Устройство для контроля выдачи заготовок Советский патент 1983 года по МПК G07C3/10 

(54) УСТГОЙСТЮ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК Изобретение относится к техническим средствамг автоматизироваиных сжстем управления и может быть использоваио для идеитификации движущихся предметов, в частности для обиаружеиия факта выдачи заготовок, нагреваемых в методических печах прокатаых стаиов. Известно устройство для контроля выдачи заготовок содержащее два датчика, расстояние между точками визирования которых больше ширины одаой заготовки,но меньше ее удвоениой иприяы, первый датчик соединен с пер выми входами первого и второго элементов И, и через шшертор - с первыми входами третьего и четвертого элементов И, выход пе{шого элемента И подключи через элемент задержки к вторым входам второго и четвертого элементов И, через тртггер - к вто-. рому входу третьего элемента И, формирователь импульсов, вход которого соединен с втортдм датчиком и вторым входом третьего элементам , Недостатком известного устройства. является низкая точиость контроля выдачи заготовок. ибо по абсолютному значению она не лучше половины расстояния L между точками визн рования датчиков при в группе не более .двух заготовок, вьщаваемых из печи без зазора, ибо величина базы L для известного устройства определяется следующим неравенством. И LV 2Н, где И - щи{жна контролируемой заготовки. Кроме того, известное устройство критично к значению ширины заготовки, ибо появление заготовок, ширина которых ие удовлетаоряет указанному выше неравенству, т.е. при И L или Н -i- L, приводит к грубой ошибке, так как устройство фиксирует число заготовок в группе, выдаваемой из new, либо на одну штуку больше либо на одну штуку меньше. Этому устройству П{Я1суща завнснмость точности идентификации заготовок от скорости перемещения группы заготовок, перемещаемых без зазора, если группа, выдаваемая из печи, содержит две и более заготовок, ибо в этом случае для идентификации заготовок исполь398зуется зависимый от величины скорости, элемент задержки, значение длительности которой выбирается для определенной скорости перемещения заготорок. Так при отклонении скорости на несколько процентов от заданной (для заготовок, ширина которых близка к L или - Ll) известное устройство допускает грубую оишбку, аналогичную той, которая описана выше. Известно также устройство для контроля. выдачи заготовок, которое является наиболее близким к заявленному по своей технической сущности и достигаемому эффекту. Наиболее близким к предлагаемому является устройство - содержащее два датчика, расстояние между точками визирования которых равно заданной точности контроля, два формирователя импульсов, триггер управления, два элемента ИЛИ, два элемента И, два счетчика, блок сравнения кодов, три счетчика и генератор импульсов, .выходы датчиков через формирователи импульсов соединены с входами триггера управления, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, второй вход которого соединен с первым формирователем импульсов, выход первого формирователя импульсов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу третьего счетчика, а выход подключен к входу адатчика ишрины заготовки ,выход которого подключен к второму входу третьего счетчика, выход генератора подключен к второму входу первого элемента Ник первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго счетшков через элемент сравнения подключены к первому вхо ду второго элемента И, выход которого соеди нен с вторым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом третьего счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен к вторым входам первого счетвдка и второго элемента. ИЛИ, выход второго датчика соединен с вторым входом второго элемента И 2 Недостатком устройства является низкая то ность контроля выдачи заготовок. Цель изобретения - повышение точности устройства эа счет усреднения масштаба измерения ширины выдаваемой заготовки. Указанная цель достигается тем, что в устройство для контроля выдачи заготовок, соде жащее датчики импульсов, подключенные к входу соответствующего формирователя импульсов, триггер управления, выход которого подключен к первому входу, первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, выход которого подключен К первому входу элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго счетчика, а выход - к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединён с вторым датчиком импульсов, выход второго элемента И подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и к первому входу третьего счетчика, выход которого соединен с выходом устройства и с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого и первый вход триггера управления подключены к выходу второго формирователя импульсов, выход, второго элемента ИЛИ соединен с входом задатчика ширины заготовки, выход которого подключен к второму входу третьего счетчика, генератор импульсов соединен с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, введены делитель частоты и третий элемент И, второй вход которого соединен с выходом первого формирователя импульсов, первый инверсный вход третьего элемента И подключен к второму датчику импульсов, .выход третьего элемента И соединен с вторым входом триггера управления и с вторым входом первого счетчика, выход . второго формирователя импульсов подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, генератор импульсов соединен с входом делителя частоты, выход которого подключен к второму входу первого элемента И. На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит п.ервый и второй датчики 1 и 2 импульсов расстояние между точками визирования которых равно или меньше минимальной ширины заготовки из числа контролируемого сортамента заготовок, первый и второй формирователи 3 и 4 импульсов, вход,ы которых соединены с датчиками 1 и 2, . триггер 5 управления, второй вход которого подключен к формирователю 4, первый элемент ИЛИ 6, второй вход которого подключен к выходу формирователя 4, первый эле- . мент И 7, первый вход которого подключен к выходу триггера 5. Первый счетчик 8, первый вход которого подключен к выходу элемента И 7, элемент 9 сравнения кодов, первый вход которого подключен к выходу счетчика 8, второй счетчик 10,второй вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ 6, а выход соединен с вторым входом блока 9, второй элемент ИЛИ 11,второй вход которого подключен к выходу формирователя 4, второй элемент И 12, входы которого подключены к выходам блока 9 и датчика 2, а выход соединен с первым входом элемента ИЛИ 6.

