Устройство управления пневматическими регуляторами Советский патент 1981 года по МПК G05B11/58 G05B7/04 

(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМИ Изобретение относится к пневматическим регуляторам и может быть использовано в системах централизованного контроля и управления технологическими процессами, Известно устройство управления пневматическими регуляторами, содержащее элемент сравнения и кнопки выбора режкма tlX Недостатком известного устройства яв ляется то, что оно предусматривает наличие индивидуальных элементов сравнения для каждого из пневматических регуляторов. Наиболее близким к изобретению явля ется устройство для управления пневмати ческими регуляторами, содержащее блок групповых задатчиков номиналов, регуля торы, элемент сравнения, логический бло сигнализатор, элемент ИЛИ, коммутатор и индикатор 2 . Недостатком этого устройства является невысокая надежность устройства при переходе с реяшма на режим. РЕГУЛЯТОРАМИ Цель изобретения - повышение надежности устройства. Поставленная цепь достигается тем, что в устройстве управления пневматическими регуляторами, содержащем блок i-pynповых задатчиков номиналов, ЕЫХРДЫ которого подключены к каналам номиналов регуляторов, каналы параметров которых подключены к входным каналам устройства, элемент сравнения, многовходовой элемент ИЛИ, переключатели работы на автоматическом и ручном режимах, соединенные с логическим блоком, выходы которых соединены с сигнализатором и сггключающими входами регуляторов, выходы. которых соединены с входами коммутатора, выходные коллекторы которого соединены с двухстрелочным манометром, установлены реле, задатчик опорного сигнала, элементы адресации и пневмоэлектропреобразователи, через которые выходы элемента сравнения соединены с управляющими входами блока групповых задатчиков, входы многовходового элемента ИЛИ связаны с выходами элементов адресации, подкгаоченными к управляющим входам ком мутатора, другим входам блока групповых задатчиков номиналов и входам логического блока, первые входы первого и второго реле соединены с выходом задатчика опорного сигнала, вторые входы первого и второго реле подключень к выходам третьего и четвертого реле, входы которых подключены к коллекторам,управляющие входы первого и второго реле соединены с одним из выходов логического блока,управляющие вхо ды третьего и четвертого реле соединены с. выходом многовходового элемента ИЛИ, а выходы первого и второго реле соединены с входами элемента сравнения. На чертеже представлена принципиальная схема устройства управления пневма тическими регуляторами. Устройство содержит пневматические регуляторы 1, в состав каждого из которых входит переключатель 2 изменения знака воздействия регулятора и последовательно соединенные интегрирующее звено 3, пропорциональное звено 4, усилитель мощности 5 и двухконтактное реле 6, линии 7 и 8 с выхода регуляторов и усилителя мощности, соответственно соединенные через коммутатор 9, и выходные коллекторы 1О и 11 сигналов с двух стрелочным манометром 12, задатчик 13 опорного сигнала, первое и второе реле 14 и 15, первые входы которых соединены с выходом задатчика 13, управляющие входы которых соединены с выходом логического блока 16, а выходы реле 17 и 18 соединены с входами реле 14 и 15, Управляющие входы реле 17 и 18 соединены с выходом элемента ИЛИ 19, сигнализатор 20, переключатели работы 21 и 22 на автоматическом и ручном режимах элементы адресации 23 и 24 регуляторов с прямым и обратным действием, выходы которых связаны с логическим блоком 16 и управляющими входами коммутатора 9, элемент сравнения 25, выходы которого связаны через первый 26 и второй 27 пневмоэлектропреобразователи с блоком групповых задатчиков номиналов 28. Устройство работает следующим образом. Для вызова на контроль одного из регуляторов 1 оператор нажимает на элеме адресации 23 (если регулятор 1 прямого действия) или 24 (если регулятор 1 обратного действия), при этом сигналы по линиям 7 и 8 с выхода регулято15а и усилителя мощности проходят через коммута тор 9 и коллекторы 1О и 11 на двухстре лочный манометр 12. Одновременно логический блок 16 на основании ранее сформированного с помощью переключателя 21 или 22 сигнала Автомат и Ручное собирает по схеме И и выдает на сигнализатор 20 информацию о том, в каком состоянии находится контролируемая схема регулирования. Если контролируемая схема находится в ручном режиме, то на выходе логического блока 16 формируется сигнал 1, который переключает двухконтактное реле 6 соответствующего регулятора 1 таким образом, что линия исполнительного механизма, давление в ко торой определяется задатчиком ручного управления (на чертеже не показан) и соединенная с линией 7, оказывается связанной через нижний контакт реле 6 с интегрирующим звеном 3 регулятора. При изменении выходного давления задатчика ручного управления появляется рассогласование между значениями давлений в линиях 7 и 8 и соответственно в коллекторах 11 и 10. В случае, если схема регулирования была вызвана с помощью одного из элементов адресации 24 (т.