СЧЕТНО-ИМПУЛЬСНАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1971 года по МПК G05B19/18 

Изобретение относится к области автоматизации в промышленности и может найти применение в системах программного управления ;у1еталлорежущими станками, а также в различных системах автоматизации производственных процессов, где требуется получение команд на остановку привода и цифровая индикация действительного положения перемещаемого объекта.

Известны счетно-импульсные системы программного управления, использующие для отсчета перемещения реверсивные счетчики.

В известных системах в счетчики заводится число, задаваемое от программы. Затем от импульсного датчика обратной связи по счетному входу поступают импульсы счета, количество которых соответствует координате перемещения. При этом счетчики работают либо на переполнение, либо «на нуль. Оба эти режима практически равноценны и независимо от введенного от программы числа всегда на подходе к концу счета можно дещифровать несколько постоянных чисел, совпадение состояние счетчика с которыми даст необходимое число команд упреждений. Недостатком указанных схем является то, что счетчики не лесут информацию об абсолютной координате положения перемещаемого объекта, для получения команд упреждения, в этих системах имеется еще один счетчик либо регистр.

в котором суммируется абсолютная координата с задаваемой величиной упреждения.

Целью изобретения является упрощение счетно-импульсной системы программного управления и получение непрерывной цифровой индикации абсолютного значения координаты перемещения, а также получение нескольких команд при управлении многоступенчаты iVi приводом.

Сущность изобретения заключается в том, что шина переноса от к разряду реверсивного счетчика подключена к одному входу схемы «ИЛИ и к единичному входу первого триггера. Выход этого триггера

соединен со входом запуска стартстопного генератора и с одним входом схемы «И. Выход стартстопного генератора подключен к другому входу схемы «И и ко входу счетчика фиксированного числа импульсов. Выход схемы «И соединен с другим входом схемы «ИЛИ, выход которой связан со входом разряда реверсивного счетчика. Выход счетчика фиксированного числа импульсов подключен к счетному входу второго

триггера, единичный выход которого соединен со схемой переполюсовки и через дифференциальную цепь с нулевым входом первого триггера, а нулевой выход соединен со схемой переполюсовки. Выход блока управления привоПереключение емкости счетчика 11 производится от блока управления приводом через схему переключения.

Предмет изобретения

1. Счетно-импульсная система программного управления, содержащая считывающие устройства, формирователи, схему определения направления, реверсивный счетчик, счетчик фиксированного числа импульсов, дещифратор, блок цифровой индикации, устройство ввода, схему равнозначности, блок управления приводом подач, стартстопный генератор, триггеры, логическую схему переполюсовки, схему «И, схему «ИЛИ и дифференцирующую цепь, отличающаяся тем, что, с целью упрощения счетно-импульсной системы программного управления и получения непрерывной цифровой индикации абсолютного значения координаты перемещения, щина переноса от к разряду реверсивного счетчика подключена к одному входу схемы

«ИЛИ и к «единичному входу первого триггера, выход первого триггера соединен со входом запуска стартстопного генератора и с одним входом схемы «И, выход стартстопного

генератора подключен к другому входу схемы «И и ко входу счетчика фиксированного числа импульсов, выход схемы «И соединен с другим входом схемы «ИЛИ, выход которой связан со входом разряда реверсивного счетчика, выход счетчика фиксированного числа импульсов подключен к счетному входу второго триггера, «единичный выход которого соединен со схемой переполюсовки и через дифференцирующую цепь с «нулевым

входом первого триггера, а «нулевой выход соединен со схемой переполюсовки.

2. Счетно-импульсная система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью получения нескольких команд при управлении многоступенчатым приводом подач, выход блока управления приводом подач соединен со входом схемы изменения коэффициента пересчета счетчика фиксированного числа импульсов.

,0 или„3

Р

.OOf

I0,01

10,1

je

5о

6р

Р f 100.0 14,0

10,0

1 о

/3