Машина для сортировки плоских предметов Советский патент 1982 года по МПК B07C3/00 

Изобретение относится к устройствам для сортировки плоских предметов, преимуществей но письменной корреспонденции, и может быть использовано в машинах для автоматической сортировки плоских предметов с коль цевой, компановкой, где транспортировка предметов во время сортировки осуществляется с использованием центробежной силы, с подачей писем в распределительные желобы, снабженные автоматически переключаемыми стрелками, направляющими письма в соответствующие накопители 1. Однако поскольку транспортировка предметов в указанных устройствах осуществляется с использованием центробежной силы, не исключено возникновение заторов и поврежде ний писем. Использование стрелок также снижает надежность работы машины. Известны также машины для сортировки плоских предметов, например письменной кор респонденции, содержащие цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в несколько ярусов накопители, установленный внутри корпуса приводной барабан типа беличье колесо, на спицах которого смонтированы с возможностью свободного перемещения рабочие органы транспортнораспределительной системы машины, взаимодействующие с напрасляющими профилями неподвижного цилиндрического копира, вьшолненного в виде незамкнутых колец, закрепленных на корпусе машины внутри беличьего колеса соответственно ярусам накопителей, питающие устройства с сепараторами, вводные устройства со с штывающими средствами и устройство для управления 2. Однако в известной машине не исключена засортировка предметов из-за возможной тточности срабатывания стрелок цилиндрического копира. Кроме того, конструктивное выполнение машины довольно сложно и металлоемко. Целью изобретения является упрощение конструкции машин и уменьшение ее габаритов. Поставленная цель достигается тем, 4то в. известной машине для сортировки плоских {предметов, содержащей цилиндрический корii;. , на стенках которого по окружности расположены в несколько ярусов накопители, установленный внутри корпуса приводаон барабан типа беличье колесо, на спицах которого свободно размещены рабочие органы траиспортно-распределительной системы, взаимодействующие с направляющими профилями неподвижного копира, выполненного в виде незамкнутьих колец, закрепленных на корпусе машины BiiyipH беличьего колеса соответCTBCifflo ярусам накопителей, вводные устройства с сепараторами, выравнивающими дорожка.мя п считывающими средствами, а также устройство ДЛЯ управления, цилиндрический копир имеет полость, распределительная часть транспортной системы состоит из подъемного и опускного конвейеров с тяговыми органами, устаиоЕленных в полости цилиндрического копира и снабженных прикреплешп.1ми к тяго вым органам толкателей, периодически взаимодействующих по сигналу устройства для травления с соответствующим толкателем подьемного конвейера и управляемых упоров, мзазмещенных на ярусах цилиндрического копира, при этом направляющий ролик установлен на оси каретки с возможностью осевого перемещения и снабжен фиксатором, контактируюшлм с управляемыми упорами к тем, что фиксаторы направляющих роликов кареток снабжены хвостовиками, каждый из которых взаимодействует с соответствующим управляемым упором искомого яруса маши л, а также ISM, что подъемный и опускнот конвейерь5 установлены под углом к вертика нм, соответствующим углу наклона траектории кареток рабочих органов машины. На фиг. I дана мащина, общий вид; на фнг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 - развертка машины; на фиг. 4 и 5 - варианты выполнения кареток, несущих рабочие органь машины; на фиг. 6 - траектория дви жегшя направляющего ролика каретки по заходной части 1й1линдрического копира, Машина ,шш сортировки плоских предметов, например письменной корреспонденции, содержит щ линдрический корпус 1, на стенках 2 которого по окружности расположены Е несколько ярусов накопители 3. Приводной барабан 4 типа беличье колесо установлен вьутри корпуса 1. На спицах 5 барабана смо т.аровань5 с возмолшостью свободного перемец/.енш1 работке органы 6 транспортно-распределительной системы машины. Рабочие органы 6 взаимодействуют с направляющими профиля мм 7 неподвижного цилиндрического копира 8; выпол етюго в виде незамкнутых колец 9, закрепленных на корпусе 1 мащины внутр .бош чъего колеса соответственно ярусам наКроме зтого, машина содержит вводные устройства 10 с се араторами 11, выравниваю щими дорожками 12 и считывающими средствами 13, а также устройство 14 для управления. 1 спределительная часть транспортной системы состоит из подъемного 15 и опускного 16 конвейеров, установленных в вырезе А щшиндрического копира 8 и снабженных прирепленными к их тяговым органам 17 толкателями 18, периодически взаимодействующими с рабочими органами 6. Каждый рабочий орган 6 вьшолнен в виде установленной на спице 5 беличьего колеса каретки 19. Каретка 19 снабжена направляющим роликом 20,ось которого взаимодействует по сигналу устройства 14 для управления машиной с соответствующим толкателем 18 конвейера 15. Направляющий ролик 20 каждой каретки 19 установлен на оси каретки с возмоясностью осевого перемещения и снабжен фиксатором 21,контактирующим с управляемыми упорами 22, размещенными на ярусах цилиндрического копира 8. Каждый фиксатор 21 снабжен хвостовиком 23, взаимодействующим с соответствующим управляемым упором 22 искомого яруса мащины и имеет длину и направление изгиба, обеспечивающие это взаимодействие. Подъемный 15 и опускной 16 конвейеры смонтированы под углом к вертикали, соответствующим углу а наклона траектории кареток рабочих органов мащины. Кроме того, на нижнем ярусе машины установлен управляемый упор 24, взаимодействующий с осью направляющих роликов 20 и взводящий их до срабатывания фиксатора 21. Мащина работает следующим образом. Машина может иметь несколько вводных устройств 10, которые подают подлежащие сортировке предметы (фиг. 2) к сепараторам 11, отделяющим предметы по одному из пачки. Затем данный предмет подается выравнивающей дорожкой 12 к считывающему средству 13. Считанный адрес перерабатывается устройством 14 в информацию управления машиной. Эта информация поступает в виде сигналов к соответствующему, т.