Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата Советский патент 1978 года по МПК E21D23/00 

импульсов, ко второму входу схемы че)е:5 первый инвертор подключены выходы дешифраторов максимума искривлеиия управляющих блоков, к третьему входу схемы через второй инвертор подключен датчик режима работы агрегата, к четвертому входу схемы через третий инвертор подключен дешифратор задания, иодключениый к выходу четырехвходовой схемы совпадения последовательно с переключателем программы и со счетчиком задания программы, установочный вход которого соединен с выходом датчика режима работы агрегата, вход которого так}ке подключен к общим входам двухвходовой схемы совпадения управляющих блоков, ко второму входу первой из которых подключеи датчик иеремещения секции, а ее выход - к вычитаюп,ему входу реверсивного счетчика импульсов, выход которого через переключатель в управляющем блоке подключен к дешифратору максимума искривления, а выход дешифратора нуля подключен к электрогидроклапанам. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Оно состоит из блока автоматического задания программы, размещенного в пульте автоматического управления, и управляюи;их блоков, размещенных на секциях крепи по длине агрегата, например, из расчета одно устройство на щесть секций базовой балки. Блок автоматического задания программы включает в себя датчик 1 режима работы агрегата, инверторы 2, 3, 4, генератор 5 импульсов, четырехвходовую схему совпадения 6, счетчик 7 задания программы, переключатель 8 программы и дешифратор 9 задания. Каждый уиравляющий блок включает в себя датчик 10 перемещения секций, две двухвходовые схемы совпадения 11 и 12, реверсивный счетчик 13 импульсов, дешифратор 14 нуля, переключатель 15, дешифратор 16 максимума искривления, инвертор 17, электрогидроклапан 18. Датчик 1 режима работы агрегата соединен с инвертором 2, а выходы инверторов 2-4 и генератора 5 импульсов с входами четырехвходовой схемы совпадения 6, выход которой соединен со счетчиком 7 задания программы. Счетчик задания программы через переключатель 8 соединен с дещифратором 9 задания, выход которого подключен к инвертору 4. Датчики 10 перемещения секций в управляющих блоках соедииеиы е двухвходовыми схемами совпадения 11, другие входы которых объединены с входами двухвходовых схем совпадения 12 и подключеиы к выходу датчика 1 режима работы агрегата. Выход двухвходовой схемы совпадеиия 11 ii каждом управляюо ем блоке подключен к одному входу реверсивного счетчика 13 импульсов, другой вход которого соединен с выходом четырехвходовой схемы совпадеВыход реверсивного счетчика 13 подключел к дсишфратору 14 нуля и переключателю 15, выход KOTOpoio через деишфратор 16 максимума искривлеиия соединен с инвертором 3 в блоке автоматического задания программы. Выход дешифратора 14 нуля через инвертор 17 подключен ко второму входу схемы совнадения 12, выход которой и выход дешифратора 14 нуля подключены к электрогидроклапану 18. Отсчет величин перемещения контролируемых секций базовой балки производится относительно соответствующих секций крепи импульсным датчиком 10 перемещения. Для исключения возможности накопления ощибки перемеп1ения контролируемой секции базы за счет ироскальзывания секции крепи домкрат нередвижки контролируемой секции принимается одностороннего действия. Схема работы домкрата передвижки контролируемой секции такова, что в момент передвижки базы он пассивен (отключен) и работает только при подтягивании секции крепи. Контролируемые секции базы в момент ее передвижки перемещаются за счет соседних секций. При такой схеме работы секция крепи, относительно которой производится отсчет перемещения контролируемой секции базы, может считаться абсолютно неподвижной. Работа устройства автоматического иоддержания иря.молинейности базы очистного агрегата происходит следуюн.1им образом. Допустим, что система управления находится в исходном положении, при котором датчик 1 режима работы зафиксирован в положении «распор базы. Счетчик 7 задания программы и реверсивные счетчики 13 импульсов в этом случае находятся в нулевом положении. На выходе датчика 1 режима работы при этом имеется сигнал «ноль, который через инвертор 2 поступает на четырехвходовую схе.му совпадения 6. Так как в счетчике 7 задания программы и в реверсивных счетчиках 13 находится кодовая комбинация «ноль, то на выходе дешифратора 9 задания, настроенного на заданный щаг передвижки, и на выходах дещифраторов 16 максимума, настроенных на максимально долустимое искривление базы, также имеются сигналы «ноль. Эти сигналы через инвертор 3, 4 поступают на схему совпадения 6, на вход которой поступают также сигналы от генератора 5 импульсов. На входе схс.мы совпадения 6 появляются импульсы с частотой, равной частоте работы генератора 5 и.мпульсов, которые поступают в счетчик 7 задания програ.ммы и в реверсивные счетчики 13. Как только в счетчике 7 задания программы запишется число импульсов, соответствующее уставке дешифратора 9 задания, на выходе последнего появится сигнал «единица, который, пройдя через инвертор 4, отключит генератор 5 импульсов. Таким образом, в реверсивные счетчики 13 йудет записана нрограмма передвижки секций базы. При установке датчика 1 режима работы агрегата п положении «передвижка базы на его выходе появится сигнал «единица, который установит счетчик 7 задания программы в нулевое состояние, подготовив тем самым его к новому циклу передвижки базы. Этот же сигнал «единица поступит и на схемы совпадения 11 и 12, на второй вход ехемы 12 из которых поступает сигнал через инвертор 17 от дешифратора 14 нуля, на выходе которого в исходном состоянии был также сигнал «ноль. Таким образом произойдет включение всех электрогидроклапанов 18. Секции базы начнут перемещаться и датчики 10 перемещения секций начнут выдавать через схемы совпадения И импульсы на вычитающие входы реверсивных счетчиков 13.

