Автомат предназначен для выполнения однообразных повторяющихся операций на поточной линии; он может автоматически производить передачу изделий с конвейера на станок и между станками, закрепление деталей на станке и снятие их со станка после обработки, управление станками (включение и выключение), подачу заготовок в штамповочные прессы и т. п., а также производить простейшие сборочные операции.
Из патентной литературы известны автоматы для обслуживания поточной линии или тому подобных целей, выполненные в виде ряда шарнирно соединенных звеньев, последнее из которых на свободном конце несет захватное приспособление. Для осуществления движений звеньев автоматов применяются гидравлические поршневые двигатели, а управление золотниками этих двигателей производится при посредстве кулачных дисков.
Настоящее изобретение касается автоматов вышеуказанного типа и особенностью его .является оформление шарнирного сочленения звеньев.
На чертеже фиг. 1 изображает общий вид автомата; фиг. 2 и 3 - вид в двух проекциях шарнирного сочленения двух звеньев; фиг. 4-разрез сочленения по АБВГДЕ на фиг. 2.
На основании автомата укреплена вертикальная стойка /, с КОТОРОЙ при помощи описанного шарнирного сочленения связано звено 2. С последним с помошью такого же шарнирного сочленения связано звено 5, а к последнему присоединено звено, несущее на свободном конце захватное приспособление 4. Само собой разумеется, что звеньев может быть большее или меньшее количество.
Каждое звено несет по концам цилиндры 5 и 5 гидравлических двигателей. Золотники 15 гидравлических цилиндров при помощи боуденовских тросов 16 связаны с кулачными шайбами, которыми и производится управление золотниками.
Для каждого сочленения применены два отдельных двигателя, монтированные на продолжении звеньев.
Крышка цилиндра 5 первого звена снабжена выступом 10, который несет валик 14 для шайбы 9. Ось валика 14 параллельна оси цилиндра 5 первого звена. Криволинейная поверхность шайбы 9 взаимодействует с пальцем 8 на штоке 7 поршня 6 гидравлического двигателя 5. В примерной форме выполнения, изобра
