Двухступенчатая волновая передача Советский патент 1993 года по МПК F16H1/00 

И юбретениё относится к деталям машин и может быть использовано для пр: строения различного вида редукционных и перед эточных механизмов.

Ипвестна волновая передачи, содёр- жаща i корпус, который выполнен герметичным и заполнен сжатым воздухом, а генер атор волн - в виде кулачков, образующих с внутренней поверхностью гибкого колёса радиальный зазор переменной величины и взаимодействующих при вращении с этим колесом посредством сжатого воздуха. :. Не достатком указанной волновой передачи является невозможность использования ег в многоступенчатых волновых передачах. При вращении генератора волн в зазоре переменной величины создается

зона повышенного Давлё н йя воздуха1 , котб - рая деформирует гибкое колесо, а кулачки, расположенные относительно оси симметрии гибких и жестких колёс, не симметричны, поэтому поверхности кулач ков при соприкосновении с внутренней поверхностью гибкого колеса контактирует только в одной точке, а это приводит к разрушению внутренней поверхности и вообще к неравномерному износу. Вследствие этого теряет свою надежность гибкое колесо, а также первЬйачальный размер кулачка.

Известна волновая передача, содержащая корпус, размещённые в нем жесткое колесо с коническим венцом и гибкое колесо сторцовыми зубьями, пневматический генератор, состоящий, из полого вала с радиальXI

О

с.

сЗ о

ными расходящимися каналами, снабженными соплами, каждое из которые расположено к оси соответствующего канала под углом, определяемым из условия обеспечения требуемой деформации гибкого колеса и заданной угловой скорости генератора волн.„

Недостатком указанной передачи является невозможность использования генератора волн в многоступенчатых волновых передач. Расход сжатого воздуха в ней боль- чуе. т.к. гибкое колесо выполнено в виде плоского диска, не имеющего кругового канала, куда должны свободно входить сопла, что снижает эффективность деформации гибкого: колеса, а это приводит к применению источника сжатого воздуха повышенной мощности.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является двухступенчатая волновая передача, содержащая входной и выходной валы, корпус, закрепленные в нем гибкие колеса первой и второй ступеней, из которых первой ступени размещен на входном валу, и жесткие колеса, одно из которых первой ступени соединено с генератором волн второй ступени, а другой второй ступени - с выходным валом.

Недостатком известной волновой передачи является невозможность использования ее с пневматическим генератором волн и в устройствах со специальными требованиями к герметичности.

Цель изобретения - повышение надежности и эффективности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в двухступенчатой волновой передаче, содержащей входной и выходной волны, корпус, закрепленный в нем гибкие колеса первой и второй ступеней, генераторы волн первой и второй ступеней, из которых генератор первой ступени размещен на входном валу, и жесткие колеса, одно из которых первой ступени соединено с генератором волн второй ступени, а Другой второй ступени - с выходным валом, в жестком колесе первой ступени выполнены два радиальных канала, образующих на поверхности жесткого колеса сопла с Дугообразной рабочей поверхностью, на торце этого колеса выполнен паз для взаимодействия с каналами, генератор волн первой ступени выполнен в виде полой трубы для подачи рабочей среды, имеющей Т-образный конец для взаимодействия с гибким колесом первой ступени и разветвленную часть, представляющую собой стакан с двойными стенками для взаимодействия с пазом.

На фиг. 1 представлено продольное сечение волновой передачи; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Передача содержит корпус 1, связанный с входным валом генератора 2 волн. Он выполнен в виде полой трубы, имеющей Т-образный конец для взаимодействия с гибким зубчатым колесом 3 первой быстроходной ступени и разветвленную кольцевую часть, представляющую собой стакан с двой- нымй стенками для взаимодействия с пазом 4, выполненным на торцевой поверхности жесткого зубчатого колеса 5 первой быстроходной ступени. В колесе.5 выполнены два радиальных канала 6, образующих на поверхности колеса сопла с дугообразной рабочей поверхностью, на торце колеса эти каналы связаны с пазом 4. Колесо 5 является

генератором волн для второй тихоходной ступени. Наружная, поверхность жесткого колеса 5 быстроходной ступени входит в отверстие гибкого зубчатого колеса 7 тихоходной ступени. Колесо 7 кинематически

связано с жестким зубчатым тихоходным колесом 8. Генератор 2 волн соосно установлен с жесткими колесами 5 и 8 соответственно быстроходной и тихоходной ступени волновой передачи.

