Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата Советский патент 1975 года по МПК G05B11/00 E21D23/00 

1

Изобретение относится к области автоматизации очистных агрегатов и комплексов, а именно, к средствам автоматического обеспечения црямоли.нейности базовой балк1И агрегата.

Известны устройства автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата, состоящие из датчика режима работы базы, управляемого генератора импульсов, датчиков перемещения секций базы, злектрогидроклапанов и управляющих устройств, включающих в себя инвертор, две двухвходовые схемы, реверсивный счетчик импульсов, дещифратор нуля и дещифратор отключения.

Данное предложение отличается от известных тем, что выходы датчиков перемещения и датчика режима ра-боты базы через схемы совпадения подключены ко входам счетчиков на суммирование, входы на вычитание которых соединены с выходом управляемого генератора импульсов, а выходы счетчиков подключены к дещифраторам нуля и дешифраторам отключения электрогидроклапанов, причем выходы дешифраторов нуля подключены к отключаюш.ему входу генератора импульсов, а выходы дешифраторов отключения - к отключающим входам электрогидроклаиайов через инверторы и выход датчика режима базы к одному из входов двухвходовых схем совпадения, выходы которых соединены к включающим входам электрогидроклапанов. Это позволяет повысить точность поддержания прямолинейности базы. На чертеже представлена блок - схема

предлагаемого устройства.

Датчик 1 режима работы базы, установленный «а пульте управления крепью, соединен с одним из входов схем совпадения 2, 3; датчики 4 перемещения секций базы, представляющие собой, например, магнитоуправляемые контакты, управляемые полем постоянных магнитов, встроенных в шток измерительного домкрата, включены на другие входы схем совпадения 2, а выход управляемого генератора импульсов 5, установленного также на пульте управления крепью, подключен ко входам реверсивных счетчиков 6 на вычитание. Для работы счетчиков на суммирование их соответствующие входы соединены с выходом

схем совпадения 2.

К выходам счетчиков 6 подключены дешифраторы нуля 7 и дешифраторы отключения электрогидроклапанов 8. Причем выход с дешифраторов 7 подключен к отключающему входу генератора импульсов 5, а выход дешифраторов 8 соединен через инверторы 9 и схемы совпадения 3 с включающим входом электрогидроклапанов 10, на отключающий вход

которых заведен выход от дешифраторов 8

Схемы совпаде-ния 2, 3 счетчик 6, дешифратор нуля 7, дешифратор отключения электрогидроклапана 8, инвертор 9 представляют собой управляющий блок, расположенный на секции крепи, снабженной измерительным домкратом одностороннего действия.

При перемещении базы измерительный домкрат пассивен, так как соответствующая его полость не подключена к напорной магистрали. Таким образом, секция крепи, связанная с соответствующей секцией базы измерительным домкратом, при передвижке базы свободна от проскальзывания. Величина перемещения базы определяется с по мощью датчика перемещения, встроенного в нерабочую полость измерительного домкрата.

Работа устройства автоматического поддержания прямолинейности базы происходит следующим образом.

При подаче команды на передвижку базы, датчик 1 режима работы выдает сигнал, который поступает на один из входов схем совпадения 2. Так как в исходном положении все счетчики находятся в пулевом состоянии, то на выходе инверторов 9 имеются сигналы «I, и сигнал от датчика режима работы базы через схемы совпадения 3 включает электрогидроклапаиы 10, открывающие домкраты передвижки секций базы. Секции базы начинают перемещаться, и датчики 4 выдают сигналы на другие входы схем совпадения 2, в результате чего счетчики 6 осуществляют суммирование величины перемещения секций базы.

Допустим, что все секции прощли требуемое расстояние. В результате этого на счетчиках появится кодовая комбинация, соответствующая заданному шагу выдвижки базы, а дешифраторы отключения электрогидроклапанов 8 отключают последние. На этом режим пе|редв)Ижки базы будет закончен, и датчик режима базы выдаст сигнал о прекращении режима передвижки. Этот сигнал запускает генератор имлульсов 5, выдающий импульсы в линию счетчиков 6 на вычитание. Так как все секции базы переместились на заданную величину, соответствующую точке отключения электрогидроклапанов, то счетчики работают на вычитание до тех пор, пока в них не наступит нулевое состояние, тогда дешифраторы нуля 7, настроенные на кодовую комбинацию нуля, выдадут сигналы в линию останова генератора импульсов 5; все счетчики придут в исходное состояние, и система тем самым будет подготовлена к следующему циклу передвижки базы.

В результате нескольких передвижек базы какие-то секции могут переместиться на величины, меньщие заданного шага передвижки, вследствие чего показания соответствующих счетчиков 6 будут меньще показаний счетчиков, установленных на секциях, которые прошли заданный шаг. При подаче импульсов сброса на счетчики 6 с генератора 5, те счетчики, на которых были значения меньшие, чем па остальных, придут в нулевое состояние раньше и выдадут через свои дешифраторы нуля 7 импульсы на останов генератора 5.

Таким образом, на следующем цикле передвижки базы те секции, на которых счетчики находятся в нулевом состоянии, имеют возможность переместиться на величины, соответствующие разнице между токчой их отключения и тем значением, которое хранится в их счетчике.

Предмет изобретения

Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата, состоящее из датчика режима работы базы, управляемого генератора импульсов, датчиком перемещения секций базы, электрогидроклапанов и управляющих устройств, включающих в себя инвертор, две двухвходовые схемы совпадения, реверсивный счетчик импульсов, дешифратор нуля и дешифратор отключения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности базы, выходы датчиков перемещения и датчика режима работы базы через схемы совпадения подключены ко входам счетчиков на суммирование, входы на вычитание которых соединены с выходам управляемого генератора имлульсов, а выходы счетчиков подключены к дешифраторам нуля и дешифраторам отключения электрогидроклапаёов, причем выходы дешифраторов нуля подключены к отключающему входу генератора импульсов, а выходы дещифраторов отключения - к отключающим входам электрогидроклапанов через инверторы и выход датчика режима базы к одному из входов двухвходовых схем совпадения, выходы которых подсоединены к включающим входам электрогидроклапанов;