е. контролируется- регулятор обратного действия), то выходной его сигнал проходит многовходовой элемент ИЛИ 19 и формирует управляющий сигнал 1 на управляющих входах реле 17 и 18, при этом коллекторы 10 и 11 соединяются через первые входы этих реле и первые входы и выходы реле 14 и 15 с элементом сравнения 25, который формирует сигнал 1 на первый 26 или второй 27 пневмоэлектропреобра- зователи в зависимости от знака рассогласования на его входах. При срабатывании одного из пневмоэлектропреобразова- телей замыкается цепь питания блока групповых задатчиков номиналов 28, в результате реверсивный двигатель блока 28 и щток одного из его задатчиков начинает вращаться в ту или иную сторону в зависимости от знака рассогласования до момента его исчезновения, это обеспечивается тем, что выходной сигнал управляемого задатчика бпока 28 поступает в камеру задания контролируемого в данный момент регулятора 1, который, отрабатывая разность входных сигналов, изменяет свой выходной сигнал в линии 8 до момента его выравнивания с сигналом ручного управления в линии 7. После автоматического выравнивания этих сигналор нажатием на переключатель 22 переводится контролируемая схема регупирова- ния в автоматический режим, причем сам перевод происходит безударным образом. В случае, если схема регу/шрования была вызвана с помощью одного из эпе- ментов адресации 23 (т.е. контролируется регулятор прямого действия), на входе и, соответственно, выходе многовхо- дового элемента ИЛИ 19 не формируется сигнал 1, в результате реле 17 и 18 коммутируют сигналы из коллекторов 10 и 11 через свои вторые входь и первые входы и выходы реле 14 и 15 на выходы элемента сравнения 25, т.е. происходит изменение его направления действия и, соответственно, задатчика номинала блока 28. Подсоединение контролируемого задатчика к шкиву реверсивного электродвигатепя блока 28 обеспечивается за счет по ступления на его вход соответствующего вызывного сигнала от одного из элементов адресации 23 или 24. В случае, если контролируемая схема регулирования окажется при вызове в автоматическом режиме, логический блок 16 формирует на своем выходе сигнал О, который переключит соответствующим образом сигнализатор 20 и реле 14 и 15, в результате на оба входа элемента сравнения 25 поступят от задатчика опорного сигнала равные сигналы, формирующие на его выходах нулевые сигналы. Таким образом, положение штоков задатчиков номиналов блока 28 и, соответственно, их выходные сигналы в автоматическом режиме будут определяться самим оператором. Использование предложенного устройства позволит обеспечить безударный перевод схем регугирования в системах цент рализованного контроля и управления с ручного в автоматический и соответственно повысить точность и качество регулирования технологических процессов в различных отраслях. Кроме того, предложенное устройство позволит упростить конструкцию за счет того, что известное устройство требовало при своем использовании наличие индивидуальных приводов задатчика, элементов сравнения и переключателей. Формула изобретения Устройство управления пневматически- ми регуляторами, содержащее блок групповых задатки ков номиналов, выходы которого подключены к каналам номиналов регуляторов, каналы параметров которых подключены к входным каналам устройства, элемент сравнения, многовходовой элемент ИЛИ, переключатели работы на автоматическом и ручном режимах, соединенные с логическим блоком, выходы которых соединены с сигнализатором и отключающими входами регуляторов, выходы которых соединены с входами коммутатора, выходные коллекторы которого соединены с двухстрелочным манометром, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем установлены реле, задатчик опорного сигнала, элементы адресации и пневмоэлектропреобразователи, через которые выходы элемента сравнения соединены с управляющими входами блока групповых задатчиков; входы многовходового элемента ИЛИ связаны с выходами. элементов адресации, подключенными к управляющим входам коммутатора, другим входам блока групповых задатчиков номиналов и входам логического блока, первые входы первого и второго реле соединены с выходом задатчика опорного сигнала, вторые вхо- ды первого и второго реле подключены к выходам третьего и четвертого реле, входы которых подключены к коплекторам, управляющие входы первого и второго реле соединены с одним из выходов логического блока, управляющие входы третьего и четвертого реле соединены с выходом многовходового элемента ИЛИ,а выходы первого и второго реле соединены с входами элемента сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СХЗСР № 607184, кл. G 05 В 11/5О, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 705419, кл. G 05 В 11/58, 1977 (прототип).