Устройство цифрового программного управления Советский патент 1978 года по МПК G05B19/18 

щих имдульсов вырабатывает сигналы управления для блока управления приводом.

Недостатком этого устройства является сложность составления .программ, так каж все координатные перемещения должны задаваться в шатах имтульсного датчика.

Цель предложенного изобретения - упрощение лрограммирования работы устройства.

Для этого в устройство введены счетчик им1пульсов, счетный вход которого соединен с выходом формирователя, и второй элемент равнозначности, тричем выходы счетчика импульсов соединены с одними входами второго элемента равнозначности, другие входы которого соединены с блокам ввода, а выход - соответствующим входом блока управления реверсивным счетчиком и с входом «Установка в нуль счетчика импульсов.

Устройство содержит последовательно соединенные считывающий блок 1, формирователь 2, блок 3 определения направления, счетЧик 4 импульсов, .второй элемент (равнозначаости 5, блок 6 управления реверсивным счетчи;ком, реверсивный счетчик 7, первый элемент равнозначности 8, блок выдачи управляющих импульсоБ, блок 10 управления приво.дом, блок // вво.да.

Устройство работает следующим образом.

На одни входы первого элемента равнозначиости с от ;блока Л ввода поступает информация о требуемой координате, а на другие входы (Подается значение тек|ущей координаты с выходов реверсивного счетчика 7.

Результат сравнения с выходов первого элемента равнозначности 8 подается через блок выдачи управл.яю.щих импульсов 9 на блок 10 управления |приво.дом. В случае превышения значения текущей коор.динаты над требуемой, в «блоке 10 управления приводом {нормируются сигналы для движения .привода в сторону против часовой стрелки. В случае, если те1кущая координата имеет величину менБщую, чем требуема.я, блок 10 управления формирует сигналы движения привода по часовой стрелке.

При равенстве значений текущей и требуемой координаты блок 10 управления останавливает привад. Рабочие импульсы отсчитыозающего блока 1 поступают через фор1мирователь 2 на блок 3 определения направления и на счетный вход счетчи1ка 4 импульсов, выхо.ды которого лодклю-чены к одним входам второго элемента равнозначности 5, а на другие входы которого информация поступает от блока 11 вво.да. При сов.падении числа, регистрируемого в счетчике 4 во время поступления рабочих импульсов, с числом, задаваемым от

блока ввода, с выхода элемента равнозначности 5 поступает управляющий сигнал на счетчик 4 и 6.ЛОК 6 управления реверсивным счетчиком.

Под действием этого сигнала очетчик импульсов устанавливается в состояние «О, а в блоке 6 этот сигнал преобразуется в импульс, подаваемый на один из счетных входов реверсивного счетчика 7 в зависимости от сигналов

с блока 3 определения направления. Таким образом, реверсивный счетчик 7 регистрирует текущую координату по импульсам, число которых меньше числа рабочих импульсов, приходящих от считывающего блака в К раз, где

/С -масштабный коэффициент, задаваемый блоком // ввода.

Использование Пр.едлагаемого изобретения уменыщ ает трудоемкость составления программ в 2-3 раза.

Формула изобретения

Устройство цифрового программного упр:а1вления, сод-ержащее по:следО|Вательяо соединенные считывающий блок, формирователь, блок о.пределения «аправленля, резерси.В1ный счетчик, суммирующ.ий и вычитающий входы которо.го подключены через блок управ.ления реверсйвным /счетчиком к выходам блока определения .направления, выходы реверсивного счетч«ка соединены ic одними входами первого элемента равно.знач«ости, другие входы KOTOpioro соединены с блоком :ввода, блок выдачи упр.авляющих импульсов, входы которого соединены с выхода1ми первого элемента ра.В1Нозн,ачносш, а выходы - с блоком управле;ния приводом, отличающееся тем, что, € .целью упрощения дрограммирования Работы устройства, в него вве,дены счетчик

импульсов, счетный вход которого соединен с выходам ф.ормир|ОВателя, и второй элемент ра|Вноз|Начност1И, .причем выходы .счетчика импульсов соединены с одними входаМи второго элемента равназ|нач ности, другие входы которого соединены с блоком ввода, а выход - с соответствующими входом бло.К5а упр.авления реверсивным счетчиком и с входом «Установка в О счетчика импульсов.

Источники информации, вривятые во (в.нима.ние дри экспертизе:

1.Авторское свидетельепВО № 327449, кл. G 05 в 19/04, 05.03.70.

2.Автар окое свидетельство № 378809, кл. G 05 В 19/04, 22.01.71.

3.Авторское :авидетельство № 439789, кл. G 05 В 19/18, 01.04.74.

п

2 I