Программный механический преобразователь Советский патент 1978 года по МПК G05G21/00 

(54) ПРОГРАММНЫЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ла оборотов турбокомпрессора, ра6отак;1цего 110 программе . n,,n,.f(,)-;(iCT,) Программный механический преобразователь содержит рычажный сумматор I. закрепленный подвижно на конце рычага 2, который устаноален на неподвижной опоре 3, жестко связанной с корпусом 4; входной стержневого типа ходовой элемент 5, жестко связанный с ходовым выходным элементом первичного преобразователя входного сигнала (например лилатометра) и расположенный перпендикулярно к рычажному сумматору, находящемуся в исходном положении; выходной ходовой элемент 6, .расположенный перпендикулярно к рычажному .сумматору и прижатый к нему пружиной 7; регулируемые на различную высоту упоры 8|, 8, 8з,..., 8л, установленные в корпусе 4 перпендикулярно и в плоскости перемещения рычажного сумматора на расстояниях Li, L, LS,..., Lfc от оси входного элемента 5 {на чертеже . La) и так Относительно входного и выходного элементов, чтобы при условии прижатия к упорам силовой пружиной 9 они могли последовательно служить опорами проворачиваемого рычажного сумматора при реализации заданной программы. Преобразователь дополнительно содержит упор 10 неизменного выходного сигнала, установленный на расстоянии Lbvt Lewjr (на чертеже Ljc+t Ьд), регулируемые упоры 11, ll,...,Un, установленные на расстояниях Lj(.,2, l-Avi,..., Lrt (на чертеже - Ln 1.5; позицйя 11 соответствует позиции 11) от оси входного элемента 5 для реализации второй переменной ветви заданной программы регулирования,обла.да1ощей измененной монотонностью. В таком комплексном виде, обеспечиваю. тем восходящую неизменную и нисходящую ветви программы коррекций f(TT), программный механический преобразователь совместно с первичным преобразователем температуры включен в качестве комплексного преобразователя в схему программного механизма регулятора оборотов турбокомпрессора ТРД. Кроме того, на чертеже показаны дроссельный редуктор, содержащий на входе постоянный симметричный дроссель 12 и переменный симметричный дроссель 13, заслонка которого жестко .связана с выходным стержневым элементом 6 программного преобразователя хода, а на выходе постоянный симметричный дроссель 14, канал 15 отвода части рабочего тела от входа в редуктор к переменному дросселю 13 обратный канал 16, клапан 17 переяа.да давления на входных симметричных дросселях 12 и 13, воспринимающих ходовой сигнал, который зависит от угла установки рычага управления двигателем (а(.,д); кома)дйый золотниковый элемент 18, воспринимающий-силу (5зо« P,i3a;) давления Pjn.so, вырабатываемого программным механизмом, и центробежную силу грузиков Р„ центробежного датчика 19 оборотов и передающий сигнал Их разности по каналам 20 к исполнительным звеньям регулятора оборотов. К программному механизму 1И)лводится рабочая жидкость по кана.лу 21 от клапана постоянного давления. Работает программный механический преобразователь следующим образом. В MOMefJT |)абот1 |, соответствующий начальному значению входного сигнала, рычажный сумматор I под действием момента, создаваемого силами пружин 9 и 7, опирается на конец входного стержневого элемента 5 н первый упор 8. При перемещении входного элемента в положительном направлении рычажный сумматор вращается вокруг конца упора 8, передавая перемещение выходному ходовому элементу 6. В процессе вращения рычажный сумматор касается конца более короткого упора 8 и при дальнейщем движении входного элемента 5 начинает вращаться вокруг пего, оторвавшись от упора 8, и так далее. При после.аовательной смене опор происходит изменение передаточного отнощения рычажного сумматора и, поскольку при каждом таком отношении имеет место линейная зависимость между входным и выходным перемещениями, кусочно-линейный характер изменения последнего. При дальнейшем перемещении входного элемента 5 рычаг 1 упирается в упор 10, находящийся на одной оси с выходным элементом 6 и вращается вокруг этого упора. Это происходит до тех пор, пока элемент 5 не пройдет участок своего пути, отвечающий предпоследнему постоянному участку характеристики, выходной сигнал при этом неи.зменен. В следующий момент рычажный сумматор касается конца упора П и начинает вращение вокруг него, элемент 6, прижатый пружиной 7, паччнает движение в обратную-сторону, что обеспечивает реализацию последнего нисходяи.,его участка заданной характеристики. Предлагаемый программный механический преобразователь реализован жестким, работающим практически без износов (нагрузки .на опоры, создаваемые пружинами 9 и 7, невелики, движение рычажного сумматора относительно опор - это обкатка при поворотах на очень малые углы). Конструктивно упоры можно выполнить регулируемыми не только по высоте, но и с регулируемыми координатами. Как видно из схемы, преобразователь позволяет воздействовать своим выходным сигналом на командный золотниковый элемент 18 лишь через одно промежуточное звено-,ароссельный редуктор, его использование исключает многие погрешности, .вносимые преобразовательными звеньями, присущими эксплуатируемым програ.ммным механизмом. . Предлагаемый преобразователь позволяет обеспечить высокую точность коррекции регулируемого параметра по параметру, отраженному его входным сигналом. Формула изобретения Программный механический преобразователь, содержащий корпус, в котором установлены рычажный сумматор и , разме1яенные в плоскости перемещения рычажного сумматора, отличающийся тем, чю, с целью расширения области применения преобразователя, рычажный сумматор выполнен с двумя степенями свободы и связан с рычагом, установленным в корпусе и связанным с неподвижной опорой.

Источники ИН.фОрМа11ИИ,. ПрМИЯиЧГ Rt «Янне при экспертизе:-.

1.Корнилов Ю. Г. Элементы и системы шгев моавтоматики, Киев, «Техника, 9t)R, с.. 22.

2.Патент США № 2754053, кл. 235-200. 1956.

Ллд

ШР