Гидросистема Советский патент 1989 года по МПК F15B11/00 E02F3/22 

(Л

СП

Сдэ 1C 4

31513247

держит гидроцилиндры 1,2 стрелы и рукояти соответственно и гидравлический механизм 3.захвата, включающий гидроцилиндр 4 взвешивания, в штоке 5 которого размещен гидроцилиндр 6 захвата. Гидроцилиндры 1,2,4,6 соединены через распределители 9,10,11 с источником 12 давления и сливом 13, Предохранительньй клапан 24 имеет ли-jo

нию 25 настройки, связанную с гидроцилиндром 4, и дополнительную гидролинию 30 управления, которая подключается к гидроцилиндру 4 через переключатель 31, управляемьй давлением полости 22 подъема гидроцилиндра 2

рукояти, причем клапан 24 обеспечивает предохранение гидроцилиндра 1

стрелы от чрезмерной нагрузки, 1 ил.

Изобретение относится к гидросистемам грузоподъемных механизмов. Цель изобретения - повышение надежности в работе и повышение точности позиционирования груза при дополнительном позиционировании механизма захвата гидроцилиндром рукояти, имеющим полости подъема и опускания. Гидросистема содержит гидроцилиндры 1, 2 стрелы и рукояти соответственно и гидравлический механизм 3 захвата, включающий гидроцилиндр 4 взвешивания, в штоке 5 которого размещен гидроцилиндр 6 захвата. Гидроцилиндры 1,2,4,6 соединены через распределители 9,10,11 с источником 12 давления и сливом 13. Предохранительный клапан 24 имеет линию 25 настройки, связанную с гидроцилиндром 4, и дополнительную гидролинию 30 управления, которая подключается к гидроцилиндру 4 через переключатель 31, управляемый давлением полости 22 подъема гидроцилиндра 2 рукояти, причем клапан 24 обеспечивает предохранение гидроцилиндра 1 стрелы от чрезмерной нагрузки. 1 ил.

Изобретение относится к гидросис- темам грузойодъемных механизмов.

Цель изобретения - повышение надежности в работе и повышение точности позиционирования груза при дополнительном позиционировании механизма захвата гидроцилиндром рукояти, имеющим полости подъема и опускания.

На чертеже приведена схема гидро- системы

Гидросистема грузоподъемного меха- низма содержит гидроцилиндр 1 стрелы гидроцилиндр 2 рукояти и гидрдвличес- кий механизм 3 захвата, включающий поршневой гидроцилиндр 4 взвешивания в штоке 5 которого размещен гидро- цилиндр 6 захвата, а в бесштоковой полости 7 - пружина 8, причем эти гидравлические механизмы соединены через соответствующие им распределители 9-11 с источником 12 давления и сливом 13.

Гидроцилиндр 6 захвата имеет шток 14, связанньй с рьиагами 15 захвата, образующий штоковута и бесштоковую полости 16 и 17, причем штоковая по- лость 16 связана через обратньш клапан 18 со штоковой полостью 19 гидроцилиндра 4 взвешивания.

Гидроцилиндр 1 стрелы имеет полости 20 и 21 подъема и опускания, а гидроцилиндр 2 рукояти - полости 22 и 23 подъема и опускания рукояти.

. Предохранительный клапан 24 имеет гидролинию 25 настройки своим входом 26 подключен к полости 20 подъема гидроцилиндра 1 стрелы, а гидролиния 25 настройки подключена к штоковой полости 19 гидроцилиндра 4 взвешивания через запорное устройство, образованное поршнем 27 гидроцилиндра 4 взвешивания и дополнительным входом 28 в его корпусе 29,

Дополнительная гидролиния 30 управления предохранительного клапана

24связана через двухпозиционньй трех линейньй гидроуправляемьй подпружи- ненньй переключатель 31, гидролиния 32 управления которого сообщена с полостью 22 подъема рукояти гидроцилиндра 2, с гидролинией 25 настройки

и со сливом 13. Штоковая полость 19 гидроцилиндра 4 дополнительно соединена через управляемьй от гидролинии

25настройки предохранительного клапана 24 переключатель 33 с распределителем 11.