Устройство работает следующим образом. . Гегнератор 2 волн двухступенчатой волновой передачи жестко соединен с валом

электродвигателя и получает вращение (не

показан). По генератору 2 волн сжатый воздух поступает в входную часть в Т-образный трубопровод. Под напором сжатого воздуха деформируется гибкое зубчатое колесо 3 быстроходной ступени в двух зонах.

Гибкое зубчатое колесо 3 можно зафиксировать от вращения, выполнив в цапфе жесткого зубчатого колеса 5 сквозное концентричное отверстием через это отверстие пропустить цапфу гибкого зубчатого колеса

3,-неподвижно закрепленную в корпусе 1. . - Гибкое зубчатое колесо 7 крепится к корпусу 1 с помощью фланца самого гибкого зубчатого колеса 7.

Когда вращается жесткое зубчатое колесо 5 быстроходной ступени, подается сжатый воздух во внутреннее отверстие гибкого зубчатого колеса 7 по разветвленной кольцевой части трубопровода генератора 2 волн. Под напором воздуха деформируется

гибкое зубчатое колесо 7 в двух зонах.Зубья колеса 7 входят в зацепление с зубьями жесткого зубчатого колеса 8, обеспечивая вращение последнего. Вращение колеса 8 обеспечивается тем, что число зубьев гибкого зубчатого колеса 7 меньше, чем число

зубьев жесткого зубчатого колеса 8, и поэ- TON у. когда деформируется гибкое колесо 7, давление зубьев последнего передается на зубья жесткого зубчатого колеса 6 и происходит вращение жесткого колеса 6, т.к. колесо 8 установлено на опоре с возможностью вращения, а гибкое зубчатое колесо 7 закреплено от вращения.

Использование: машиностроение.Сущность изобретения: передача содержит два гибких колеса, два жестах колеса, одно из которых для второй ступени является генератором волн, генератор волн для первой ступени. Жесткое колесо первой ступени имеет два радиальных канала, образующих на поверхности колеса сопла с дугообразной рабочей поверхностью. На торце этого колеса выполнен паз, связанный с каналами. Генератор волн первой ступени выполнен в виде полой трубы для подачи рабочей среды. Т-образный конец трубы взаимодействует с гибким колесом первой ступени. Разветвленная часть трубы представляет собой стакан с двойными стенками и взаимодействует с пазом. 3 ил.

Формула изобретения

Двухступенчатая волновая передача, сод фжащая входной и выходной валы, корпус закрепленные на нем гибкие колеса первой и второй ступеней, генераторы волн первой и второй ступеней, из которых генератор первой ступени размещен на входном .валу, и жесткие колеса, одно из которых, пер юй ступени, соединено с генератором воли второй ступени, а другое, второй сту/I, - с выходным валом, о т л и ч а ю щ апеня сг

тем, что, с целью повышения надежности и эффективности в работе, в жестком колесе первой ступени выполнены два радиальных канала, образующих на поверхности жесткого колеса сопла с дугообразной рабочей поверхностью, на торце этого колеса выполнен паз для взаимодействия с каналами, генератор волн первой ступени выполнен в виде полой трубы для подачи рабочей среды, имеющей Т-образный конец для взаимодействия с гибким колесом первой ступени и разветвленную часть, представляющую собой стакан с двойными стенками для взаимодействия с пазом.

JtfrA.

ФигЗ