Устройство контроля зависания сосуда в стволе подъемной установки Советский патент 1978 года по МПК B66B5/02 

1

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при автоматизации подъемной установки.

Известно устройство контроля зависания сосуда в стволе подъемной установки, состоящее из двух сельсинов, причем один сельсин жестко связан с копровым шкивом, а второй через электромагнитную муфту с барабаном подъемной машины 1. Угол рассогласования синхронности враш,ения этих сельсинов служит сигналом для предотвращения напуска каната и соскальзывания его с копрового шкива.

В известном устройстве при зависании клети ниже 100-200 м над верхней точкой ствола вес каната в стволе оказывается значительным и система барабан-шкив не рассинхронизируется.

Известно другое устройство контроля зависания сосуда в стволе подъемной установки, содержащее датчик рассогласования синхронности движения системы барабан-шкив, триггеры, сумматор, релейные элементы, блок аварийной сигнализации, выход которой связан со схемой управления электропривода .2.

Недостатком этого устройства является низкая надежность контроля зависания сосуда в стволе.

Цель изобретения - обеспечение надежности контроля зависания сосуда в стволе.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство снабжено датчиком усилий в подвесном устройстве контролируемого сосуда и датчиком начала замедления, связанного с блоком аварийной сигнализации через два параллельно включенных ключевых элемента, причем выход датчика усилий через триггер и релейный элемент с регулируемой

зоной нечувствительности подключен к одиоМУ из входов сумматора, второй вход которого связан с выходом датчика рассогласования синхронности движения системы барабан-щкив, а выход - с первым ключевым

элементом, при этом второй ключевой элемент соединен со вторым выходом триггера. На чертеже изображена функциональная схема устройства. Устройство состоит из датчика 1 усилий в

подвесном устройстве контролируемого сосуда, триггера 2, причем триггер комплектируется с элементами передачи и приема выходного его сигнала, релейного элемента 3 с регулируемой зоной нечувствительности, датчика 4 рассогласования синхронности движения системы барабан-шкив подъемной машины, сумматора 5 с его двумя выходами бесконтактных ключевых элементов 6 и 7, управляемых датчиком 8 начала замедления (ускорения) сосуда, аварийного реле-сигнализатора 9, с подачей его выходного сигнала в цепь управления электропривода подъемной машины. Так как структура связей элементов устройства зависит от положения сосуда в стволе, описание его работы дается для двух случаев; 1) сосуд находится в зоне разгрузочных кривых и 2) сосуд находится вне разгрузочных кривых, т. е. на вертикальном участке ствола. В первом случае ключевой элемент 6 открыт, а ключевой элемент 7 закрыт соответствующим сигналом датчика 8 начала замедления (ускорения). При зависании сосуда на выходе датчика 4 появляется сигнал, пропорциональный углу рассогласования синхронности движения системы барабан-шкив, который поступает на один из входов сумматора 5. Одновременно сигнал с выхода датчика 1 усилий поступает на вход триггера 2 и, если этот сигнал больше уставки UQ (устанавливается экспериментально), то на втором входе сумматора 5 появится аварийный сигнал. Выходной сигнал сумматора 5 через ключевой элемент 6 поступает на один из входов реле-сигнализатора 9, который сигнализирует об аварии и подает соответствуюш,ую команду в цепь управления электроприводом. Через ключевой элемент 7 в этом случае сигнал не проходит. Во втором случае ключевой элемент 6 закрыт, а элемент 7 открыт сигналом датчика 8 начала замедления. При зависании сосуда в стволе выходной сигнал датчика 1 усилий на подвесном устройстве контролируемого сосуда будет меньше опорного напряжения UQ триггера 2, а следовательно, появившийся сигнал через открытый ключевой элемент 7 подается на вторую обмотку реле-сигнализатора 9 и аварийный сигнал через его выход поступает в цепь управления электроприводом. Формула изобретения Устройство контроля зависания сосуда в стволе подъемной установки, содержаш,ее датчик рассогласования синхронности движения системы барабан-шкив, триггеры, сумматор, релейные элементы, блок аварийной сигнализации, выход которого связан со схемой управления электропривода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности контроля, оно снабжено датчиком усилий в подвесном устройстве контролируемого сосуда и датчиком начала замедления, связанного с блоком аварийной сигнализации через два параллельно включенных ключевых элемента, причем выход датчика усилий через триггер и релейный элемент с регулируемой зоной нечувствительности подключен к одному из входов сумматора, второй вход которого связан с выходом датчика рассогласования синхронности движения системы барабан- шкив, а выход-с первым ключевым элементом, при этом второй ключевой элемент соединен со вторым выходом триггера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Акцептированная заявка Великобритании № 1292142, кл. Н 2 К, опублик. в журнале «Изобретения за рубежом, № 19, гр. 31, 1972. 2.Тулин В. С. Электропривод и автоматика многоканатных рудничных подъемных машин. М., «Недра, 1964, с. 138-139.

S цепь управления

электрйп зи.водом