Устройство для управления толкателем вагонеток на подземных погрузочных пунктах Советский патент 1978 года по МПК E21F13/02 

пяст напорн 1о камеру корпуса с кольценои проточкой между поясками золотника, второй постоянно соедргняет между собой и со сливным каналом корпуса торцовые камеры золотниковой полости плунжера, третий и четвертый соединяют эту полость соответственно с каждой из двух камер корпуса у торцов плунжера, в нейтральной позиции золотника относительно плунжера третий и четвертый каналы перекрыты ноясками золотника, а в позиции, смещенной от нейтральной в любую сторону, камеры корпуса у торцов плунжера соединены одна с напорной, а другая со сливной камерой корцуса.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - распределитель, исходное положение.

Устройство содержит трехходовой гидравлический распределитель, который имеет корпус 1 с тремя полостями в виде камер 2. Крайние камеры Morj-T перекрываться плунжером 3 с профилированными рабочими кромками. В полости плунжера встроен управляющий золотник 4, запираемый крышкой 5. Торцовая камера 6 уплотняется манжетами 7. Камеры 8 и 6 у торцов плунжера замыкаются крьинками 9 с уплотнительными кольцами 10. Для отвода утечек н для слива из камер 6 и 8 управления предусмотрена проточка 11 в корпусе 1, из которой масло отводится через капал 12. Для подвода и распределения основного потока масла предусмотрены напорный канал 13 и выходные каналы 14 и 15.

Плунжер имеет несколько внутренних каналов зправления. Канал 16 подводит напорное давлеиие к золотниковой полости плунжера. Каналы 17 и 18 сообщают золотниковую полость с торцовыми камерами 6 и 8. Канал 19 связывает две торцовые камеры у золотника между собой и с проточкой 11 для слива.

Выходной наконечник золотника 4 сочленен с флажковым датчиком 20, в который при заполнении вагонетки доверху воздействует насыпной откос 21 загрул аемого материала. В исходное положение флажковый датчик оттягивается пружиной 22.

Работает устройство следующим образом.

Масло от иасосной станции подается через напорный канал 13 в центральную камеру 2. Если загружаемый в вагоиетку материал еше не достиг уровня флажкового датчика, элементы раснределнтеля расположены, как показано на фиг . 2. Плунжер 3 в своем крайнем правом ноложеннн перекрывает канал 14, и вся нагнетаемая жидкость поступает из канала 13 в канал 15 на слив. Золотник 4 занимает относительно плунжера нейтральную позицию, при которой перекрыты каналы 17 и 18, та& что плунжер замкнут в исходном положении.

Когда насыпной откос 21 материала отклоняет флажковый датчик 20 влево, как указано стрелкой на фиг. I, датчик сравнительно

1 ебол1яним усилием подвигает малый но размерам золотник 4, последний смеьчается относительно своей нейтральной позиции внутри плуижера 3. Теперь напорное давление от

канала 13 раснространяется в камеру 6 через канал 16 и открывшийся канал 17, и плунжер нолучает импульс иа перемещенне влево, следя за зoлoтникo.vI. Благодаря сравнительно большой площади торцовой поверхности

плунжера он может развивать значительное усилие, преодолевая сопротивление перераспределяемого мощного потока жидкости. При этом жидкость, вытесняемая плунжером из камеры 8, постунает на слив через открывщийся канал 18, канал 19, нроточку 11 и канал 12. При пере.мещении влево плунжер начинает прикрывать сливной канал 15, одновременно открывая канал 14 и направляя определенную часть потока жидкости в гидроцилиндры толкателя, который продвигает состав. При этом насыпной откос материала, с одной стороны, как бы уходит от флажкового датчика, но с другой стороны, откос нарастает за счет вновь поступающего материала. В онределенном положении плунжера скорость толкателя согласуется с достигнутым углом поворота флажкового датчика, и датчик перестает продвигать золотник 4 влево. Золотник останавливается, плунжер

его догоняет, пока золотник снова не займет

нейтральную позицию, перекрывая каналы

17 и 18 и замыкая плунжер в данном ноложении.

Если тенерь интенсивность грузопотока

станет возрастать, флажковый датчик отклонится на больший угол, снова произойдет смещение плунжера влево, как было описано, и скорость толкателя увеличится. Если интенсивность грузопотока станет снижаться,

флажковый датчик под действием пружины 22 будет поворачиваться к своему исходному положению в направлении, противоположном стрелке на фнг. 1. Теперь золотник сместится вправо от нейтральной позиции относительно

плунжера, напорное давление поступит в камеру 8 через канал 16 и открывшийся канал 18, плунжер получит усиленный импульс на перемещение вправо вслед за золотником, при этом жидкость, вытесняемая плунжером

из камеры 6, поступит на слив через открывшийся канал 17, канал 19 и т. д. Движение плунжера вправо продолжается до нового согласованного состояния элементов при уменьщенной скорости толкателя. Если прекратится подача материала в вагонетку, то флажковый датчик полностью вернется в исходное ноложение и уведет с собой золотник, за которым последует плунжер, так что вся жидкость пойдет на слив и толкатель остагговится.

Так в процессе работы осуществляется непрерывное автоматическое взаимодействие замкнутой системы насыпной откос - флажковый датчик - золотник - плунжер - толкатель - насыпной откос, скорость толкателя

регулируется от нуля до максимума в зависимости от перемещения плунжера по всей длине его хода.

При падении давления в напорной магистрали устройство сохраняет работоспособность, так как уменьшается, сопротивление перемещению плунжера, а гидравлическим силам на перемещение плунжера помогает и прямое механическое воздействие золотника, который может своим левым торцом упираться в тело нлунжера 3 или правым буртиком упираться в крыщку 5.

Устройство обеспечивает совершенствование процесса автоматической погрузки, улучшение использования емкости вагонеток, уменьшение нросыпаний материала на почву выработки.

Формула изобретения

Устройство для управления толкателем вагонеток на подземных погрузочных пунктах, включающее флажковый датчик наполнения вагонеток и трехходовой гидравлический распределитель с корпусом, плунжером и следящим приводом, делящий поток между двумя выходными каналами при своем перемещении в разных соотношениях, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и четкости автоматического регулирования скорости толкаге,1я в широком диапазоне давлений и уменьшения потерь расхода жидкости на управление, следящий привод выполнен в виде золотника, запертого в полости плунжера торцовой крышкой, перекрывающего и открывающего внутренние каналы плунжера, из которых один постоянно соединяет нанорную камеру корпуса с кольцевой проточкой между поясками золотника,

второй постоянно соединяет между собой и со сливным каналом корпуса торцовые камеры золотннковой полости плунжера, третий и четвертый соединяют эту полость соответственно с каждой из двух камер корпуса у

торцов плунжера, нричем в нейтральной нозиции золотника относительно плза1жера третий и четвертый каналы перекрыты поясками золотника, а в позиции, смещенной от нейтральной в любую сторону, камеры корпуса

у торцов плунл ера соединены одна с напорной, другая со сливной камерой корпуса.

Источники ннформации, принятые во вннмание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР „V 163953, кл. В 65G 67/04, 1962.

2.Златопольский Д. С. и Резник Л. А. Гидравлическая схема толкателя ТГД1 для вагонеток с открывающимися днищами. Горные машины и автоматика. М., «Недра, 1965,

вып. 7 (64), с. 171 - 174.

/г