конец струны 25 троса Боудена 13 прикреплен к одному плечу рычага 18, «а другом конце которого помещен ролик 20, прил-симаемый действием пружины 19 к контуру программного диска 23.

Другой конец струны 25 троса 13 прикреплен к шатуну 7 в точке 24, а оболочка троса одним концом упирается в неподвпжную опору, а другим - в находяшуюся под действием пружины 12 планку 10 и при нажиме на иглу 9 (фиг. 3) заставляет ее прижимать шаровой клапан 8 к отверстию

впускного канала 3, в который сжатый воздух подается по трубке 17.

Планка 10 верхнего клапаиа 8 связана тягой М с планкой 10 нижиего клапана 8.

При определенном положении ролика 20 на диске 23 пространство под поршнем 1 и над ним наполнено ежатыМ воздухом, поступающим по трубке 17, и, следовательно, поршень 1 не двигается.

ТрОс 13 при этом положении ролика 20 ослаблен, а шарики 8 прижаты к выпускным отверстиям, через которые пропущены иглы 9, но если при вращении диска 23 ролик 20 поднимается, струна 25 троса 13 натянется, его оболочка выпрямится и, преодолевая действие пружины 12, поднимает верхнюю планку 10, связанную тягой 11 с нижней планкой.

Последняя иглой 9 поднимет нижний шарик 8 н прижме т его ко входному отверстию канала 3 трубки 17, закрывая доступ воздуха в цилиндр и в то же время открывая выход для пего из пространства под поршнем 1 наружу.

Верхний же шарик 8 будет закрывать выпускное отверстие, оставляя впускное открытым,

Поршень 1 пойдет вследствие этого вниз. Одновременно с ним будет опускаться точка 24 коромысла, ослабляя струну 25 троса 13, и, наконец, остановится в новом положении, соответствующем положению ролика 20, определяемому формой кривой про -раммноГО диска.

Если ролик 20 опустится, то натяжение струны 25 уменьшится, изгиб оболочки троса 13 увеличится, и верхняя планка 10 под действием пружины 12 заставит иглу 9 нажать на шарик 8, который откроет выпускной канал и закроет впуск сжатого воздуха для пространства над поршнем.

В то же время опустится и нижняя планка 10 с иглой 9, оставляя шарик 8 прижатым к выходному отверстию. Вследствие этого поршень 1 пойдет кверху, струна 25 натянется, и поршень остановится, как только им будет достигнуто положение, соответствующее данному положению ролика 20 на кривой программного диска.

Для предупреждения колебаний при

быстрых движениях ролика 20 служит воздушный демпфер, состоящий из цилиндра 16 с плотно пригнанным поршнем. Цилиндр 16 прикреплен к штоку 5, а его поршень связан с упругим Стержнем 14, к которому прикрепляется в этом случае верхний конец струны 25.

Действие демпфера аналогично действию такового на быстродействую;и,кх автОМатических регу;шторах.

Демпфер может применяться то.ько в случае необходимости, когда требуется получить особо быстроле;;ствующее следящее устройство.

Для определения контура програ.:много диска 23, вместо ролика 20 .ча конце рычага 18 помещается записывающее перо 21, и пружина заменяется грузом 22.

На фиг. 2 показана схема записи для программного диска. При зтОМ движение поршня производится вручную. При движении поршня движется струна 25, натягиваемая грузом 22, м двигает рычаг 18 с прикреплешзым к нему пером 21. Пос.1е записи графика изготовляемый диск из листового металла обрезается по записанной кривой.

На фиг. 6 показано устройство шарикового клапана для цилиндров большой мощности, где усилие для нажатия на шарик 8 требуется болыиое. Игла 9, нажимающая на шарик 8, БОСпринимает нажатие от ме.мбра-ны 5. В пространство над мембраной 15 поступает воздух через калиброванное отверстие (а) и выходит через другое калиброванное отверстие (Ь). Таким образом, в этом пространстве поддерживается определенное давление. Если планка 10 переместится вниз, то отверстие (Ь) прикроется кнопкой згой планки, давление под -мем-браной повысится, последняя прогнется, ; игла 9 нажмет на шарик 8.

Предмет изобретен и я.

1. Форма выполнения автомата /для обслуживания поточной линии по авторскому свидетельству № 55722, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что для р-егулирования впуска рабочей среды в цилиндры двигателей применен 1Шрсвой

клапан, находящийся под действием иглы, управляемой от программного регулятора посредством гибкой тяги типа троса Боуден.

2. Форма выполнения автомата по п. 1, отличающаяся тем, что игjta подвещена к мембране, заключенной в камере, снабженной двумя калиброванными отверстиями (а) з (Ь) для впуска и выпуска рабочей среды, причем для -повышения давления s камере выпускное отверстие лерекрыто кнопкой на поворотной плачие 10. ,