Устройство для определения рассогласования импульсных последовательностей Советский патент 1980 года по МПК G06F7/08 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и /южeт быть использовано в устройствах автоматического управления приводами.

Известно устройство для опреде- 5 ления рассогласования импульсных последовательностей, содержащее два счетчика импульсов и схему сравг ения кодов, вырабатываекых счетчиками, дешифратор 1.О

Недостатки этого устройства - сложность и невысокая надежность.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для опре.целения рассогласо- 15 вания импульсных последовательностей, содержащее триггеры; счетчик, схему сравнения узел управления, узел запрета, причем первая маркерная шина подключена к первому входу20

узла управления и ко входу установки в единичное состояние первого триггера, выход узла управления соединен со входом установки в нулевое состояние счетчика и второго триггера, ил- 25 ход которого подключен ко второму входу узла управления и ко входу управления схема сравнения, входы которой соединены с выходами счетчика, а выход - с третьим входом узла 30

управления и с первым входом узла запрета, второй вход которого подключен ко второй маркерной шине и к входу установки второго триггера в единичное состояние, а выход - ко входу установки в нулевое состояние счетчика. Кроме того, в известном устройстве выход первого элемента задержки подключен к дополнительному входу установки в нулевое состояние первого триггера, маркерная шина второй импульсной последовательности через инвертор соединена со входом установки в единичное состояние второго триггера, выход четвертого элемента подключен к дополнительному входу второго элемента И-НЕ 2 .

Недостатком известного устройства является его низкая, помехоустойчивость, которая связана с накоплением ошибки кода счетчика.

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройство введены третий триггер, вход установки в единичное состояние которого соединен с первой маркерной шиной, и два элемента И-НЕ, выход второго триггера соединен с

ПеК:ЗЗЩ.; f;S j;;,;.-; ЗТСрОЙ 3.;«J Л

первой а;-:-;.ц1к

в нулевого СО;

гера,, вы:-гол )1.;|.ч ...

третьим- г. ЧПЛ-;;.1 ;;.5г::- ., , ТЫЙ БКОД ХЛ):. Орг:-гч: :;:.-;

ХОДУ первого грм ггар:-;

вкоду второго злегл : -гг- :р--НР;; з1ч;ск;;-г

вход которого coei. с:с; :TO :ioi;

ВХОДгЮЙ шиной УСТРО ;ГНг1; ЙНХС,;,

со вторым инФopfлau, .уогсчетчкка, а ВЬЗНОл. ; .Л :; ;: Г;; , v-;;-;/.

гшючен ко зхсду у:: ;;:-; ;п, josCC

триггера в ПулепО;- СлГ,: Г;.::;;;1тН

На чёртежг ;iPHy-: j,eHo. (ov;:, :г: 1г 4;-;лг,ная схема устройства

Устройство содер-ПУт СЧСТУКК л. схему 2 сравнекия, триппер 3, уэеу 4 угфавления, хриггег - Ь,, узй./г 5 запрета, триггер 7, :ут;е / е - гы 8-л О г аркернуе ШИКУ 11 п ;2, и:х.од-ные шины 13 к 14 у строкст за:.

Элемент 8 И--НЕ монет отсу гстБоват если счетчук 1 лва т-;н фооглад.ггонных входа„

Устройство рабогзот г:пе,цуюи-;ь; образом

Узел 4 управ.пе;5тя ич ;:йо тыв55;;т абьюсэ, с;-чат :/ ка 3. гри г осг--гл&нии ,ьса. на РХЧ ;1;;(Юр;.:гцм;:,м Н1-;й вход Й4 3 ;эчение ЕЫ}::о.цного .: пьалу зависит Ол ;1 :ачеинй Слгналор ч а управляюашх вуодак и :,;, у л Pepf-i г:и;;чзул на управлк1о:ця:ч зкоде В кмеегл нрр-рте ние логическогО нуляу то ;;МГ1 ЛЬ;: ньу рабатьшается независимо от зпачэкия сигнала иа угграз.пя ощег-.1 Е};оде С, ЁСУ5И же сиунап на иходе В игмее- з ачение логической едкрчцы. то ймггуг вырабатывается Б зависимости от зчл: чения С:кгяа.па на ущ ачлкющем ГлУу;дг ( при логкчесхой едиинцэ имгулъс ч& вглрабатываотся. ;; av;-5 ifiryбатывается«

