Устройство для измерения скорости вращения асинхронного двигателя Советский патент 1978 года по МПК G01P3/46 

лонного напряжения (IT ), пропорциональный величине п. По резистору и регистрирующему прибору 6 протекает ток, пропорциональный разности напряжений Up -Ug а следовательно, и разности в.еличин: Однако указанная выше пропорциональность между напряжением ротора и скольжением соблюдается только при холостом ходе. Для асинхронного вентильного каскада в этом режиме имеет место такое соотношение: K,ir,j co6/3 где Kj и k2 коэффициенты, зависящие от схемы соединения выпрямителя и инвертора; Up - напряжение неподвижного рото ра; 2.пГ максимальное напряжение питающей сети; /3- угол опережения инвертора. Следовательно, для данного каскада возможно точное измерение скорости, если 5 пропорционально cos/3. Для нагрузочного режима возникающие падения напряжения нарушают эту пропорциональность. Выражение (1). приобретает вид: Wг агнсоа/й.3d (f (г) К,, Od /33 , I 6..1-glcos/(X,.2.;s.2.,..,) (3) -р - индуктивное сопротивление фазы двигателя, приведенное к обмотке ротора; 1 - активное сопротивление фазы статора, приведенное к обмотк ротора; rg - активное сопротивление фазы ротора; активное сопротивление сгла живающего дросселя; выпрямленный ток. Для компенсации указанных падений напряжения используется магнитный усилитель 7, подключенный через токо вый трансформатор 2 в цепь выпрямлен ного тока ротора, Параллельно его вторичной -обмотке включен выпрямитель 8. Магнитный уси литель рассчитан так, чтобы индуктив ное сопротивление вторичной обмотки изменялось пропорционально выпрямлен ному току. Выпрямители 4 и 8 включены последовательно и их напряжения складываются. При раЗоте вхолостую ток Ud ма индуктивное сопротивление вторичной обмотки максимально, падение напряжения в обмотке и на выходе выпрямителя 8 максимально. Под нагрузкой возрастает ток 3d возрастает падение на выходе выпрямителя 4, но на тдкую же величину снижается напряжение на вторичной обмотке магнитного усилителя и, следовательно, на выходе выпрямителя 8. Таким образом, напряжение на потенциометре Rj не меняется по сравнению с режимом холостого хода, т.е. компенсируются падения напряжения. Ток через регистрирующий прибор равен: u. 4) где Ug - эквивалентное напряжение после делителя (13); Up - напряжение ротора после трансформатора (3); , - внутреннее сопротивление источника ЭДС эквивалентного схеме, создающей напряжение; - внутреннее сопротивление источника ЭДС, эквивалентного схеме, создающей напряжение. R 17otT Ot A OZ Roi lV RoiT A 2 ,,.,Т. Чувствительность схемы, т.е. способность ее фиксировать наименьшее значение 1Гр определяется выражениt:..u.A:V с учетом выражения (5) при холостом ходе производится балансировка схемы сравнения. В кривых напряжения ротора возникают помехи, создаваемые высшими гармониками выпрямленного тока, которые практически имеют порядок, кратный трем. Для подавления этих помех вторичные обмотки трансформатора 3 включены треугольником. Величины емкостей С2 и С в фильтрах следует выбирать так, чтобы постоянные времени выпрямителей 4 и 8 не снижали реакцию схемы на изменение скорости вращения двигателя. Решение этого вопроса облегчается вследствие того, что величина емкости Cj может быть существенно снижена, так как используется трехфазная мостовая схема и подавляются высокие гармоники. Формула изобретения Устройство для измерения скорости вращения асинхронного двигателя с фазным ротором, содержащее выпрямитель, включенный на роторное напряжение, источник эталонного напряжения и схему сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, в него дополнительно введен магнитный усилитель, вход которого

подключен к трансформатору тока в цепи ротора, а выход соединен последовательно, с выпрямителем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Костенко М.П., Пиотровский Д.М. Электрические машины. М,-Л., 1965,

с. 29-39.

2.Патент Великобритании №920259, кл, 38(3), 1963.