Устройство регулирования Советский патент 1978 года по МПК G05B7/00 

1

Предлагаемое устройство относится к устройствам автоматического регулирования и может быть использовано при остановке и пуске объекта регулирования и для отключения и выключения системы автоматического регулирования подготовки пульпы к флотационному обогащению в цветной металлургии.

Известно устройство автоматической подготовки включения регулятора , содержащее два трехмембранных реле, камеры которых соединены с каналом управления, и блок памяти. Выход блока памяти подключен к каналу исполнительного механизма, канал унравлення - к отключающему каналу регулятора. Нормально открытое сопло первого реле соединено с входом блока памяти, нормально закрытое сопло - с каналом исполнительного механизма, нормально открытое сопло второго реле подключено к каналу параметра, нормально закрытое сопло - к каналу задания. Выход первого реле соединен с выходным каналом регулятора, а выход второго реле - с каналом параметра регулятора. В таком устройстве выходной сигнал регулятора и входной сигнал исполнительного механизма выравниваются перед включением регулятора. Это устройство не может быть использовано для возвращения исполнительного механизма в положение, которое он занимал до остановки ооъекта, и включения в этот момент регулятора.

Известно также наиболее близкому по технической сущности к изобретению регулирующее устройство ,2, содержащее блок управления, регулятор, входы которого подключены к выходам датчика и задатчнка, а выход - к первому входу коммутатора, блок памяти, соединенный с нуль-индикатором, нсполнительный механизм, выход которого подключен к регулирующему органу н блоку обратной связи.

Недостатком известного устройства является то, что при включении систем регулировання объектов, работа которых связана с пернодическнми остановками, возникает обратная задача, а именно возвращение исполнительного механизма в положение, которое он занимал до остановки объекта перед включением системы автоматического регулирования. Это необходимо для сокращения времени переходного процесса и повыщения качества регулирования, так как такое положение исполнительного механизма, как правило, соответствует установившемуся работы объекта. Известное устройство не может рещить эту задачу, оно не приспособлено для запоминания положения иснолнительного механизма.

Цель изобретения - повышение качества регулировання зстройства при нлавном включении и выключении.

Это достигается тем, что в устройстве второй вход коммутатора подключен к выходу блока управления, третий вход - к первому выходу блока обратиой связи, четвертый вход - к выходу нуль-индикатора, первый выход - к входу блока памяти, а второй выход - к входу исполнительного механизма, второй выход блока обратной связи соединен с вторым входом нуль-индикатора.

Структурная схема устройства представлена на чертеже.

Она содержит коммутатор 1, блок 2 унравления,- нуль-индикатор 3, блок 4 обратной связи, блок 5 памяти, регулятор 6, исполнительный механизм 7, объект 8, датчик 9, задатчик 10, регулирующий орган 11.

Устройство работает следуюш,им образом.

При остановке объекта 8 блок 2 управления системы ставят в положение «Отключено и размыкают цепи коммутатора 1, связывающие выход регулятора 6 с входом исполнительного механизма 7 и первый выход блока 4 обратной связи с элементом 5 памяти. (Блок обратной связи осуществляет контроль положения регулирующего органа). При этом выключают устройство регулирования .и фиксируют положеиие регулирующего органа 11 Б этом момент. Кроме того, замыкают цепь питаиня исполнительного механизма 7 в сторону положения «Закрыто и перемещают регулирующий орган И до размыкания конечных выключателей положения «Закрыто. В связи с тем, что выходные сигиалы блока 4 обратной связи и блока 5 намяти, поступающие на входы нзль-индикатора, различны, выходной сигнал изменяет свою величину.

Во время пуска объекта 8 блок 2 управления ставят в положение «Включено. При этом замыкают цепь питания исполнительного механизма 7 в сторону положения «Открыто и открывают регулирующий орган И до

совпадения сигналов на выходе блока 5 памяти и датчика положения блока 4 обратной связи, что приводит к восстановлению первоначального значения выходного сигнала 5 нуль-индикатором 3 и замыканию цепей коммутатора, связывающих выход блока 4 обратной связи с элементом 5 памяти и выход регулятора 6 с входом исполнительного механизма 7. Таким образом, включают устройст0 во регулирования.

Применение предлагаемого устройства позволит сократить время выхода концентрации гидроксильных ионов на заданное значение на 20-30 мин при каждом включении объекта, это повысит извлечение цинка на 0,1% и сократит расход извести на 0,1 кг/т руды. Ожидаемый экономический эффект 30 тыс. руб. в год.

.Формула изобретения

Устройство регулирования, содержащее блок управления, регулятор, входы которого подключены к выходам датчика и задатчика, а выход - к первому входу коммутатора, блок памяти, соединенный в нуль-индикатором, исполнительный механизм, выход которого подключен к регулирующему органу и блоку обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования устройства, второй вход коммутатора подключен к выходу блока управления, третий вход - к первому выходу блока обратной связи, четвертый вход - к выходу нзльиндикатора, первый выход - к входу блока памяти, второй выход - к входу исполнительного механизма, второй выход блока обратной связи соединен с вторым входом нуль-индикатора.

Источникн информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №381807, кл. G 05В 7/00, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР №182408, G 06К 9/02, 1964.