Устройство для получения сигнала рассогласования двух импульсных последовательностей Советский патент 1978 года по МПК G06F7/02 

ной последовательности, вход дополнительного элемента И-НЕ соединен с инверсным выходом второго триггера, а выход - со входом, установки счетчика в нулевое состояние прямой выход первого триггера подключен ко входу второго элемента И-НЕ, прямой выход второго триггера соединен со входом первого элемента 2И-ИЛИ и с дополнительным входом второго элемента И-ИЛИ, выход первого элемента задержки подключен к дополнительному входу установки в нулевое состояние первого триггера, маркерная шина второй последовательности через инвертор соединена со входом установки в единичное состояние второго триггера, выход четвертого элемента И-НЕ подключен к дополнительному входу второго элемента И-НЕ.

На чертеже дана функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит атемент И-НЕ 1, реверсивный счетчик 2, элементы И-НЕ 3, 4, образующие первый триггер, атемент 2И- ИЛИ 5, элемент И-НЕ 6, элемент И-ИЛИ 7, элементы И-НЕ 8, 9, элементы И-НЕ 10, 11, образующие второй триггер, и элементы задержки 12 и 13; дополнительно в устройство введены элемент И-НЕ 14 и инвертор 15.

Устройство работает следующи.м образом.

После включения напряжения питания на вь1ходе элемента задержки,12 на время задержки устанавливается сигнал «О. Выход элемента задержки 12 соединен со входами установки нулевого состояния триггеров на элементах И-НЕ 3, 4 и 10, 11. Поэтому на инверсном выходе триггера на элементах И-НЕ 3 и 4 устанавливается состояние «1. Этот выход соединен со входами элемента И-ИЛИ 7, на выходе которого вырабатывается сигнал «I, вызывающий ускоренное вращение принимающей оси следящего привода. Принимающая ось ускоренно проходит положение, в которо.м вырабатывается маркерный импульс первой импульсной последовательности.

Рассмотрим случай, когда этот импульс поступает на устройство раньше, чем маркерный импульс второй импульсной последовательности. Этот сигнал передается через HHBeptop 16 на вход установки в единичное состояние триггера на элементах 3 и 4, а также на вход элемента И-НЕ 14, на другом входе этого элемента сигнал логической единицы с инверсного выхода триггера на элементах 10 и 11. На выходе эле.мента И-НЕ 14 вырабатывается импульс, устанавливающий счетчик 2 в нулевое состояние. На выходе элемента И-НЕ 10 и на входе элемента 2И-ИЛИ 5 - «О, поэтому импульсы второй последовательности не вызывают счетных импульсов на выходе элемента 2И-ИЛИ 5 и входе счетчика 2. В этот интервал времени на выходе элемента И-НЕ 4 и на входе элемента 2ИЛИ-НЕ 5 сигнал «I и импульсы первой последовательности выз.ьшаЮт счетные и.мпульсы на выходе элемента 2ИЛИ НЕ 5 и счетном входе счетчика 2- Эти импульсы сопровождаются установкой реверсивного счетчика 2 на вычитание. На инверсном выходе