Гидросистема работает следующим образом.

После наведения захвата 3 на груз вьшолняется переключение распредели- . теля 11 и обеспечивается подач а рабочей жидкости в полости 16 и 19. Пос ле смыкания челюстей 15 происходит , нарастание давления в полости 19 до тех пор, пока не осуществится стабилизация величины этого давления до момента отсоединения полости 19 переключателем 33 от распределителя 11 Полость 19 имеет рабочий объем больше чем полость 16, поэтому скорость нарастания давления в последней будет выше и челюсти 15 быстрее сомкнутся, чем начнет подниматься корпус гидроцилиндра захвата. Этим самым исключается возможность преждевременного . раскрытия челюстей захвата. Рабочее давление в полости 19 определяется весом груза и эффективной площадью полости 19 о Правильно выбирая эффективные площади полости 19 и полости управления предохранительного клапана 24, можно обеспечить давление настройки клапана 24, соответствующее весу поднимаемого груза. При включении секций распределителя 10 с помощью гидроцилиндра 1 стрелы осуществляют подъем рабочего оборудования, при этом величина давления настройки клапана 24 соответствует рабочему

515

давлению в гидроцилиндре 1 стрелы. . При последующем включении распределителя 9 на подъем рукояти рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 2, с помощью которого происходит увеличение вьшета рукояти. При этом величина вьшета рукояти и давление в гидроприводе стрелы могут достигнуть максимальной величины.

Таким образом, давление настройки клапана 24 увеличивается одновременно с. ростом рабочего давления и этим избегается возможность ложного срабатывания клапана 24 в процессе ма- ни тулирования рукоятью. Предохранительный клапан 24 гидравлической настройкой позволяет производить настройку на величину, определяемую не только весом груза, но и вылетом рукояти.

При реверсировании гидроцилиндра 2 рукояти-давление в полости 20 падает до давления слива и переключатель 31 возвращается в исходное положение, обеспечивая слив жидкости из гидролинии управления 30. Одновремен- .но происходит и уменьшение давления в полости 20 гидроцилиндра 1 за счет уменьшения вылета рукояти.

После переноса груза выполняется раскрытие чалюстей 15 и автоматическая разгрузка гидролинии 25 настройки предохранительного клапана 24. Следующая операция настройки клапанов осуществляется после наведения стрелой И рукоятью манипулятора челюстей 15 гидроцилиндра 3 захрата

Установка предохранительного гидроклапана с гидравлическим управле- нием с двумя линиями управления позволяет снизить динамические нагрузки в гидроприводе гидроподъемного механизма, а при манипулировании рукоятью

32476

предохранить рабочее оборудование от самопроизвольного опускания.

Формула изобретения

0

Гидросистема грузоподъемного механизма, содержащая гидравлический механизм-за-хвата, включающий поршневой гидроцилиндр взвешивания, в штоке которого размещен гидроцилиндр захвата, а в бесштоковой полости - пружина, причем одна из рабочих полостей гидроцилиндра захвата связана со штоковой полостью гидроцилиндра взвешивания, и гидроцилиндр стрелы с полостями подъема и опускания, связанные через свои распределители с источником давления и сливом, предохранительный клапан с гидролинией настройки, подключенный входом к полости Подъема гидроцилиндра стрелы, а линия настройки предохранительного клапана подключена к штоковой полости гидроцилиндра взвешивания через запорное устройство образованное поршнем гидроцилиндра взвешивания и дополнительным входом в его корпу- се, отличающаяся тем.

5

0

5

что, с целью повышения надежности в работе и повышения точности позиционирования груза при дополнительном позиционировании механизма захвата гидроцилиндром рукояти, имеющим полости подъема и опускания, она снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправляемым подпружиненным переключателем, а предохранительный клапан снабжен дополнительной гидролинией управления, связанной со сливом и гидролинией настройки через упомянутый переключатель, гидролиния управления которого сообщена с полостью подъема гидроцилиндра рукояти..