Гидравлическая система управления грузоподъемной сочлененной стрелы Советский патент 1978 года по МПК B60P1/54 

на сдвижку. Гидроцилиндр 4 подъема включают в зависимости от характера операции в ту или иную сторону.

При выгрузке оба цилиндра излома и подъема включают последовательно один за другим на раздвижку до конца операции.

В результате сначала начинает наклоняться консоль 2 и крюк поднимается по радиусу R почти вертикально, снимая контейнер 15 с упором 16. Затем оба цилиндра совместно выдвигаясь, перемещают стрелу i в сторону выгрузки, одновременно раздвигая консоль 2 до максимальной длины стрелы в тот момент, когда ннжний угол контейнера 15 проходит над краем самоходного шассн 3, а вылет стрелы 1 достнгает заданной велнчины, на которую отрегулирована пружина регулятора 13. После этого начинается автоматнческая коррекция траектории опускания груза переливанием масла из штоковой поЛостн 6. гидроцилиндра 4 подъема в штоковую полость 7 гндроцилиндра 5 излома и обеспечивается вертикальный спуск контейнера 15 с заданным вылетом стрелы 1. Прн этом бесштоковая полость 9 гндроцилиндра 5 излома соединяется со слнвом.

Загрузка самоходного шасси выполняется в обратном порядке: гидроцилиндр 4 подъема включается на сдвижку, а гндроцилиндр 5 излома - на раздвижку.

В результате, в случае превышения грузоподъемности устройства или вылета стрелы, начинаются автоматическое уменьшение вылета стрелы до допустимого, вертикальный подъем груза, связанный с автоматической коррекцией траектории, и перемещения груза по радиусу на раздвинутой стреле до достижения контейнером 15 заданного положения на самоходном шасси.

После этого гндроцилиндр 5 излома переключается на сдвижку и контейнер 15 опускается почти вертикально на свои упоры 16.

Формула изобретения

Гидравлическая система управления грузоподъемной сочлененной стрелы, содержащая насос, гидроцилиндры подъема и излома стрелы, штоковая и бесштоковая полости которых соединены посредством распределителей с напорной магистралью насоса и сливным трубопроводом, отличающаяся тем, что, с целью

5 автоматизации регулировки перемещения груза и предохранения грузоподъемной стрелы от перегрузок путем переливания масла из штоковой полости гидроцилиидра подъема в штоковую полость гидроцилиндра излома, она снаб) жена золотниковым клапаном, подключенным трубопроводами соответственно к штоковым полостям гкдроцилиндров, а также к бесштоковой полости гидрбцилиндра излома и сливному трубопроводу.

Источники информации, принятые во вниSмание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 167436, кл. ВОР 1/54, 1963.

2.Беркман И. Л. Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом, изд. «Машиностроение, М., 1971, с. 161, рис. I1Q.