В случае прохождения всеми секциями базы заданного щага передвижки, датчики 10 перемещения сформируют то число импульсов, которое соответствует заданной программе, а так как импульсы от датчиков 10 поступают на вычитающие входы реверсивных счетчиков 13, в последних образуется кодовая комбинация «ноль. Дещифраторы 14 нуля, настроенные на кодовую комбинацию «ноль, сработают и на их выходах появятся сигналы «единица, которые и отключат электрогидроклапаны 18. На этом при нормальной работе передвижка базы заканчивается.

В том случае, если по каким-то причинам некоторые секции базы не пройдут заданный шаг передвижки, то в соответствующих им реверсивных счетчиках 13 останутся величины недодвижки, равные разнице между величиной заданного шага передвижки и величинами пути, пройденного секциял1н на данном цикле передвижки базы. База агрегата в этом случае займет положение, отличное от прямолинейного, и выемочная машина, проходя по искривленной базе, снимет стружку разной толщины, что приведет к потере производительности агрегата. Для компенсации потерь производительности агрегата, вызванных неравномерностями хода секций базы при ее перемещения, необходимо всем секциям сиова задать одинаковое задание на передвижку .при следующем цикле ее подачи на забой. При этом секции, прощедщие па предыдущем цикле полностью заданный щаг, получат задание на передвижку, установленное переключателем 8 программы, а секции, отставшие от них на предыдущем цикле, получает программу, большую на величины, оставшиеся в их счетчиках 13 иа предыдущем цикле.

После выполнения задания на следующем цикле подачи базы выемочная мащина получит возможность в тех местах забоя, где на предыдущем цикле была снята меньшая стружка, увеличить ее толщину, скомпенсировав тем самым потери производительности агрегата и искривления забоя иа предыдущем цикле.

В тех случаях, когда искршзление ()а.;ы (но каким-то лрнчипам) достигнет максимально допустимого значения, в работу схемы включатся дешифраторы 16 максимума, которые

ограничивают величины задаиия всем секциям на следующем цнкле нодачи базы ири формировании программы. Уставка дешифраторов максимума задается переключателя.ми 15.

Фор м у л а и 3 о б р е т е и и я

Устройство автоматического поддержания

прямолинейности базы очистного агрегата, состоящее из блока автоматического задания программы с генератором импульсов и с датчиком режима работы агрегата и управляющих блоков, включающих датчик перемещения секции, реверсивный счетчик импульсов, переключатель, дещифратор нуля, инвертор, две двухвходовые схемы совпадения и электрогидроклапаны, отличающееся тем, что, с целью снижения потерь пропзводительности агрегата за счет повышения точности поддержания толщины вынимаемой стружки угля, оно снабжено четырехвходовой схемой совпадения, тремя инверторами, счетчиком задания программы, переключателем

программы и дешифратором задания, расиоложенными в блоке автоматического задания программы, и дешифратором максимума искривления в управляющих блоках, причем к первому входу четырехвходовой схемы совпадения в блоке автоматического задания программы подключен генератор импульсов, ко второму входу схемы через первый инвертор подключены выходы дешифраторов максиму.ма искривления управляющих блоков, к

третьему входу схемы через второй инвертор подключен датчик режима работы агрегата, к четвертому входу схемы через третий инвертор подключен дешифратор задания, подключенный к выходу четырехвходовой схемы

совпадения последовательпо с переключателем программы и со счетчиком задания црограммы, установочный вход которого соединен с выходом датчика рслсима работы агрегата, вход которого также подключен к общпм входам двухвходовой схемы совпадения управляющих блоков, ко второму входу первой из которых подключен датчик перемещения секции, а ее выход - к вычитающему входу реверсивного счетчика импульсов, выход которого через переключатель в управляющем блоке подключен к дещифратору максимума искривления, а выход дешифратора нуля подключен к электрогидроклапанам.

Псточники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №400711, кл. Е 21D 21/06, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 459757 кл. Е 21D 23/00, 1973.

Г

гРп И {5

//