Вторичные обмотки 2 и 3 трансформ тора 1 постоянного тока через нагруз 6 и согласующий трансформатор 5 под.ключены к цепи ротора асинхронного двигателя. Параллельно нагрузке б подключен преобразователь 7 частоты р напряжение, выход которого подклюUeH к схеме сравнения, состоящий из регистрирующего прибора 8, резистора 9 и источника .10 эталонного напряжения. Первичная обмотка трансформатора 1 постоянного тока через дроссель 11 подключена к источнику 12 постоянного тока. Принцип работы устройства основа на известной для асинхронных машин завиьсимости (пропорциональности) частоты ЭДС (тока) ротора от его скорости V - а . где п - скорость вращения ротора/ р - число пар полюсов f,, - частота напряжения питания асинхронного двигателя f частота ЭДС (тока) ротора. В качестве измерительного преобр зователя, обеспечивакяцего высокую точность преобразования синусоидаль ного напряжения ЭДС ротора в прямоугольную форму импульсов со стабиль ной амплитудой, используется трансформатор постоянного тока. Вторичный ток трансформатора 1 постоянного тока имеет форму черёду йц-1хся положительных и отрицательных прямоугольных полуволн (фиг.2 б), причем амплитуда вторичного тока с высокой точностью пропорциональна a mлитyдe постоянного тока, протека щего по первичной обмотке. Сдвиг по фазе между вторичным током трансфор матора постоянного тока i и напряжением ротора Up зависит от соотно шения Кц (фиг.2) , где Кц сопротивление нагрузки у критическое сопротивление трансформатора 1 постоянно тока. , Анализ работы трансформатора пос тоянного тока показывает, что если пренебречь потерями в самом трансфо маторе можно записать с U Е W где Е - ЭДС во вторичной обмотке трансформатора постоянного тока изменение потока в сердечнике;W - число ЧИТ.КОВ во вторичной обмотке. Проинтегрировав это выражение за четверть периода, получим амплитуду магнитного потока . Е ЕТ Е 1 w- 5.. -ITw Т W гдеФ Ф Фу - амплитуда магнитного потока трансформатора постоянного тока; Т - период напряжения; f - частота. Таким образом, если при изменении напряжения питания трансформатора 1 постоянного тока отношение E/f поддерживается постоянным, магнитный поток, а следовательно, и вторичный ток не должны изменяться. В цепи вторичных обмоток 2 и 3 включена нагрузка 6, напряжение которой подается на преобразователь 7 частоты в напряжение и далее в схему сравнения с регистрирующим прибором 8. Постоянный ток на обмотку 4 управления подается от источника 12 постоянного тока через дроссель 11. Дроссель 11 предназначен для ограничения тока четных гармоник в цепи управления, что обеспечивает получение режима вынужденного намагничивания трансформатора 1 постоянного тока. Так как трансформатор 1 постоянного тока не вносит погрешности в измерение частоты, то частота вторичного тока трансформатора 1 постоянного тока с высокой точностью соответствует частоте ЭДС роторами, следовательно, на выходе преобразователя 7 частоты в напряжение получаем выходной сигнал, равный частоте ЭДС ротора. В момент пуска асинхронного двигателя при неподвижном роторе частота ЭДС максимальная и соответствует частоте напряжения питания статора, т.е. разность частот, формула (li равна нулю. Резистором 9 при неподвижном роторе (или при подаче контрольного сигнала с частотой напряжения питания статора) добиваемся нулевого показания регистрирующего прибора 8. При изменении скорости ротора его частота изменяется пропорционально скорости, а разность напряжения резистора 9 и преобразователя 7 частоты в напряжение прямо пропорциональное величине скорости ротора. Погрешность измерения скорости вргццения в предлагаемом устройстве определяется только погрешностью преобразователя 7 частоты в напряжение и регистрирующего прибора 8 во всем диапазоне изменения скорости. . Формула изобретения Устройство для измерения скорости вращения асинхронного двигателя с фазным ротором, содержащее магнитный усилитель G резистором, источник постоянного тока согласующий трансформатор и регистратор, о т л и чающе е с я, тем, что, с целью повышения точности измерения, магнит
Авторы
Даты
1981-05-15—Публикация
1979-06-15—Подача