Устройство для программного управления шаговым двигателем Советский патент 1978 года по МПК G05B19/40 

Изобретение относится к области числО|Вого программного у)пр;авлан1ия стайками, оснащеннььмя шаговыми приводами подач.

Известно устройство для управления шаговьгми двигателями, 1соае,ржащее счетчики числа шагов, соединенные со схемой сравнения и (Схемой местното управл1ения, которая связана со схемой дешифрации яатл&ра канала вентилями затиси и считывания 1.

Однако такое устройство сложно, а точность его работы недостаточна.

Наиболее близким к изобретению является устройство для .програ( управления Ш:аго1вы1м двигателем, содерж:ащ:ее первые счетчики И блок задания программы, .выход которого (подклгочен ко входу ко;ммутатора 2.

Однако это устройство требует применения сложных блоков (стабилизатора тока и преобразователя цифра - аналог), что снижает надежность работы устройства.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Поста|ВЛ1енна.я цель достигается тем, что в предложенное устройство введены триггеры, второй счетчик и сумматоры, одни входы которых подключены к :выходу коммутатора, а выходы к соответствующим входам первых счетчиков, выходы которых соединены с пе,рвымл вхюдами три:лгеро1в, Втррые входы которых подключены к выходу .второго Счетч;иаса, вход которого соединен с выходом блока задания nporpaiMMbi и € другими :Входа,М1И сумматоров.

Такое построение устройства позволяет реализовать фазоимиульсное управление током дви1гателя и использ10|Вать элементы, работающие в режиме переключения.

Функциональная схема устройства тредставлена 1на чертеже.

Устройство Содержит блок J задания программ, коммутатор 2, сумматоры 3, второй счетчик 4, триггеры 5, соеди1ненные с фазными обмотками ща-гавопо двитателя 6, и первые счетчики 7.

Канал передачи упра;вляющих им пульсов блока 1 соединен с входом коммутатора 2, а кавал передачи такто1вых илипульсов - с входами счетчика 4 и сумматоров 3.

Устройство работает Cv eдyющнiM обр-азом.

Тактовая последов.ательность вмпульсов по каналу передачи тактавых импульсов поступает на вход счетчика 4 и через сумматоры 3 на .входы счетчиков 7. В исходном состоянии за счет начальной установки счетчиков 7 на их 1выходах формируются И1мпульсы, сдвинутые по фазе относительно тактовых импульсов. ,При этом длительность импульсов аа выходе двух триггеров 5 «, следавательно, ток в соответствующих им фазах двигателя макаимальны. На выходе третьего триггера 5 длительность импульса ми1НИмаль Н1а.

Коммутатор 2 юсущеспвляет распределение импульсов программы «а входы с умматоров 5. Первая серия имлульсов (чйсло .импульсов в серии определяется емкостью делителя) складыв ается с тактирующими импульсами в одном ;из суммато,ров 3 и вычитается в другом сумматоре и т. д.

Таким образом, с поступлением каждого имлульса скважность сигнала на выходах триггеров, .а сл1едовательно, и ток в фазных Обмотках miaroiBoro дв1И1гателл 1из.меняются, что обеопечивает .внутришагавое квантоВание шага двигателя.

Примеиение описьвваемого устройства на станках с ш аговыми ирив одами лодач позволяет повьгсить точность л производительность обр1абот,ки деталей.

Формула изобретения

Устройст1во для программного управл вния

шаговым двигателем, содержащее первые счетчики и блок зада:ния програм мы, {выход которого подключен «о входу ком мутатора, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены триггеры, второй счетчик и сумматоры, одни входы которых подклкзчены к выходу коммутатора, а :выходы - к соответствующим входам первых счетчиков, выходы К1оторых соеди1Н1ены с первыми входами триггеров, вторые вхады которых подключены к выходу BTOpOTiO счетчика, вход которого соединен с выходом .блока задания программы и с другими входами сумматоров.

Источ ники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 330433, 20 М. Кл.2 G 05 В 19/40, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР № 491121, М. Кл.С 05 В 19/40, 1973.