УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА РАБОЧИХ ОРГАНОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИНii'>&!?n '"'''Г?зРГ'ЯТ h-H:'^ '! 4'iS-iSrP I•-'• У; j ,'4 у • 5 и ? s La « Советский патент 1974 года по МПК A01B63/00 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к автоматическим устройствам для поддержания глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин, агрегатируемых с трактором.

Известно автоматическое устройство для поддержания глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержаш,ее копирующий полоз, кинематически связанный передаточным механизмом с регулятором высоты положения рабочих органов, исполнительный гидроцилиндр, гидравлический распределитель гидросистемы трактора и механизм переключения с автоматического управления положением рабочих органов машины на ручное и наоборот, выполненный в виде установленных в гидросистеме группы подпружиненных обратных клапанов, запорного клапана и подпружиненного поршня, взаимодействуюнхих с гидрораспределителем трактора, управляющим гидрораспределителем и исполнительным гидроцилиндром. . Недостатком этого устройства является то, что большое количество элементов механизма переключения с автоматического управления положением рабочих органов на ручное значительно усложняет конструкцию устройства, увеличивает гидравлическое сопротивление в целом гидросистемы, снижая при этом степень быстродействия устройства и его к.п.д.

Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение гидравлического сопротивления гидросистемы и увеличение степени быстродействия устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве механизм переключения с автоматического управления положением рабочих органов машины на ручное выполнен в виде гидроуправляемого восьмиходового распредеутителя дискретного действия, установленного между гидравлическим распределителем гидросистемы трактора и регулятором высоты положения рабочих органов.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство применительно к лесопосадочной машине.

Устройство включает копирующий полоз 1, прижимаемый к почве пружиной 2. Полоз 1 через передаточный механизм 3 кинематически связан с плунжером регулятора 4 высоты положения рабочих органов.

Регулятор 4 управляет перемещением гидроцилиндра 5 при автоматическом управлении положения рабочих органов орудия.

Каналами 6-9 этот регулятор сообщен с механизмом переключения с автоматического управления положением рабочих органов машины на ручное и наоборот, выполненным в виде дискретного двухпозиционного восьмиходового распределителя 10 с гидравлическим

управлением от основного потока масла, исходящего от гидрораспределителя 11 гидравлической системы трактора.

Распределитель 10 каналами 12 и 13 сообщен с исполнительным гидроцилиндром б, который поворачивает раму сажалки относительно горизонтальной поперечной оси навесного устройства трактора, поддерживая тем самым заданную глубину хода сошника, и каналами 14, 15 с гидросистемой трактора.

Каналы 14 и 15 гидросистемы трактора соответственно внутренними каналами 16 и 17 связаны с торцовыми полостями распределителя 10 для управления перемещением плунжера этого распределителя.

Для предохранения гидросистемы от перегрузки между распределителем 10 и регулятором 4 установлен предохранительный клапан 18.

Устройство работает следующим образом.

При автоматическом управлении масло от гидросистемы трактора поступает в распределитель 10 по каналу 14, при этом рукоятка распределителя трактора должна находиться в положении «опускание принудительное.

Давлением потока масла, осуществляемым через внутренний канал 16, плунжер распределителя 10 переводится в крайнее левое положение.

Поток масла через канал 6 попадает в регулятор 4.

Если копирующий полоз 1 находится в заданном положении, то масло через канал 7, распределитель 10 и канал 15 сливается в гидросистему трактора.

При подъеме полоза плунжер регулятора 4 перемещается вправо, и масло через канал 8, распределитель 10 и канал 13 направляется в штоковую полость гидроцилиндра 5, а из внештоковой полости гидроцилиндра через канал 12, распределитель 10, канал 9 и далее описанным путем сливается в гидросистему трактора.

При опускании копирующего полоза 1 плунжер регулятора 4 перемещается влево, и поток масла через канал 9, распределитель 10 и канал 12 направляется во внештоковую полость гидроцилиндра, а из штоковой полости масло через канал 13, распределитель 10, канал 8 и далее тем же путем сливается в гидросистему трактора.

При переводе машины в транспортное положение меняется направление потока масла, идущего к автоматическому устройству, перемещением рукоятки распределителя трактора в положение «подъем.

Масло по каналу 15 подводится к распределителю 10 и через внутренний канал 17 к левой торцовой полости плунжера распределителя 10.

Плунжер распределителя перемещается вправо, и масло через канал 15, распределитель 10 и канал 13 направляется в штоковую полость гидроцилиндра, а из внештоковой полости цилиндра по каналу 12, распределителю 10 и каналу 14 - в гидросистему трактора.

При подъеме в транспортное положение каналы, связывающие распределитель 10 и регулятор 4, разобщены, и поэтому подъем не зависит от положения копирующего полоза.

По окончании подъема рукоятка распределителя трактора заскакивает в нейтральное положение из-за срабатывания клапана бустера этого распределителя.

Так как вес машины создает давление в замкнутой магистрали, связанной со штоковой полостью гидроцилиндра, плунжер распределителя 10 остается в крайнем правом положении.

Величина хода плунжера распределителя 10 не влияет на процесс управления, и поэтому длину уплотнительных поясков плунжера можно делать достаточно большой, чтобы обеспечить надежное запирание полостей гидроцилиндра при транспортировке орудия.

При опускании машины рукоятка распределителя трак гора переводится в -положение автоматического управления.

Под действием пружины 2 копирующий полоз 1 дает сигнал на опускание машины до тех пор, пока рабочий орган и копирующий полоз 1 не займут заданного положения.

Предмет изобретения

Устройство для поддержания глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащее копирующий полоз, кинематически связанный передаточным механизмом с регулятором высоты положения рабочих органов, гидравлический распределитель гидросистемы трактора и механизм переключения с

автоматического управления положением рабочих органов машины на ручное и наоборот, отличающееся тем, что, с целью уменьшения гидравлического сопроти-вления гидросистемы и увеличения степени быстродействия

устройства, механизм переключения с автоматического управления положением рабочих органов машины на ручное выполнен в виде гидроуправляемого восьмиходового распределителя дискретного действия, установленного

между гидравлическим распределителем гидросистемы трактора .и регулятором высоты положения рабочих органов.

Напрабление потока авто/ -атическа/ управлении