Узел б запрета вырабатывав-; импульс сброса счбхчика гтри пост пле-кии импульса на e:i/o информацно;:уплк вход А„ Бырабать Еание импульса, аазксит от значений слгиалов не ;, гр а. вл яюних Бкодах В, С и Д, Если сигна.л на управляющем входе В имеет значение, то пмпумьс БЬребатнва еу:т независимо от значету-гк ситкалоь; ка управляющих входах С PS Д„ Е;ОПП сигнал на входе В нмеет е,ш-и-1КЧгЮе глэггчение а сит-нал на управляющегЛ вкоде С равен логическо -.ет куто, то н тульс не вБзрабатываетсн независимо от знзчения сигнала на управляющем вкода Д, Если же значение скгяалов H;;I входах В к С еди зичйое. тс ыыпупьс вырабатывается при логуу-геской едзгНйца на управляюм.ем входе D и не вырабатывается при ло1-ячоско Л йупе

В схеме 2 сравнения код рас1:::огла сования., поступа-оаг-тй на кяфо зма:у;оы(;Ы& пхол(:3 блоке, сравнивает-ся

0кодом границы режимов отставания

;-:: О к;:ре);еии я 5 например кодом половиу-- чяс-пь импульсов импульсной посявдовательности поступающих между уруык мархарны ли нр-шульсами (что в :У;Улкг :;ем г;ркяоле соответствует углу рассспласозания ) , Если сигнал ;,; уг-равляюидем входе А баюка имеет 1уленое э: ачение то ср:гнал на выхо. де В прики;чает апнничкое значение

незокиоимо от результата сравнения. Если же ситнал на входе А имеет еди,;и;чное ;:ндченяе то значение сигкалй на а ходе В зависит от результата сравнения кода угпз рассогласования

- с кодом границы ре 1;кмов отставания отгереяе ния , Если результат сравле-шя COOT ветству :т режиму отставания, то сигнал к а выходе В принимает единичное з -и:-ение, ecjin же ре; )ким,у опер еже ни к ,г то принимает нулевое значение, на втором выходе С Г:лс1 га -.равнения здвисит от результата сравнения кох(О}з рассогласования к граница рекиг-гав отставания и опе,,: рекения ., Если результат сравнения JOOT ветсг 5эует режиму от ставаиия , то СНГ-нал и а выходе С принимает кулевое значение, если же режиму опережепик - то ея1-и-1ичное. Сигнал рассогла,-, соианкя и код рассогласования рабатыза;стся следуюш4-1М образом. Т иггарь 3 и 5 устанавливаются в исходное нулевое состояние сигналом по ггипе 15, Смгнал логического нуля на в;-:тчоде тр;1Г1ера 3 и управляюи1ем де сяем-;1 2 сравнении вызывает на выходе с;х:е иы появление единичного си ала г Гри этом принимающая ось следящего привода приход.ит в ускоpeKVioe . вращение . Сигналы логического

-} нуля с звходов триггеров 3 и 5 пере.паются на управляющие входы узла 4 упрзвле Г -:я и узла 6 запрета, разрешая вырабатывание импульсов при i.ocTуплен -ги на ик информационные

.:; BxojXbj А FviapKep,HHX и myльcoв импульсь:ых последовательностей,

)3слн первым на устройство по шине 11 поступает маркерный импульс первой импульсной последовательности,

.; то узлом 4 управления вырабатывается Ттмпульс,, устанавливающ1- й Счетчик

1в нулевое состояние,. Триггеры 5 и 7 у с г а н а в л и в а ю т с я в е ди н и ч и о е с о ст о я нке , Единичный сигнал на выходе

, трипгера 5 и входе элемента 9 И-НЕ

разрешсшт передачу первой импульсной посз едозательности с ишны 13 через элемеН7:ы 9 и 8 И-НЕ на счётный вход счет-шка 1, Так как на выходе триггера 3 и вкоде элемента 10

и нулевой сигнал, то вторая нмпульснак после,шэват.ельность не передается с й1кны 14 ка счетный вход счетчика 1, 5 МО мент J: когдапо шине 12 поступает маркерный импульс второй

