Устройство для отсыпки грунта Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 E02F5/12 

сообщена с рабочей полостью датчика 18 посредством вентиля 16 и РД 17 и со сливом посредством вентиля 15. С началом засыпки траншеи оператор перемещает золотник распределителя 21 вправо, включая этим ЛК 3 и гидронасос 5. Грунт ЛК 3 перемещается в траншею от ротора 2, а гидронасос подает ВМ на грунт. Под тяжестью грунта верхняя ветвь ленты К 3 прогибается -и воздействует на шток датчика 18. В поршневой полости датчика 18 повышается давление, которое передается в камеру управления распределителя 21. Его золотник блокируется в рабочем положении. Одновременно

это давление передается в штоковую полость ГЦ 13. Его шток опускается на соответствующую величину. Автоматически регулируется подача ВМ через, сопло 9. Поскольку вал гидронасоса

5 кинематически соединен с ведущим барабаном ЛК 3, его производительность зависит от частоты вращения барабана, т.е. от скорости ленты ЛК 3. 1 ил.

Изобретение относится к строительству магистральных трубопроводов и позволяет снизить затраты вяжущего материала (ВМ) и расширить эксплуатационные возможности устройства для отсыпки грунта. Устройство содержит грунтотранспортирующий ленточный конвейер (ЛК)3,емкость 7 с ВМ, гидронасос 5 подачи ВМ по напорному трубопроводу через сопло 9, двигатель 4 насоса 5 и датчик 18 прогиба ленты конвейера. Напорный трубопровод имеет регулируемый дроссель (РД) 8 и соединен со всасывающим трубопроводом 6 посредством РД 11 и обратного клапана 12. Двигатель 4 выполнен в виде гидромотора, вал которого кинематически связан с ведущим барабаном ЛК 3. Датчик 18 выполнен в виде гидроцилиндра, рабочая полость которого через вентиль 19 и РД 20 соединена с камерой управления распределителя 21 гидромотора 4. Гидроцилиндр (ГЦ) 13 имеет подпружиненный поршень. Шток ГЦ 13 связан с органом управления РД 11, штоковая полость ГЦ 13 сообщена с рабочей полостью датчика 18 посредством вентиля 16 и РД 17 и со сливом посредством вентиля 15. С началом засыпки траншеи оператор перемещает золотник распределителя 21 вправо, включая этим ЛК 3 и гидронасос 5. Грунт ЛК 3 перемещается в траншею от ротора 2, а гидронасос подает ВМ на грунт. Под тяжестью грунта верхняя ветвь ленты ЛК 3 прогибается и воздействует на шток датчика 18. В поршневой полости датчика 18 повышается давление, которое передается в камеру управления распределителя 21. Его золотник блокируется в рабочем положении. Одновременно это давление передается в штоковую полость ГЦ 13. Его шток опускается на соответствующую величину. Автоматически регулируется подача ВМ через сопло 9. Поскольку вал гидронасоса 5 кинематически соединен с ведущим барабаном ЛК 3, его производительность зависит от частоты вращения барабана, т.е. от скорости ленты ЛК 3. 1 ил.

Изобретение относится к строительству магистральных трубопроводов, а именно к гидроприводам устройств, предназначенных для проведения земляных работ при засыпке трубопроводов грунтом.

Целью изобретения является сниже- ние затрат вяжущего материала и расширение эксплуатационных возможностей устройства.

На чертеже изображено устройство для отсыпки грунта.

Устройство содержит базовую машину 1, которая имеет роторный рабочий орган 2 и грунтотранспортирующий ленточный конвейер 3. Ведущий барабан ленточного конвейера соединен сво- им валом с гидромотором 4 и с гидронасосом 5. Вход гидронасоса 5 соединен посредством трубопровода 6 с емкостью 7, заполненной вяжущим материалом, например, изготовленным на ос- нове крекинг-остатков переработки нефти. Выход гидронасоса 5 соединен через первый регулируемый дроссель 8 с соплом 9, установленным на ленточном конвейере 3, посредством крон- штейна 10 и второй гидролинией соединен с входом через второй регулируемый дроссель 11 и обратный клапан 12. Орган управления дросселя 11 кинематически соединен с подпружиненны штоком гидроцилиндра 13, выполненного с возможностью регулирования длины штока. В поршневой полости гидроцилиндра 13, сообщенной с окружающей средой, установлены пружина и механизм 14 регулирования ее силы упругости. Штоковая полость гидроцилиндра 13 соединена одной гидролинией с гидробаком через третий вентиль 15

и другой гидролинией через второй вентиль 16 и четвертый регулируемый дроссель 17 с поршневой полостью гидроцилиндра 180 Гидроцилиндр 18 установлен на ленточном конвейере

3таким образом, что ролик, закрепленный на его штоке, находится в контакте с верхней ветвью ленты конвейера 3. Поршневая полость гидроцилиндра 18 сообщена через первый вентиль 19 и третий регулируемый дроссель 20 с камерой управления гидрораспределителя 21, предназначенного для управления гидромотором

4привода конвейера 3 и гидронасоса 5.

Устройство работает следующим об- образом.

