Зубчато-рычажный механизм для осуществления сложного движения объекта Советский патент 1978 года по МПК F16H21/14 

колесо 4 и шарнирно связанный с ними шатун 5. Параллельно ведущему валу 2 на оС1 йвании 1 установлен с возможностью вращения дополнительный вал 6. На последнем размещено с возможностью вращения аокруг своей оси фрикционное колесо 7, имеющее центральное резьбовое отверстие 8, в которое входит резьбовой шток 9. На основании 1 ссосно дополнительному валу 6 установлено дополнительное фрикционное колесо 10 с возможностью перемещения вдоль вала 6. Механизм также содержит две двухзвенные шарнирно-рычажные группы, состоящие из звеньев 11, 12 и 13, 14. Звено 11 шарнирно связано с центром ведущего колеса 3, звено 12 - жестко с дополнительным валом 6, звено 13 - шарнирно с центром ведомого колеса 4, а зве но 14 - шарнирно с резьбовым штоком 9 и средней своей частью с центральным шарниром 15 группы, состоящей из звен ев И и 12. Фрикционные колеса 7 и 10 могут быть выполнены коническими, .а последнее - установлено в направляющих 16 основания 1. Шарнир резьбового штока 9 и звена 14 может включать в себя по зун 17, где н-алравляющей для него является звено 14. На ведомом зубчатом колесе 4 закреплен объект перемещения (на чертежах не показано). Механизм работает следунадим образом. При вращении ведущего зубчатого ко леса 3 на валу 2 движение передается ведомому зубчатому колесу 4 через шатун 5 и через звенья 13,- 14 и 11, 12 дополнительному валу б, который совме стно с фрикционным кол-есом 7 совершае вращательное движение вокруг своей ос В случае, если фрикционные колеса 7 и 10 .не соприкасаются, угол ш между шатуном 5 и звеном .11 остается неизменным и относительного движения объ екта, закрепленного на ведомом зубча том колесе 4, не происходит. При пер мещении вдоль направляющих 16 дополн тельного фрикционного колеса 10 до с прикосновения его с фрикционным коле сом 7 последнее приводится во вращение вокруг собственной оси, вращаясь одновременно в паре с дополнительным валом Ь относительно его оси. Резьбовой шток 9, взаимодействующий с центральным резьбовым отверстием 8 фрикционного колеса 7, перемещаясь вдоль отверстия 8, передает движение через ползун 17 звеньям 14, 13 и шатуну 5, при этом угол U) изменяется. Тем самым осуществляется регулирование траектории движения объекта, который совершает два независимых движения относительно обеих осей шарниров шатуна 5. Формула изобретения Зубчато-рычажный механизм для осуществления сложного движения объекта, содержащий основание, ведущий вал, эксцентрично установленное на нем ведущее зубчатое колесо, зацепляющееся с ним ведомое зубчатое колесо и шарнирно связанный с ними шатун, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых движений, он снабжен параллельным ведущему валу и установленным на основании с возможностью вращения дополнительным валом, размещенным на нем с возможностью вращения вокруг своей оси фрикционным колесом, имеющим центральное резьбовое отверстие, входящим в негр резьбовым штоком, установленным на основании соосно с дополнительным валом и с возможностью перемещения вдоль него дополнительным фрикционным колесом, и двумя двухзвенными шарнирно-рычажными группами, звенья одной из них свободными концами связаны одно - шарнирно с центром ведущего зубчатого колеса , другое - жестко с дополнительным валом, звенья другой - свободнЕлми концами связаны шарнирно одно - с центром ведомого зубчатого колеса, другое - с резьбовым штоком и средней частью - шарнирно с центральным шарниром первой группы. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 359457, кл. Р 16 И 3/20, 1971. 2.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Ш м., Наука, 1973, с.148, механизм 169.