Волновая зубчатая передача Советский патент 1978 года по МПК F16H1/00 F16H55/08 

I

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве механической передачи.

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор вогш, гибкое колесо с круговым выпуклым профилем гопов- ки зуба, жесткое колесо с сопряженным с головкой зуба гибкого колеса профилем головки зуба. Наряду с достоинствами известного вида зацепления волновой передачи имеются недостатки, заключающиеся в больших нагрузках на генератор волн, кромочном контакте зубьев в зоне зацепления, что увеличивает потери в зацеплении и снижает КПД

Цель изобретения - уменьшение нагрузки на генератор волн, устранение кромочного контакта зубьев и повышение КПД.

Это достигается тем, что круговой выпуклый профиль головки зуба гибкого колеса описан по окружности до точки, радиус которой образует угол от 7°до 15 с прямой, перпендикулярной оси симметрии этого зуба, профига ножки зуба гибкого

колеса выполнен по кривой эквидистантной траектории центра профиля гоповки зуба гибкого колеса и совпадаюшей с профилем головки зуба жесткого колеса при соБмешении большой оси генератора волн с осью симметрии зуба гибкого колеса, угол между касательной к траектории центра кругового профиля гоповки зуба гибкого колеса в вершине волны деформации и осью симметрии зуба жестко- го колеса равен нулю, профиль ножки зуба жесткого колеса выполнен в виде прямой линии, имеющей угол наклона к оси симметрии зуба, равный угтту наклона к этой оси прямолинейного переходного участка, соединякяцего профили головки и ножки зуба гибкого колеса. Кроме того, для обеспечения зазора более 0,05 модуля при входе зубьев в зацепление н получения радиуса скругления впадины гибкого колеса более 0,5 модуля предлагается расположить центр кругового профиля головки зуба гибкого колеса от оси симметрии зуба на расстоянии не более 0,4 модупя и выполнить круговой nptxJjuBb радиусом от 1 до 1,1 модупя„ На фиг, 1 изображено поперечное сечение вотговой передачи; на фиг. 2 -. узеп 1на фнг. 1; на фиг, 3 - узепП на фиг, 1; на фиг, 4 - уэеяШна фиг. 1| на фиг. 5 - профигаь зуба гибкого копеса на фиг. 6 профигаь зуба жесткого копеса на фиг. 7 - различные варианты профип я ножки жесткого копеса. Предлагаемая волновая передача содержит генератор 1 вопн, гибкое копесо 2с выпуклым круговым профилем гоповк 3зуба и жестхое колесо 4 с сопряженным с гоповкой зуба гибкого копеса профи 1ег | 5 гояовки зуба,Согласно изобретению круговой выпукгеый профиль гоповкя 3 ауба гибкого копе са 2 описан дугой 6 до точки 7, радиус to которой образует угоп об от прямой 8f перпендикупярной оси 9 симметрии этого , профиль 1О ножки 11 гибкого копеса 2 выпогшен по кривой эквидистантной траектории 12 центра 13 кругового профиля 6 гоповки 3 зуба гибкого копеса, при совмещении большой оси 14 генератора 1 вопн с осью 9 симмет, рии зуба гибкого копеса, угоп между ка . сатепьной 15 к траектории 12 центра 13 кругового профипя 6 гогювки зуба гибкого копеса в вершине волны деформации и осью 16 симметрии ауба жесткого колеса 4 равен нупкз, профкпь 17 ножки зуба жесткого копеса выпогшен в виде .прямой линии 18, имеющей угоп накпона к оси 16 равньтй угщ наклона к этой оси 16 прямолинейного переходного участка 19, соединяющего профипи 6 и 10 головки к ножки ауба гибкого колеса 2, Центр 13 кругового профигш 6 гопов ки 3 зуба гибкого копеса расположен на расстоянии t не более 0,4 модуля ( Е О,4гП) от оси 14 симметрии зуба, а круговой профиль 6 выполнен радиусом Рд от 1 до 1, 1 модуля (т - гд i 1Д Это позволяет обеспечить величину зазор при входе зубьев в зацепление более О,О5 модуля и радиус р скругпения впад ны гибкого колеса бопее 0,5 модуля (PS o.sm). Принцип работы предпагаемой вогшовой зубчатой передачи не отличается Ш извес7ньгх, однако профиль зубьев гибкого и жесткого копес обеспечивает их ацегшение без кромочного контакта, что значительно снижает Г от-ери в зацеплении, уменьшает нагрузку на генератор и повышает КПД вотювой передачи до 0,95. Формула изобретение 1. Волновая зубчатая передача, содержащая генератор вопн, гибкое копесо с круговым выпуклым профилем головки зуба, жесткое колесо, профиль головки зуба которого сопряжен с профилем головки зуба гибкого колеса, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с цепью уменьшения нагрузки на Генератор , устранения кромочного контакта зубьев и повышения КПД, круговой выпуклый профиль гоповки зуба гибкого колеса описан по окружности до точки, радиус которой образует угоп от 7°до с прямой, перпендикулярной оси симметрии этого зуба, профппь ножки зуба гибкого колеса выполнен по кривой, эквидистантной траектории центра профнпя головки зуба гибкого копеса и совпадающей с профилем головки зуба жесткого колеса при совмещении большой оси генератора волн с осью симметрии зубй гибкого- колеса, угол между касательной к траектории центра кругового профиля головки зуба гибкого колеса в вершине волны деформации и осью симметрии зуба жесткого колеса равен нупЮ; профиль ножки зуба жесткого колеса выполнен в виде прямой линии, имеющей угол наклона к оси симметрии зуба; равный углу наклона к этой оси ирямо)шнейного переходного участка, соединяющего профили гоповки и ножки зуба гибкого копеса, 2. Передача по п. 1, о т п и ч а юид а я с я тем, что, с целью обеспечения зазора более 0,05 модуля при входе зубьев в зацепление и получения радиуса скругления впадины гибкого колеса более 0,5 модуля, центр кругового профипя головки зуба гибкого колеса рас- положен на расстош ни не более 0,4 модуля от оси симметрии зуба, а круговой профиль выполнен радиусом от 1 до 1,1 модуля.