Машина для сортировки плоских предметов Советский патент 1978 года по МПК B07C3/00 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и, в частности к усовершенствованиям машин для сортировки плоских предметов.

Известна машина для сортировки плоских предметов, например письменной корреспонденции, содержащая цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в несколько ярусов накопители, питающее устройство с сепаратором и считывающим средством, механизм для транспортировки предметов и устройство для управленияС 13 .

. Однако в данной машине предметы подаются в накопители по принципу «свободного падения, что приводит к частым заторам, порче предметов, ухудшает качество укладки и снижает производительность сортировки.

Цель изобретения - повышение качества сортировки предметов.

Для этого механизм для транспортировки предметов содержит установленные коаксиально относительно корпуса приводной барабан типа «беличье колесо и неподвижный цилиндрический копир с распределительными каналами, размещенный внутри барабана и предметоносители, каждый из которых расположен на одной из спиц «беличьего колеса и соединен

имеет стрелку, связанную с устройством для управления.

С целью обеспечения автоматической разгрузки нак()пите.1ей механизм для транспортировки предметов содержит контейнеры и кулачки, каждый из которых расположен на одной из спиц «беличьего колеса и связан с копиро.м. Каждый накопитель имеет платформу, установленную с возможностью взаимодействия с ку,1ачками. Один из каналов копира выполнен замкнутым по окружности цилиндра, а другие -;- сообщающимися между собой и с замкнутым каналом, и расположены по обе стороны от него параллельно ярусам накопителей с шагом, соответствующим гпагу ярусов. Каждый предметоноситель, контейнер и кулачок смонтирован на спице посредством втулки, имеющей ролик, размеид.енный в канале копира..Кроме того, каждый предметоноситель выполнен в виде скобы С-образного профиля и имеет захваты для удержания предметов на полках скобы, а каждый накопитель снабжен приводными угюра.ми, установленными с возможностью взаимодействия с захватами, причем каждый контейнер выполнен в виде скобы С-образного профиля и имеет неподвижные упоры для снятия предметов с платформы накопителя и удержания их на полках скобы.

На фиг. i изображена предлагаемая машина, оби1ий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, продольный ра;фез; ка фиг. 4 - развертка неподвижного копира; на фиг. 5 - конструкция предметоносителя; на фиг. 6 - конструкция контейнера.

По периферии цилиндрического корпуса 1 расположены в несколько ярусов накопители 2. Питающее устройство 3 с сепаратором 4 и считывающим средством 5 служит для нодачи и опознования предметов 6 из стопы 7 поштучно в механизм для транспортировки предметов. Последний содержит установленные коакскально относительно корпуса приводной барабан 8 типа «беличье колесо и неподвижный цилиндрический копир 9 с канал;кми 10, расположенный внутри барабана 8; предметоиосители 11, каждый из которых расположен на одной из спиц 12 «беличьего солеса и связан с копиром, при этом каждый канал 10 ког1И)п -:меот стрелку 3, связанную с устр()йств(м д,1я управления (на чертежах не чоказаги/).

Кроме гого, механиз л для транспортировки предметов содержит контейнеры 14 и кулачки 15, распо.чоженные аналогично предметопосителям каждый на одной из спиц 2 «беличьего колеса - . Каждый накопитель 2 имеет платформу 16, установлончук-) с возможностью взаимодействия с кулачками 5. Один из каналов 10 выполнен за: ;кнутым, например канал А (см. фи|-. 4), по окружности цилиндра, а другие - гообщаюи|имися между собой и с замкнутым каналом А и расположены ;io обе стороны от пего парал.1ельно ярусам накопителей с niaro.M, соответствующим njary ярусов. Каждый пpeд.мeтoF ocитeль И, контейнер 14 и кулачок 15 смонтирован на спице 12 посредством втулки 17. имеющей ролик 18, размещен. ный Б соответствующем канале 10 копира. Каждый предметоноситель 11 выполнен в виде скобы С-образного профиля и имеет захваты 19 для удержания предметов на полках скобы. Каждый наконитель снабжен приводными упорами 20, установленными с возможностью взаимодействия с захватами 19, а каждый контейнер выполнен в виде скобы С-образного профиля и имеет неподвижные уноры 21 для снятия предметов с платформы 16 накопителя и удерлсания их на полках скобы.

