Пневматический регулятор Советский патент 1978 года по МПК G05B11/50 

1

, Изобретение относится к автоматическому .управлению.

Известны .пневматические регуляторы, содержащие интегрирующее звено со станцией управления, в которых переход с режима дистанционного управления на автоматическое регулирование осуществляется не автоматически. При переводе на автоматический режим указанного регулятора необходима промежуточная операция, в процессе которой оператор должен так изменить давление задания PJ регулятора, чтобы вь полнялось равенство ., где В,-параметр; контроль ггри этом осуществляется по показывающим при- борам . Это известное устройство .характеризуется сложностью обслуживания из-за не- обходимости выполнения промежуточной операции. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является известный также пневматический регулятор с устройствами для осуществления автоматического выравнивания PJ и PU, содержащий интегрирующее звено с операционным усилителем, первая камера которого соединена с входным каналом, вторая камера - с выходом операционного усилителя, третья камера подключена к последовательно соединенным емкости и дросселю, выход которого подключен к проточной камере первого

двухкоитактного реле, одно из сопл первого двухконтактного реле соединено с выходом операционного усилителя интегрирующего звена, а одна из управляющих камер - с выходом переключателярежимов, соединенного с управляющей камерой второго двухконтактного реле, сопла которого подключены, соответственно, к входу дросселя интегрирующего звена и.выходу усилителя, бход которого связан с выходом пропорционального звена, первый и второй входы которого подключены к емкости интегрирующего звена н выходу операционного, усилителя, четвертая камера которого соединена с выходом задатчика, управляющий вход задатчика связан с выходом элемента сравнения 2J. Однако известные регуляторы имеют невысокую точность. Она обуславливается тем, что при большом коэффициенте усиления регулятора конечное значение погрешности установки равенства PJ и Р,г вызывает существенные «скачки на выходе регулятора в момент переключения на режим автоматического регу0лирования, что в свою Очередь ухудщает качество процесса регулирования.

Целью изобретения является повышение точности регулятора при переютючении режимов работы. В предлагаемом регуляторе это лостигается тем, что в нем в.ходы элемента сравнения подключены к одному из сопл и выходу второго двухконтактного реле. На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого регулятора. Он содержит интегрирующее звено 1, пропорциональное звено 2 н усилитель (мощности) 3. Интегрирующее звено имеет операционный усилитель 4, одна камера которого соединена с входным каналом Р„, вторая камера - с выходом операционного усилителя 4, третья камера подключена к последовательно соединенным емкости 5 и дросселю 6, выход которого подкл;очен к проточной камере двукконтактного реле 7; одно из сопл реле 7 соединено с выходом операционного усилителя 4 интегрирующего звена 1, а одна из управляющих камер - с выходом переключателя 8 режимов, соединенного также с управляющей камерой двухконтактного реле 9, сопла которого подключены соответствейно к входу дросселя 6 и к. .выходу усилите/ш 3, вход которого связан с выходом пропорционального звена 2, первый и второй входы которого подключены, соответственно, к емкости 5 и выходу операционного у1нлителн 4, четвертая камера которого соединена с выходом задатчика 0, управляющий вход которого связан с выходом элемента 11сравнения, входы которого, соответственно, подключены к одному из сопл и выходу реле 9. Переключатели J2 и 13 необходимы при изменении знака воздействия регулятора. В рржиме дистанционного управления выход, реле 9 - линия исполнительного механизма РИ.. через двухконтактыое реле 9 соединена с входом дросселя 6, выход которого отключен от выхода операционного усилителя 4 интегрирующего звена 1 при помощи двухконтактного; реле 7. При изменении давления в линии исполнительного механизма Р и появлений рагсогласования между 5, и давлением () яа выходе усилителя (мощности) 3 элемент И сравнения через задатчик 10 изменяет давление в канале задания Pj н соответственно fyi/y , так,, чтобы всегда выполнялось рачсиство «.,. При изменении знака воздействия рег ляторз, осуществляемого переключателем 12. соответственно, должен устанавливатьсяперигключатель 13. Таким образом, в режиме дистанционного управления всегда выдерживается равенство при переходе на режим автоматического регулирования не возникает «скачков при любом значении коэффициента усиления регулятора. . Технико-экономический эффект предлагаемого регулятора определяется повышением его точности, что улучшает качество регулирования технологических процессов в различных отраслях промыщнности, Формула изобретения Пневматический регулятор, содержащий интегрирующее звено с операционным усилителем, первая камера которого соедииена с входным каналом, вторая кэмера -с выходом операционного усилителя, третья камера подключена к последовательно соединенным емкости и дросселю, выход которого подключен к проточной камере первого двухкоитактного реле, одно из сопл первого двухконтактного реле соединено с выходом операцнонного усилнтеля интегрирующего звен.а, а одна ifs управляющих камер - с выходом переключателя режимов, соеданеиного с управляющей камерой второго двухконтактного реле, сопла которого подключены, соответстаенно, к входу дросселя RjiTerpupyioiuero звена и выходу усилителя, вход которого связан с выходом пропорционального звена, первый и втсфой входы которого подключены к емкости интегрирующего звена. и выходу операционного уснлнтеля, четвертая камера которого соединена с выходом задатчика, управляющий вход задатчика связан с выходом элемента сравнения, отличающийся тем, что, с целыр повышения точности регулятора, входы элемента сравнения подключены к одному из сопл и выходу второго двухконтактного реле. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Техническое описание и инструкции по эксплуатации «Приборы контроля пневматические ПВ4.2П, ПВ4.3П, ПВЮЛП, ПВ4.4П, ПВ10.2П, 1974. 2.С. L. Mamzic «Pneumatics control.interface with computers Instruments and Control Systenis. Octoser, 1975.