Система автоматического и дистанционного управления бурильной установкой Советский патент 1978 года по МПК E21B44/00 E21B44/10 

палов переключения режимов работы и вх.лючения подачи, датчикп 15 и 16 переднего и заднего положения, блок 17 переключения режимов работы и разделительные клапаны 18 - 22 в линиях связи. Причем выход кнопки 7 еоединен через разделительный клапан 21 с включающим входом ячейки 12 памяти и непосредственно с включающим входом ячейки 11 памяти. Выход ячейки 11 памяти соединен непосредственно с клапаном 1 и через блок 17 переключения с клапанами 3 и 5, а через разделительный клапан 18 и блок 17 переключения с клапаном 4 и через разделительный клапан 18, звено задержки сигналов 13 с управляющим входом блока, 17 переключений.

Выход кнопки 10 соединен со звеном 14 задержки сигналов и через разделительный клапан 22 с включающим входом ячейки 12 памяти, выход которой соединен с входом разделительного клапана 18, с клапаном 2, через разделительный клапан 20 с включающим входом ячейки И памяти, а через з}зено 14 задержки сигнала - с клапапом 6. Выход кнопки 8 соединен с входом разделительных клапанов 19 и 20, а выход кнопки 9 со звеном 13 задержки сигналов. Выход датчика 15 положения еоединен с входом разделительного клапана 22, а датчика 16 положении через разделительный клапан 19 - с входом разделительного клапана 21. Работает система следующим образом. При включении кнопки 7 «Пуск сигнал с ее выхода через разделительный клапан 21 поступает на включение ячейки 12 памяти реверса и одновременно непосредственно па включение ячейки 11 памяти пуска, сигнал с выхода поступает на включение клапана 1 промывки и через блок 17 переключения релсимов работы - на включение клапанов 3 и 5 ударника и прямой подачи на попиженпой мощности, а через разделительный клапан 18 и блок 17 переключений на включение клапана 5 вращения на нониженпой . Происходит режим забуриваиия. Одновременно сигнал с ячейки 11 памяти через разделительный клапан 18 поступает на звено 13 задержки сигналов, контролирующее или время забуривания, или глубину забуривания, сигнал с которого поступает на управляюп1,ий вход блока 17 переключений, и клапаны 3-5 включаются на повышенную мощность. После того как установка пробурила шпур на заданную глубину, срабатывает датчик 15 переднего ноложення перфоратора, сигнал с выхода которого через разделительный клапан 22 поступает на включение ячейки 12 памяти реверса. Сигнал с ячейки памяти 12 поступает на включение ячейки 11 памяти, а через разделительный клапан 18 - на блок 17 переключений и звено 13 задержки сигиала, тем самым поддерживая вращение бурового инструмента на повышенной мощности.

Кроме того, сигнал с ячейки 12 памяти поступает на включение клапана 2 продувки, на звено 14 задержки включения реверса подачи, сигнал с которого чсре: заданный прпмсжуток р.ре.чснн постхшкт на включение клгиаиа 4 |))ca бура, llpji выхг)де планги из шнура, т. е. iKXSBpaiii.einio перфоратора в о исходное положение, срабатывает датчик 16 заднего положения перфоратора, сигпал с которого через разделительные клапаны 19 и 21 ноступает на иключеиие ячейки 12 памяти. Па этом процесс бурения заканчнвается и си10 CTe.via приходит в исходное состояние.

При включении кнопок 9 «Бурение и 10 «Реверс сигналы с их выходов поступают соответственно на отключающие входы звеньев 13 и 14 задержки сигналов и на их выхо15 дах появляются сигналы без выдержки времени.

При включении кнопки 8 «Стон снгнал с се выхода поступает через разделительный клапан 20 на выключение ячейки И памяти, а

20 через разделительные клапаны 19 и 21-па выключение ячейки 12 памяти.

Упрощение системы без сокращения вынолняемых ею функций повышает надежность в работе и ynpoHiacT обслуживание.

Формула и 3 о б р с т е и и я

Система автоматического н дистанционного унравления бурильной установкой, содержащая клананы включения П1юмывки и нро0 дувки щпура, клапапы включения ударника, вран,ателя, Hp;;Moii нодачи и реверса бура, кнопку «Пуск, соединенную через ячейку памяти пуска с клапапом включения промывки и через блок переключения режимов работы

5 с клапанами включения ударника н подачи, киопку «Реверс, соединенную через ячейку намяти )еверса с клапаном включения нродувки и со звеном задержки включения реверса подачи, кнопки «Стоп и «Бурение,

0 звено задержки сигнала переключения режрь мов работы, датчики переднего и заднего положения перфоратора на автоподатчике, линии питания и связи с разделительными клапанами, о т л н ч а ю HI, а я с я тем, что, с

5 целью упро1;;,сиия системы, датчик переднего полож1 ния перфоратора соединен через разделительный клапан с одним нз входов ячейки намятн реверса, к друго.1у входу которой через разделительные клапаны нодклю0 чей датчик заднего положения нерфоратора и кнонка «Сто, а выход ячейки памяти реверса через знс-но задержки,включения реверса нодачн сосднне;; с клапаном включения реверса нодачи и че|1ез разделительиый кля5 пан с одни.м пз входов ячейки памяти пуска, нрнчем выходы ячеек памяти ревс)са и нуска через разделительный кланаii и блок переключения режимо)5 работы подключены к клапану включения вращателя.

ОИсточники информации,

нрннятые во вннманио нрп экснертнзе

1.Патент США М 3381761, кл. 173-1, опублик. 1968.

2.Патент США Л 3561542, кл. 173-1, опубЛПК. 1971.

IТ

п..;гл

а

у

Вода

-