Устройство для автоматического регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственных машин Советский патент 1978 года по МПК A01D13/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН

оложения рабочих органов сельскохояйственных машин.

Устройство включает датчик 1 полоения рабочего органа/ соединенный с идрозолотником 2 системы автоматичесого регулирования при помощи конденсаора 3 и механизма настройки 4 системы на необходимое положение рабочего ор гана. Гидропитание гидрозолотника 2 существляется от насоса 5, установенного на сельхозмашине, и соединеного с баком б. Для опускания машины ри автоматическом регулировании служит клапан 7. Ручное управление осуществляется при помощи насоса 8, распределитея 9 и гидроцилиндра 10 гидросистемы трактора, в которую входит также бак 11 Переключение режимов с ручного на автоматический осуществляется при помощи клапана 12 переключения режимов. Верхняя часть объёма бака 6 соединена с баком 11 трактора. Клапан 13 соединяет выводы распределителя 9. Полость принудительного опускания навесного устройства трактора соединена с баком сельскохозяйственной машины трубопроводом с встроенным дросселем 14.

Устройство работает следующим образом.

Ручное управление положением сельскохозяйственной машины осуществляется при ПОМО1ЦИ распределителя 9 гидросистемы трактора. При положении рукоятки распределителя 9, соответствующем сельскохозяйственной -машины, шарик клапана 12 переключения режимов работы, с ручного на автоматический под действием пружины и потока рабочей жидкости перемещается в крайнее правое ( см. чертеж) положение и давлением удерживается на кромке седла клапана 12.

При положении рукоятки распределителя 9 трактора, соответствующем опусканию навесного устройства, рабочая жидкость, удерживая давлением шарик клапана 12 в правом положении, поступает в бак 11 гидросистемы трактора. Таким образом обеспечивается возможность опускания сельскохозяйственной машины при выключенном двигателе трактора.

При работе системы автоматического регулирования рукоятка распределителя 9, управляющего навесным устройством гидросистемы трактора, далжна находиться в плавающем, положении, что обеспечивает незначительное давление в магистрали, соединяющей распределитель 9 с клапаном 12 переключения режимов работы. При этом навесное устройство трактора опускается, и датчик обеспечивает поступление на гидрозолотник 2 системы регулирования сигнала, соответствующего подъему сельскохоэяяственной машины. При этом шарик клапана 12 потоком рабочей жидкости перемеддается в крайнее левое

положение и давлением удерживается на кромке седла клапана 12. При подъеме, опускании и в положе.чии заперто навесного устройства трактора при автоматическом регулирваниии в правой полости клапана 12 переключения режимов работы постоянно присутствует давление, удерживающее шарик клапана 12 в. крайнем левом положении.

При автоматическом регулировании через дроссель 14 постоянно проходит небольшое количество рабочей жидкости, что обеспечивает заполнение бака б сельскохозяйственной машины.

Для исключения возможности распространения в бак б сельскохозяйственной машины высокого давления, что возможно при положении рукоятки секции распределителя, управляющей навесным устройством гидросистемы трактора, принудительное опускание навесного устройства ,:магистрали, ведущие от распределителя .9 к гидроцилиндру 1О, соединены при;, помощи Обратного клапана 13, что обеспечивает переток масла из магистрали опускание , в магистраль подъем- -.под небольшим давлением. - . .

Предлагаемое -.устройство обеспечивает нормаль ныЯ тепловой режим рабочей жидкости .гидросистемы и исключает самопроизвольное выключение системы автоматического регулирована

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственных машин, включающее регулятор положения рабочих органов, содержащий датчик, насос, бак., распределитель, гидроцилиндр навесного устройства гидросистемы трактора и гидрозолотник, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, на сельскохозяйственной машине установлены дополнительно герметичный бак и

Нас.ос, при этом подпоршневая полость гидроцилиндра навесного устройства соединена через гидрозолотник с дополнительным насосом, а надпоршневая - трубопроводом со встроенным дросселем с

верхней частью герметичного бака и

через распределитель с баком трактора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 324968, кл. А 01 В 63/10, 1969.

,, 2. Авторское свидетельство СССР 438377, кл. А 01 В 65/06, 1972.