В исходной позиции золотник гидро распределителя 21 удерживается пружиной и фиксатором, перекрывая гидромагистраль, подходящую к входу гидромотора 4. Поэтому ленточный конвейер 3 не подвижен так же, как и гидронасос 5. Вентиль 15 закрыт,

С началом засыпки траншеи операто перемещает золотник гидрораспределителя 21 вправо и включает тем самым ленточный конвейер 3 и гидронасос 5, Ленточный конвейер 3, загружаемый ротором 2, начинает перемещать грунт в траншею, а гидронасос 5 подавать вяжущий материал на грунт, выходящий с ленты конвейера. Под тяжестью транспортируемого грунта верхняя несущая ветвь ленты конвейера прогибается и воздействует через ролик на шток гидроцилиндра 18, опуская ег В поршневой полости гидроцилиндра 18 повышается давление рабочей жидкости, которое передается через вен5

тиль 19 и дроссель 20 в камеру управления распределителя 21 и блокирует золотник в рабочем положении. В указанном рабочем положении золотник удерживается под действием давления в камере управления без участия оператора. Одновременно давление рабоче жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 18 передается через дроссель 17 и вентиль 16 в штоковую полость гидроцилиндра 13, опуская его шток на величину, соответствующую величине давления рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 18 Величина давления рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 18 и во всем, связанном с ней, контуре управления определяется прогибом несущей ленты конвейера, т,е. интегральной величиной ее загрузки грунтом, которая при определении производительности ленточных конвейеров представляется в виде площади поперечного сечения потока материала на ленте конвейера. Это дает возможность автоматически регулировать подчу вяжущего материала в зависимости от величины загрузки ленты конвейера, Если в какой-то момент времени загрузка ленты конвейера 3 увеличилась, соответственно увеличивается ее прогиб, перемещение вниз штоков гидроцилиндров 18 и 13. Шток гидро- цилиндра 13, перемещаясь вниз, воздействует на орган управления дросселя 11, уменьшая его проходное сечение, поэтому количество вяжущего материала, поступающего через сопло 9, увеличивается. Если в следующий момент времени загрузка ленты конвейера уменьшается, то щтоки гидро- (Цилиндров 18 и 13 под действием пружины, установленной в поршневой полости последнего, поднимаются. Шток гидроцилиндра 13, воздействуя на орган управления дросселя 11, увеличивает проходное его сечение, поэтому увеличивается поток вяжущего материала, поступающего с выхода гидронасоса на вход через дроссель 11 и обратный клапан 12, а поток, поступающий к соплу 9, соответственно уменьшается. В том случае, если лента конвейера окажется полностью разгруженной, то давление в контуре управления уменьшается до такой величины, когда пружина золотника гидрораспределителя 21 возвращает его в исходное

15

55439

положение, в котором гидромотор А останавливается также как и приводимые им конвейер 3 и гидронасос 5. Поскольку вал гидронасоса 5 кинематически соединен с ведущим барабаном конвейера, то производительность гидронасоса 5 зависит от частоты вращения упомянутого барабана, т0е. от

JQ скорости ленты конвейера. Таким образом, регулирование производительности гидронасоса по скорости ленты и потока вяжущего материала по загрузке конвейера обеспечивает в ко-

j нечном итоге подачу вяжущего материала в соответствии с производительностью ленточного конвейера, т.е. обеспечивает высокую точность дозирования.

20 В процессе эксплуатации коэффициент пропорциональности между загрузкой конвейера и.положением органа управления дросселя 11 может быть изменен путем регулирования длины

25 штока гидроцилиндра 13 и упругости пружины в его поршневой полости. Дроссели 17 и 20 выполняют функции демпферов и фильтров. Они предотвращают колебания штока гидроцилиндра

30 18 при колебательных воздействиях ленты конвейера 3. Обратный клапан 12 предотвращает утечку вяжущего материала через сопло 9 под действием гидростатического давления из емкости 7 в том случае, если уровень материала в ней выше уровня сопла 9,

35

0

5

0

5

Формула изобретения

Устройство для отсыпки грунта, включающее грунтотранспортирующий ленточный конвейер, емкость с вяжущим материалом, гидронасос подачи по напорному трубопроводу вяжущего материала в отсыпаемый грунт, двигатель насоса, датчик прогиба ленты конвейера, связанный с гидродвигателем, отличающее ся тем, что, с целью снижения затрат вяжущего материала и расширения эксплуатационных возможностей устройства, напорный трубопровод имеет первый регулируемый дроссель и соединен с всасывающим трубопроводом посредством второго регулируемого дросселя и обратного клапана, двигатель выполнен в виде имеющего гидроуправляемый. распределитель гидромотора, вал которого кинематически связан с ведущим бара-

715554398

баном конвейера, а датчик выполнен вжиненный поршень гидроцилиндром, шток

виде гидроцилиндра, рабочая полость которого связан с органом управления

которого посредством первого вентилявторого дросселя, а штоковая полость

и третьего регулируемого дросселясообщена с рабочей полостью датчика

соединена с камерой управления рас-посредством второго вентиля и четверпределителя гидромотора, при этомтого регулируемого дросселя и со слиустройство снабжено имеющим подпру- вом посредством третьего вентиля.

i