Мащина работает следующим образом. Предназначенные для сортировки плоские предметы 6 из стопы 7 захватываются сепаратором 4 и по одному подаются к считывающему средству, где определяется адрес накопителя, в который должен быть доставлен тот или иной предмет. Затем его захватывает один из предметоносителей II. В течение всего времени работы машины приводной барабан 8 типа «беличье колесо вращается вместе с расположенными на его спицах предметоносителями, контейнерами и кулачками, которые не совершают вертикального пере.мещения вдоль спиц «бе.личьего колеса, когда ролики 18 катятся только по замкнутому каналу А, или перемещаются на тот или иной ярус по одно.viy из дополнительных каналов Б, но которым сообщаются каналы 10 с замкнутым каналом А,

при этом срабатывает соответствующая стрелка 13.

Перед нужным накопителе.м захват 19 предметоносителя входит во взаимодействие с приводными упорами 20, благодаря чему предмет 5 освобождается и падает в накопитель.

При необходимости разгрузки какого-либо накопителя подается сигнал системы управления, после чего один из контейнеров 14 с кулачками 15 выходит на соответствующий канал 10 и подходит к определенному накопителю 2.

Группа кулачков 15, расположенная неред контейнером 14 и перемещающаяся вместе с ним, взаимодействует с роликом 22 платформы 16 накопителя и выдвигает эту платформу 5 в радиальном направлении к центру машины. Одновременно с этим контейнер 14 захватывает пачку предметов из накопителя, после чего кулачки 15, расположенные за контейнером и также перемеидающиеся с последним, возвращают посредством взаимодействия с роликом 22 платформу 16 снова в накопитель 2.

Контейнер 14 продолжает движение но каналу 10, затем переходит на замкнутый канал А, по которо.му следует до разгрузочного конвейера 23, где принудительно освобождается от предметов 7 при взаимодействии с упорами 24 вследствие большей, чем у контейнера 14, линейной скорости конвейера 23, который выводит плоские предметы из машины.

Формула изобретения

30

1.Машина для сортировки плоских предметов, например нисьменной корреспонденции, содержащая цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в

несколько ярусов накопители, питающее устройство с сепаратором и считывающим средством, механизм для транспортировки предметов и устройство для управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сортировки, механизм для транспортировки предметов содержит установленные коаксиально относительно корпуса приводной барабан типа «беличье колесо и неподвижный цилиндрический копир с каналами, размещенный внутри барабана, и предметоносители, каждый из которых расположен на одной из спиц «беличьего колеса и связан с копиром, при этом каждый канал копира имеет стрелку, связанную с устройством для управления.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения автоматической разгрузки накопителей, механизм для транспортировки предметов содержит контейнеры н кулачки, при этом каждый контейнер и кулачок расположен на одной из спиц «беличьего колеса и связан с копиром, а каждый накогштель имеет платформу, установленную с возможностью взаимодействия с кулачками.

3. Мащина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что один из кШяалов копира выполнен замкнутым по окружности цилиндра, а другие - сообщающимися между собой и с замкнутым каналом, и расположены по обе стороны от него параллельно ярусам накопителей с шагом, соответствующим шагу последних.

4.Машина по пп. 1-3, отличающаяся тем, что каждый предметоноситель, контейнер и кулачок смонтирован на снице посредством втулки, имеющей ролик, размещенный в канале копира.

5.Машина по нп. 1-4, отличаюшдяся те.м, что каждый предметоноситель выполнен в виде скобы С-образного профиля и имеет захваты для удержания предметов на полках скобы.

6.Машина но пп. 1 и 5, отличающаяся тем, что каждый накопитель снабжен приводными упорами, устаьшвленными с возможностью взаимодействи.ч с захватами.

7. Машина по пп. 1, 2 и 4, отлинаюш,аяся тем, что каждый контейнер выполнен в виде скобы С-образного п хэфиля и имеет неподвижные упоры для снятия предметов с платформы накопителя и удержания их на полках скобы.

Источники пнформац П1, принятые во внимапие при экспертизе:

1. Патент США Л 3125230 кл 214-11 1964.

ю

3

фи&.1

//

фиг.

К-1

,нЛ

Г

.

/«

/

г/