S последовательности, на выходах счетдака 1 устанавливается код рассогласования. Этот же импульс устанавливает триггер 3 в единичное состояние и вторая импульсная последовательность начинает передаваться элементами 10 и 8 И-НЕ на счетный вход счетчика 1, поэтому код рассогласования корректируется импульсами импульсных посЛ- довательностей . При этом сушестпенно, что нулевой сигнал на входе С узла 6 запрета,переданный с выхода триггера 7, запрещает выработку импульса узла 6 коммутации при поступлении маркерного импульса второй импульсной послехрвательности. Это предоттзращает повторение процесса установки кода на счетчике и выработанный на счетчике код сохраняется. При этом первый импульс второй импульсной последовательности, переданный с выхода элемента 10 И-НЕ на вход триггера 7,устнавливает его в нулевое состояние, и единичный сигнал с инверсного выхода три ггера 7 не запрещает выработку импульсов узлом 6 запрета.

В другом случае после включения устройства первым по шине 12 поступает маркерный импульс второй импульсной последовательности. Установка кода рассогласования на счетчике происходит аналогично. Узел 6 запрета вырабатывает импульс,устанавливающий счетчик 1 в нулевое состояние. Триггер 3 устанавливается в единичное состояние. Единичный сигнал на выходе триггера 3 и входе элемента 10 И-НЕ разрешает передачу второй и vшyльcнoй последовательности с шины 14 через элементы 10 и 8 И-НЕ на счетный вход счетчика 1. При этом на счетчике устанавливается операция вычитания. В момент, когда по шине 1 поступает маркерный импульс первой импульсной последовательности, на выходах счетчика 1 устанавливается код рассогласования. Этот же импульс устанавливает триггер 5 в единичное состояние и первая импульсная последовательность начинает передаваться элементами 9 и 8 И-НЕ на счетный вход счетчика 1, т.е. код рассогласования корректируется импульсами импульсных последовательностей. При поступлении маркерного импульса первой импульсной последовательности возможно повторение процесса установки кода, однако, как показано выш триггер 7 предотвращает повторение процесса установки кода при поступлении маркерного импульса второй импульсной последовательности.

Сбои счетчика, вызываемые помехами в процессе работй устройства, устраняются следующим образом.

Б режиме отставания нулевой сигна с выхода схемы 2 сравнения передаетс на второй управляющий вход С узла 4 управления и разрешает выработку импульса этим узлом. При поступлении маркерного и {пyльca первой импульсной последовательности узел 4 управления вырабатывает импульс, устанавливающий счетчик 1 и триггер 3 в нулевое состояние, триггеры 5 и 7 - Б единичное. Поспе этого происходит процесс установки кода на счетчике таким же образом, как это было описано для случая, если после установки исходного состояния первым на

0 устройство поступает маркерный импульс, первой импульсной последовательности . При этом на выходе 2 сравнения - единичный сигнал, что и требуется в режиме отставания. В

5 момент поступления маркерного импульса второй импульсной последоЬательности на счетчике 1 устанавливается код рассогласования, т.е. сбои счетчика страняются. Повторение процес0са установки кода предотвращается триггером 7,

В режиме опережения единичный сигнал с выхода С схемы 2 сравнения передается на управляго1ций вход D узла б запре.та и разрешает выработ5ку импульса этим узлом При поступ- лении по шине 12 маркерного импульса второй импульсной последовательности узел запрета вырабатывает импульс, устаиавливаю1ций счетчик 1

Q и триггер 5 в нулевое состояние. Триггер 3 - в единичном состоянии. После этого происходит процесс установки кода на счетчике таким же образом, как это было описано

5 для случая, если после установки исходного состояния первым на устройство поступает маркерный импульс второй импульсной последовательности. В момент поступления маркерного им0пульса импульсной последовательности на счетчике 1 устанавливается код рассогласования, т.е. сбои счетчика также устраняются.

Таким образом, предлагаемое устройство имеет более высокую помехо5устойчивость по сравнению с известным.

Формула изобретения

устройство для определения рассогласования импульсных последовательностей, содержащее триггеры, счетчз к, сравнения, узел управления, узел запрета, причем первая «иаркерная шина подключена к первo y входу узла управления и ко вход установки в единичное состояние первого триггера, выход узла управления соединен со входом установки в нулевое состояние счетчика и второго триггера, тзыход которого подключен ко второму входу узла управления и ко входу управления схекы сравненкя, входы которой соединены