триггера на элементах 3 и 4, а также на прят мом выходе триггера на элементах 10 и 11 сигналы «О, передаваемые на входы эле.мента И-И.ПИ 7, поэтому на его выходе сигнал «О, вызывающий торможение принимающей оси. Маркерный импульс второй импульсной последовательности поступает на вход элемента И- НЕ 1, на другом входе которого - сигнал с выхода элемента И-НЕ 9. Один из входов элемента И-НЕ 9 соединен с прямым выходом триггера на элементах 3 и 4, а другой - с выходо.м элемента И-НЕ 8. В рассматриваемый интервал времени на прямом, выходе триггера на элементах 3 и 4 сигнал «1, поэтому выходной сигнал элемента И-НЕ 9 определяется значением сигнала на выходе элемента И - НЕ 8. Если сигнал на выходе элемента И- НЕ 8 - «1, что соответствует торможению принимающей оси, то на выходе элемента И- НЕ 9 - «О и маркерный импульс не .передается элементом И-НЕ 1 на входы установки «О триггера на элементах 3 и 4 и счетчика 2. Маркерный импульс инвертируется инвертором 15 и через элемент задержки 13 передается на вход установки «1 триггера на элементах 10 и 11. На прямом выходе этого триггера устанавливается «1 и передается на вход элемента 2И-ИЛИ 5. Поэтому импульсы второй импульсной последовательности передаются элементом 2И-ИЛИ 5 на счетный вход реверсивного счетчика 2 и сопровождаются установкой счетчика 2 на сложение. Код рассогласования, правильное значение которого вырабатывается счетчиком 2 в момент поступления маркерного импульса, корректируется импульсами импульсных последовательностей. В таком порядке вырабатывается код рассогласования, если после включения на устройство, сначала поступает маркерный и.мпульс первой импульсной последовательности, а йотом - второй импульсной последовательности.

Далее на входе устройства вырабатывается сигнал рассогласования, а передача маркерного импульса второй импульсной последовательности элементом И-НЕ 1 зависит от значения сигнала на выходе элемента И-НЕ 8. Так как выход элемента И-НЕ 1 соединен с дополнительным входом элемента И-НЕ -9, то при инвертировании элементом И-НЕ 1 маркерного импульса на выходе эле.мента И- НЕ 9 удерживается «1 до окончания маркерного и.мпульса, вследствие чего длительность импульса не уменьщается. Сбои счетчика не накапливаются, а устраняются с поступлением маркерного импульса второй импульсной последовательности.

В другом случае, когда после включения устройства поступает .маркерный импульс второй импульсной посмсдовательности, этот Bcer.u инверсно передлется элементом И- liE 1, так как на его другом входе сигнал с вь;хода элемента И-НЕ 9, на одном из входов KOTOpoio сишал «О с п)ямого выхода триггера на э,1ементах 3 и 4. Этот триггер при включении устройства устанавливается в нулевое состояние сигналом с элемента задержки 12. При этом сигнал«0 с прямого выхода

триггера на элементах 3 и 4 передается и на вход элемента 2И-ИЛИ 5, и имнульсы первой импульсной последовательности не передаются на счетный вход счетчика 2. Инвертированный маркерный импульс с выхода элемента И-НЕ 1 поступает на вход установки «О счетчика 2.

Таким образом установка кода начального рассогласования на счетчике 2 и выработка сигнала рассогласования производится при произвольном порядке поступления маркерных импульсов импульсных последовательностей. Процесс выработки кода начинается с поступлением маркерного импульса первой или второй импульсных последовательностей. Это сокращает время, необходимое для выработки кода рассогласования и сигнала рассогласования, на 50«/о.

Формула изобретения

Устройство для получения сигнала рассогласования двух импульсных последовательностей

6

по авт. св. № 478301, отличающееся тем, ЧГ(А . целью повышения быстродействия в устроногво введены инвертор и дополнительный элемент И- НЕ, один из входов которого подключен 5 к маркерной шине первой импульсной пос. вательности, другой вход дополнительного :. и,мента И-НЕ соединен с инверсным выходом второго триггера, а выход - со входом устпновки счетчика в нулевое состояние, прямой выход первого триггера подключен ко входу

0 второго элемента И-НЕ, прямой выход второго триггера соединен со входом первого эло- мента 2И-ИЛИ и с дополнительным входом второго элемента И-ИЛИ, выход первого элемента задержки подключен к дополнительному входу установки в нулевое состояние первого триггера, маркерная шина второй импульсной последовательности через инвертор соединена со входом установки в единичное состояние второго триггера, выход четвертого элемента И-НЕ подключен к дополнительному

входу второго элемента И-НЕ.