Гидравлическая следящая система Советский патент 1978 года по МПК F15B9/08 B23Q35/16 

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА а через гндролннию 19, зазор 14 и сопло 8 - с .напорной гидромагистралью 20. Рабочая полость 3 сообщена со сливной и-гд-ромагистралью 18 через гидролинии 21 и 22, сопло 10 и зазор 16, с напорной гидромагистралыо 20 через гидролинии 21 и 23, зазор 75 и солло 9, и с камерой 13 через гидролилии 21 и 24. Гидравлическая следящая система работает следующим образом. При равенстве да;вле«ий в полостях 2 и 3 гидроцилиидра / мем брана 11 занимает среднее положение, а мембрана 12 выгибается в сторону сопла 10. Расходы через зазоры 14 и 15 .равиы, и .регулирование ско.рости штока 4 осуществляется изменением расхода через гидрорасиредслптель 5. Если под действием внешнего усилия ,на щтоке 4 давление в полости 2 возрастает, мембрана // прогибается вправо, увеличивая зазор 14 и уменьщая зазор 15. Давление в полости 2 .возрастает, в иолости 3 и камере 13 падает; мембрана 12 умеиьщает прогиб, увел.иЧ{:(Вая зазо.р 16, что приводит к еще большему умепьптеиию давления в полости 3. В результате на штоке 4 появляется усилие, противодействующее .внешнему. Пр.и перемене иа.пра.вления .внещнего усилия давление в полости 3 возрастет, увеличивая прогиб мембраны 12 и выгибая мембра.ну 11 влево. Соответствующее изменение лроход.иых сечений зазоров 14-16 приводит к появлению противодействующего усилия па щтоке. В рзссмотренных случаях работы системы И31меиение скорости штока 4, вызванное внвщним усиЛИем, «омпеисируется за счет появлепия противодействующего усилия. Слежеиие щтока 4 за положением золотника 6, задаваемым, например, копиром, осуществляется как iB обычных следящих системах с единичной обратной овязью, благодаря зменению проходного сечения дросселируюего гидрораспределителя 5, гильза котороо жестко связана со щтоком 4: Исяользавайие дросселей «сопло-заслона существенно повыщает надежность рабоы системы, а наличие заслонок-мембраи, меющих малую массу, увеличивает ее быстодейетвие. Кроме того, повышается чувствительность системы благодаря отсутствию сил контактного трения мембран и комиенсаиии ко.рректирующим устройством .не только внещних усилий, но и сил трения -в уплотнениях ПОрЩНЯ. Ф о р м у л а и 3 о б р е т е и и я Гидравлическая следящая система, содержащая гидроцил.индр, одна из полостей которого через однощелевой гидрораспределитель сообщена со сливом, корректирующее устройство, соо:бщающее другую полость гидроцилиндра со сливом и обе полости гидроаилиндра с напором и включающее три переменных дросселя п камеру подпорного давления, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с пелью повыщения быстродействия и надежности в работе, каждый иеременный дроссель вылолиен в виде с упругой заслонкой, а камера подпорного давления сообщена с полостью гидроцилиндра, сообщенной со сливом через корректирующее ЗСТрОЙСТБО. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Гамынин Н. С. и др. Гидравлический следящий привод, М., «А ащиноетроение, 1968, с. 43, рис. 2.19. 2.Тумаркии М. Б. Выбор и расчет корректирующих устройств гидравлических систем. Сб. «Гидропривод и гидрояневмоавтоматика. Киев, «Техника, 1969, вып. 5, с. 110, рис. 2.

5 ZZZ2ZZZ2ZZZZZ22Z

ю