е. находящемуся на уровне питающего устройства 10, управляемому упору 22, а сам предмет зажимается рабочим органом 6 (конструкция зажима может быть любой из известных). Упор 22, выдвигаясь, входит во взаимодействие с хвостовиком 23 фиксатора 21 одной из кареток 19. Хвостовик 23 удерживает в исходном положении ролик 20 и, следовательно, при взаимодействии хвостовика с упором 22, ро5лик 20 опускается и его ось входит во взаимодействие с соответствующим, т.е. подо шедшим в данный момент к рабочему орган 6, принявшему предмет, толкателем 18 конвейера 15. Конвейер 15 приводится в движение. В результате каретка 19 с рабочим органо 6, несущим предмет, движется по наклонной траектории, в.ращаясь с беличьим колесом 4 вокруг цилиндрического копира 8, и поднимается по спице 5 беличьего колеса 4. Угол наклона конвейера 15, соответствующий углу наклона траектории каретки 19, позволяет избежать относительного перемещения оси направляющего ролика 20 по толкателю По команде устройства 14 управления машиной срабатывает один из управляемых упо ров 22, взаимодействующий с хвостовиком 23 фи ксатора 21 соответствующего исполнени После этого ось направляющего ролика 20 под действием пружины сходит с толкателя 18 конвейера 15. Каретка 19 под действием сил инерции продолжает подниматься по спице 5. I Заходная часть цилиндрического копира 8 (фиг. 6) выполнена по парабеле, описываемо уравнением инерционного движения каретки. h Sq СJвысота подъема каретки радиус машины; беличьего коле2QP - окружная скорость са. Направляющий ролик 20 приходит в сопри косновёние с заходной частью цилиндрического копира 8, профилем которого далее и определяется траектория движения каретки 19 Рабочий орган 6, перемещаясь вдЬль яруса накопителей 3, передает в соответствующий накопитель сортируемый предмет из захвата. На выходе с яруса направляющий ролик 20 движется по наклонному, направленному вниз, участку цилиндрического копира 8, проходя по которому каретка приобретает вертикальную скорость вдоль спицы 5 и, сх дя с него, ось ролика 20 приходит во взаимодействие с толкателем 18 опускного конвейера 15. Толкатель 18 ведет каретку 19 до момента, когда он начинает обходить нижнюю звездочку конвейера 15. После зтого каретка 19 опускается на минимальное рассто ние до соприкосновения с амортизатором 25, смонтированным на спице 5 (фиг. 4). На управляемом упоре 24 нижнего яруса циливдричсского копира 8 направляющий ролик 20 взводится и запирается фиксатором 21. Таким образом, осуществляется сортировка предметов по накопителям. Выдача предметов из накопителей, т.е. разгрузка накопителей, осуществляется аналогичным загрузке образом в обратном порядке посредством опускного ко1шейера 16. Преимущества предложенной машины заключаются в упрощении конструкции распределительной части транспортной системы, в которой многослойные кулачки с пересекающимися пазами и управляемыми быстродействующими стрелками заменяются двумя вертикальными транспортерами. Применение транспортеров позволяет довести угол наклона траектории движения кареток до 70 ... 75°, что невозможно в прототипе, в котором угол подъема кулачковых направляющих не может i превышать 50 ... 55°. Это позволяет сократить протяженность распределительной части транспортной системы и уменьшить габариты машины, что особенно важно для снижения инерционных нагрузок в ротационной машине. Формула изобретения 1. Машина для сортировки плоских предметов, например письменной корреспонденции, содержащая цилиндрический корпус, на стенках которого по окружности расположены в несколько ярусов накопители, установленный внутри корпуса приводной барабан типа беличье колесо, на спицах которого свободно размещены рабочие органы транспортно-распределительной системы, взаимодействующие с направляющими профилями неподвижного копира, выполненными в виде незамкнутых колец, закрепленных на корпусе машины внутри беличьего колеса соответственно ярусам накопителей, вводные устройства с сепараторами, выравнивающими дорожками и считывающими средствами, а также устройство для управления, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции машины и уменьшения ее габаритов, цилиндрический копир имеет полость, распределительная часть транспортной системы состоит из подъемного и опускного конвейеров с тяговыми органами, установленных в полости цн- линдрического копира ,и снабженных прикрепленными к тяговым органам толкателями, периодически взаимодействуюц имн с рабочими органами машины, каждый з которых состоит, из установленной на спице беличьего колеса каретки, снабженной направляющим роликом, взаимодействующим по сигналу уст8роиства для управления с соответствующим толкателем подъемного конвейера и управгаемых упоров, размещенных на ярусах цилиндрического копира, при этом направляющий ролик установлен на оси каретки с возможностые осевого перемещения и снабжен фиксатором, кон актирую1Щ1м с управляемыми ynopatrfM. 2. Маишяа по п. 1, отличающ.ая с я тем, что фиксаторы направляющих роликов кареток снабжены хвостовиками, каж из которых взаимодействует с соответ08ствующим управляемым упором искомого яруса машины. 3. Мащина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что подъемный и опускной конвейеры установлены Под углом к вертикали, соответствующим углу наклона траектории кареток органов машины. Источники информации, принятые во внимаиие при экспертизе 1.Патент США N 2936556, кл. 53-74, 1960. 2.Авторское свидетельство СССР N 598663, |кл. В 07 С 3/00, 1975 (прототип).

ФигЛ

22