Устройство для поштучной выдачи деревьев из пачки Советский патент 1978 года по МПК B65G59/06 

некоторым углом к плоскости подающего) транспортера.

На конце стрелы 2 жестко закрепена подвеска 20, в опоре 21 которой становлен поворотный захват 3, состоящий из траверсы 22 с жестко закрепгшнным валом 23. На траверса 22 уотановлены рычаги 24 с башмаками 25. На валу 23 жестко закреплено червячное колесо26, связанное с червяком 27-и риводом (гидромотором) 2Вf устаиовяенным на подвеске 20, Поворот гов 24 с башмаками 25 осуществляется с помощью гидроцилиндров 29, Устрой ство снабжено приемным транспортером с ветвями 30 и 31, которые могут входить в состав, например, сучкорезной; машины.

Устройство работает следующим образом

ДеревьЯ, уложенные на подающем тран спортере, с помощью отсекателей отделяются от пачки и перемёгдаются в направлении стрелки А,

Комли группы деревьев, перемещаясь по ветви 6, достигают наклонной балки 15 и, скатьшаясь по ней/ разобщаются; Вершины группы деревьев с помощью отсекателя подаются к поворотному упору 16, находящемуся в вертикальном положении. Управление перемещением отсекателей 14, кинематически связанных цепью 13, звездочками 9 и 11 с реверсивньЕМ приводом 8, осуществляется оператором из кабины 4

Затем оператор берет захватом 3 дерево за комель, защемляет с помощью гидроцилиндров 29,и, включая привод 28, поворачивает захват с защемленным деревом в направлении стрелки Б. Одновременно с поворотом дерева для выравнив ания торцов дерево с помощью стрелы 2 перемещается н5 незначительную величину в направлении стрелки В.

В процессе поворота дерева осуществляется предварительная обрезка сучьев с помощью ножа 19, ас поворотом упора 16 в направлении стрелки Г дерево, отделяется от пачки в направлении стрелки А, одновременно захват освобождает комель и отделенное от пачки дерево падает на постоянно переметающиеся в направлении А, ветви 30 и 31 приемного транспортера.

В процессе некоторого продольного перемещения часть сучьев срезается режущей кромкой 17 упора.

Далее упор 16 возвращается в исходное положение, захват 3 берет следующее дерево и цикл, повторяется. В процессе отделения и кладки комлей на ветвь-31 имеет место поворот манипулятора вокруг своей вертикальной ос Таким образом за счет простого поворота дерева вокруг его продольной оси достигается отделение его от пачки, причем режущая кромка продольного ножа, осуществляя предварительную обрезку сучьев, способствует более быстрому отделению дерева от пачки.

Непрерывное отделение деревьев от пачки с одинаковым интервалом позволяет создать на приемном транспортере перемещение деревьев с -одинаковым шагом к сучкорезным машинам.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи деревьев из пачки, содержащее подающий транспортер, состоящий из нескольких ветвей, манипулятор с захватом и приемный транспортер, причем одна из ветвей .подающего транспортера снабжена наклонной в сторону приемного транспортера .балкой, а вторая ветвь выполнена с упором, снабженным режущей кромкой, отличающеес я тем что, с целью повьшения эффективности отделения дерева от пачки, захват манпулятора установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, а подающий транспортер снабжен режущим механизмом, один из концов которого соединен с наклонной балкой, а другой закреплен в зоне размещения упора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство №512144 кл. В 65 Q 59/00, 30.04.76.