Многоэлектродный регистратор Советский патент 1978 года по МПК G01D9/30 

1

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в многоэлектродных регистрирующих устройствах.

Известны регистрирующие устройства, содержащие несколько подвижных электродов, которые перемещаются различными механическими приспособлениями. При этом для достижения высокого быстродействия регистратори ..требуются большие затраты мощности, а при малых затратах мощности снижается скорость перемещения электродов 1 и 2 j.

Наиболее близким по технической сущности является регистрирующее устройство, содержащее корпус, каретку с пишущим узлом, электромеханический преобразователь, . схему управления и блок питания электродов 3.

Недостатком его является низкое быстродействие, обусловленное малым перемещением каретки, и сравнительно большой расход мощности.

Целью изобретения является повышение экономичности и быстродействия многоэлек- тродного регистратора.

Эта цель достигается за счет того, что каретка связана с электромеханическим преобразователем и соединена с корпусом регй стратора посредством упругих элементов, Образуя с ними резонансную систему.

Электромеханический преобразователь выполнен в виде шагового двигателя, а в качестве блрка питания электродов использован выпрямитель, подключенный к обмоткам шагового двигателя.

o

На чертеже представлена блок-схема Многоэлектродного регистратора.

Каретка 1 с пишущим узлом 2 соединена с корпусом (на чертеже не показан) упругими элементами 3, Устройство содержит щаговый двигатель 4, датчик положения 5, схему управления 6, выпрямитель 7 и систему энергопитания В.

Электромеханический преобразователь многоэлектроднотх) регистратора выполнен в виде шагового двигателя 4, который связан.с кареткой 1 гибкой пружиной (на чертеже не показана). Двигатель 4,рабогает в режиме .Периодического реверса с амтшитуДОй, равной одному шагу. Каретка с упругими элементами 3 образует резонансную си стему, колебания которой воабуладаются и поддерживаются с помощью шагх)вого двигателя 4. Размах колебаний каретки несколько превышает расстояние между двумя соседними электродами. Управляют электродами и стабилизируют колебания каретки с помощью схемы управления 6 и датчика положения 5, выполненного, например, в виде кодовой мае ки, которая крепится на каретке. При подаче питающего напряжения от системы энергопитания 8 двигатель 4 выходит из состояния равновесия, при этом с датчика 5 на схемууправления 6 поступают сигпалы. При прохождении кареткой 1 своих крайних положений и середины интервала движения эти сигналы преобразуются в yn-i ранляющие импульсы, которые Дюступают на двигатель 4. Причем сигналы среднего положения воздействуют на шаговый двигатель 4 таким образом, что он делает шаг в направлении движения каретки и этим поддерживаются незатухающие колебания в резо нансной системе. Сигналы с крайних положений обесточивают двигатель 4 при увеличении амплитуды колебаний карет;ки выше заданной, что обеспечивает-постоянство амплитуды колебаний при воздействии различных дестабилизирующих факторов. ИмпуЛьсы возникающие в моменты переключения обмоток шагового двигателя 4,поступают,на выпрямитель 7, который обеспечивает необходимое напряжение на электродах, что также способствует, повышению экономичности. Резонансные колебания каретки и реверсивньгй режим работы шагового двигателя с амплитудой, равной одному шагу, позволяют перемешать каретку, несущую электроды, с минимальными затратами мощности и получать высокое быстродействие регистратора. Формула изобретения 1,Многоэлектродный регистратор, содержащий корпус, каретку с п;:шущим узлом, электромеханический преобразователь, схему управления и блок питания электродов, о тличающийся тем, что, с целью повышения экономичности и быстродействия, каретка связана с электромеханическим преобразобателем и соединена с корпусом регистратора посредством упругих элементов, образуя с ними резонансную систему, 2.Регистратор по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что электромеханический преобразователь выполнен в виде шагового двигателя. 3. Регистратор по п. 2, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что в качестве блока питания электродов используют вьшрямитель, подключенный к обмоткам шагового двига4 теля. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Патент США Ne 34О1393, кл. 346-32, 1969. 2.Патент ФРГ N 23171О1, кл. 21 п 1/00, 1975. 3.Патент ФРГ № 22236О2, кл. 39 аЗ- 27/06, 1974.