Устройство для контроля выдачи заготовок Советский патент 1978 года по МПК G06M7/02 

1

Изобретение относится к техническим средствам автоматизированных систем управления и может быть использовано для идентификации движущихся предметов, в частности апя обнаружения факта выдачи заготовок, нагреваемых в методических пе чах прокатных станов.

Известно устройство для счета движу-, шихся предметов, содержащее датчики с усилителем для управления счетчиком с помошью электромагнитных реле и вспомогательное реле 1 .

Это устройство предназначено для счета движущихся одиночных предметов и не пригодно для счета предметов в случае отсутствия зазора межа у ними.

Наиболее близким к предложенному по технической сущности к предложенному является устройство для контроля вьшачи за готовок, содержащее два датчика, расстояние между точками визирования которых больше ширины одной заготовки, но меньше ее удвоенной ширины, первый датчик соединен с первыми входами первого и второго элементов И и через инвертор - с первыми

входами третьего и четвертого элементов И, выход первого элемента И подключен через элемент задержки ко вторым входам BiXJporo и четвертого элементов И, а через . триггер - ко второму входу третьего элемента И .

Это устройство обеспечивает идентификйцию выдаваемых заготовок, следующих как с зазором, так и без него.

10

Недостатком устройства является низкая точность в случаях одновременной выдачи двух заготовок с зазором между ними меньшим ширины, одной заготовки. В подоб5 ных ситуациях с приходом первого импульса от второго датчика за счет наличия зазора между заготовками первый датчик незасвв-. чей, третий элемент И разрешен к срабатыванию и на его выходе появляется импульс,

0 свидетельствукший о вьщаче одной заготовки.

Появление второго импульса от первогх цатчика, вызванное прохождением в зоне эго визирования второй заготовки, приводит

срабатыванию первого элемента И в мо- мент засвечивания обоих датянков, что неизбежно в случае следования двух заготовок с зазором меньшим ишрины заготовок. Через первый элемент И нронсхояит переброс триггера и запуск задержки. Ко вре-. мени прихода строба от линии задержки вертый элемент И разрешён единичным cars налом, поступающим с выхода инвертора, так как вторая заготовка уже прошла зону визирования первого датчика и на выходе ее появляется сигнал, свидетельствующий о вьщаче двух заготовок. Таким образом, при фактической вьщаче; двух заготовок устройство сигнализирует д вьщаче трех. Целью изобретения является повышение точности устройства. Для этого в предложенное устройс1Во введен формирователь-импульсов, вход кото рого соединен со вторым датчиком и вторьш входом первого элемента И, а выход с третьим входом третьего элемента И. На чертеже показана функциональнаясхе ма устройства.. Устройство содержит первый датчик i, соединенный с йервыми входами первого элемента И 2 .и второго элемента И 3 и через инвертор 4, с первыми входами третьзе го элемента И Б и четвертого элемента И 6, выход первого элемента И 2 подключен через элемент задержки 7 ко вторым входам .второго элемента И 3 и четвертогЪ элемента И- 6, а через триггер 8 - ко вт рому входу третьего элемента И 5, форми-- рователь 9 импульсов, вход которого соеди нен со вторым датчиком 1О и вторым входом первого лемента И 2, а выход - с третьим входом третьего элемента И 5. Устройство работает следующим образом В исходном состоянии триггер 8 устаиов лен . При выдаче одной заготовки поочередно засвечиваются датчики 1, Ю, В момент засвечивания датчика ДО дату чик 1 не засвечен, и на элемент 5 через инвертор 4 поступает сигнал лопиеской . По заднему фронту сигнала, поступаюшего от датчика 1О, на выходе формирователя 9 появляется импульс, приводящий к срабатмвангаоэлем 8нта 2, иьетульс на выхо де которого свидетельствует о вьщвче нз печи только одной заготовки, В случае вьщачи из печи двух и более заготовок одновременно датчик 1 в момент срабатывания датчика 10 засвечен элемент 5 запрещен, а на выходе элемента 2 появляется потенциал, который запускает элеме задержки 7 и перебрасывает триггер 8, син маюпшй разрешение с элемента 2 в данном икле. Через интервал времени, равньШ вре енй прохождения одной заготовки-червз зо-. у визирования датчика линия задержки выабатывает импульс, который стробирует лементы 3 и 6, В случае выдачи из печи двух звготовок одновременно в момент стробирования датчик 1 не засвечен и элемент 6 разрешен к срабатыванию, на выходе его появ ляется импульс, свидетельствующий о выдаче из печи двух заготовок, В случае вьщачи трех заготовок одновреме1шо (что приводит к необходимости вмешательства обслуживающего персонала, ручная раскантовка), фотодат ик засвечен (третья заготовка еще не прошла зону визиррвания датчика) и элемент 3 разрешен к срабатыванию, на выходе его в момент стробирования появляется импульс, сввдетельствующий о вьщаче из печи более двух заготовок, одновременно, В исходное состояние устройство можеа быть приведено, например, иХшульсом, поступающим от Внешнего устройства и свидетельствующим о получении сигнала о вьь даче заготовок по какому-либо выходу. Таким образом, предложенное устройствр позволяет исключить ошибку при определен, НИИ факта вьщачи заготовок. Формула изобретения Устройство для контроля вьщачи загото вок, содержащее два датчика, расстояние между точками визирования которых болыцё ширины одной заготовки, но меньше ее удвоенной ширины, перм.1Й датчик соединен с первыми входами первого и второго элемен тов И, и через инвертор - с первыми входами третьего и четвертого элементов И, вы- ход первого элемента И подключен через элемент задержки ко вторым входам второго и четвертого элементов И, через триггер - IKO второму входу третьего элемента И, о т личаюшееся тем, что, с целью повышения точности устройства в него введен формирователь импульсов, вход которой соедкнен со вторым датчиком и вторым первого элемента И, а выход - с трет1 им входом третьего элемента И, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1,Авторское сввдетельство 54684, кл, q Об М 7/О2, 1937,; 2,Авторское свидетельство JsV 497611, кл. 06 М 7/О2, 1974.

Д;-6

/ . :;. / iHi f-7

4

5

rtir

J ill t-lh

f-t ,-/,,f vV-;f/

М