Волновая зубчатая передача Советский патент 1978 года по МПК F16H1/00 

1

Изобретение относится к общему сгецитьному машиностроению и приборостроению а именно к волновым зубчатым редукторам и мультипликаторам с кулачковым генератором волн.

Известна волновая зубчатая гюредача, содержащая жесткое колесо, цилиндрическое гибкое колесо и рпзмещенный у. одного из торцов гибкого колеса гетюратор BOTH ,

FfeaocTaTKOM этой передачи является малая многопарность зацепления зубьев колес в период работы передачи без нагрузки,

Наиболее близкой к изобретению явп{ются волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и цилиндрическое гибкое колеса и размещенный у одного из торцов П{бкого колеса кулачковый генератор волн, обеспечивающий в окружном направлении продленные зоны полного по глубине контакта зубьев колес

Общим недостатком указанных передач является перекос образующих цилинцричаского гибкого колеса, обусловленный одностороннзй деформацией этого колеса генератором BtinH. Этот перекос вызывает

зубьев гибкого и жесткого колес и приводит к неравномерному распределешю нагрузки по длине зубьев колес пря их зацеплении, что снижает нагрузочную способность передачи и вызывает неравномерный износ по длине зубьев.

Целью изобретения является исключение перекоса образующих шбкотх) колеса в пределах зон полного по тубине контакта зубьев колес волновой зубчатой передачи.

Цепь достигается тем, что в волновой зубчатой передаче гибкое КОПРСО выполнено в виде усеченного конуса с верщиной, расположенной со стороны, противоположной креппению гибкого колеса, и угпом наклона образующей, определяемым по зависимости

(.a«lg()rf-

r/fc 2, р И Z - числа зубьев ги&«ого и жесткого колес соответственно;

- радиус срвди1шой окружности не деформированного гибкого колеса в сечении, проходящем через се{ едину длины зубьев{U - длина гибкого колеса от сечения, проходящего через середину дпш1ы зубьев до горца крепления колеся. Благодаря TONty, что гибкое копесо в сво бодном состоянии имеет форму усеченного конура, в собранной волновой зубчатой гтере даче это колесо впределах прошенных в окружном направлении зон полного по глубине контакта зубьев колес приобретает форму кругового цилиндра с центром на оси вращеН1Я генератора вопи. При этом в пределах, названных зон перекос образующих гибкого колеса исключается, благодаря чему более равномерно распределяются нагрузки по дли 1В зубьев колес при их зацеплении в предепах этех зон. Нарезание зубьев гибкого колеса, выпоп ненного в виде усеченного конуса, методом обкатки в состоянии деформации, аналогичной деформации этого колеса в работающей волновой передаче, позволяет получить йаиболее благоприятный характер распредёлетя нагрузки по цлине зубьев колес. При т& ком нарезании зубья имеют бочкооб разцую форму, которая обусловлена различием окруж ных скоростей в различных точках зубьев по их длине. На фиг. 1 схематично показана волновая зубчатая передача; на фиг. 2 - гибкое колесо этой передачи в свободном состоянии; на фиг. 3 - гибкое колесо в состоянии деформа ции, аналогичной деформации колеса в волно вой передаче. Волновая зубчатая передача содержит гиб кое зубчатое колесо 1, соединенное с тихоходным валом 2, жесткое зубчатое копесо (на фигурах не показано) и кулачковый гене ратор волн 3, соединенный с быстроходным BfjiOM 4. Генератор волн установлен у одного из торцов гибкого колеса 1 и сообщает ему форму овала с продленными в окружном направлении в пределах углов /3 пол ного по глубине контакта зубьев гибкого и жесткого колес. После деформации гибкого колеса генератором волн наклонные образуюшИе эЬого колеса в пределах этих зон становятся параллельнымицентральной оси 5 передачи, а поверхность гибкого колеса приобретает форму круговых цилишров б и 7, оси которых совпадают с осью 5 передачи. Передача работает следующим образом. При использовании передачи в качестве редуктора вращение от быстроходного вала перепэегся на генератор волн 3, который пе|№меш.ает продленные зоны контакта зубьев колес по периметру гибкого колеса. &1агодаря различному количеству зубьев шбкого и жесткого колес вращение генератора 3 вызывает их относительное вращение. Например, при нэподвижном жестком колесе вращение с гибкого колеса 1 передается на тихоходный вал 2. Устранение перекоса образующих гибкого колеса волнЪвой зубчатой гередачи обеспечивает снижение не 1иенее чем в два раза коэффициента неравномерности распределения нагрузки по длине зубьев в зацеплении по сравнению с аналогичной волновой зубчатой передачей с цилиндрическим гибким колесом. Формула изобрете.ния Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и размещенный у одного из торцов гибкого колеса кулачковый генератор волн, обеспечивающий в окружном направлении продленные зоны полного по глубине контакта зубьев колес, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью исключения перекоса образующих гв&сого колеса в пределах зон полного по глубине контакта зубьев, гибкое колесо выполнено в виде усеченного конуса с верщиной, расположенной со стороны, противоположной креплению гибкого колеса, и углом наклона образующей, определяемым по зависимости r-ag(| iji F где 2рП Z - числа зубьев гибкого и жесткого колес соответственно; радиус срединной окружности недеформированного гибкого колеса в сечении, проходящем через середину длины зубьев;Ь - длина гибкого колеса от сечения, проходящего через середину длины зубьев, до торца крепления колеса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе; 1.Патент США № 29О6143, кл. 74-640, 1959. 2.Патент США № 293О254,кл. 74-64О, I960.

fut }

fui 2