Задатшк 13 вхоц. которого подключен к выходу элемента ИЛИ И, третий счетчик 14, входы которого подключены к выходам элемента И 12 и задатчика ширины заготовки 13, а выход подключен к первому входу элемента 5 ИЛИ 11, генератор 15 импульсов, выход кото рого соединен с первым входом счетчика 10, делитель 16 частоты, вход которого подключен к генератору 15, а выход соединен с вторым входом элемента И 7, и третий элемент И 17, первый инверсный вход которого подI ключен к выходу датчика 2, второй вход подлючен к выходу формирователя 3, а выход соединен с первым входом триггера 5 и с вторым вхо дом счетчика 8. Устройство работает следующим образом. При перемещении заготовок поочередно засвечиваются первый и второй датчики 1 и 2. В момент пересечения заготовкой точки визирования первого датчика 1 сигналом первого формирователя 3, поступающим через открытый г.о первому входу третий элемент И 17 на первый вход триггера 5, последний из исходного состояния переходит в единицу, открывая первый элемент И 7 для поступле ния серии импульсов делителя 16| частЬты на . вход первого счетчика 8 в течение времени перемещения заготовки от первого датшка 1 до второго датчика 2 (при пересечении заготовкой точки визирования второго датчика 2 сигналом второго формирователя 4 трчг гер 5 возвращается в исходное состояние, запирая первый элемент И 7). Частота следования импульсов делителя 16 так относится к частоте следования импульсов генератора 15, как расстояние между датчиками 1. и 2 относится к масштабу задания задатчикрм 13 ширины заготовки, подлежащей выдачи из печи. При этом указанное расстояние между датчиками 1 и 2 выбирается равными менее минимальной ширины заготовки из числа контролируемого сортамента заготовок. Количество импульсов в серии, поступающей в первый счетчик 8, является усредненным масштабом измерения ширины заготовки Первый счетчик 8 преобразует указаниую серию импульсов в соответствующий код. На вход второго счетчика 10 импульсы генератора 15 поступают непрерывно, причем с появ лением каждого импульса второго формирователя. 4 второй счетчик 10 обнуляется В момент равенства кодов первого и второго счетчиков 8 и 10 вьщеляется масштабный импульс на выходе второго элемента И 12, открытого по второму входу в течение времени перемещения мимо второго датчика 2. При этом каждым сигналом блока 9 сравнения кодов, второй счетчик 10 обнуляется.

9876506

При пересечении заготовкой точки визирования второго датчика 2 по сигналу второго формирователя 4 из задатчика 13 в третий счетчик 14 параллельным кодом переписьшается информация о ширине заготовки. подлежащей выдаче из печи, за вычетом велнчинь расстояния между датчиками 1 и 2. По другому входу в счетчик 14, работающий в режиме вычитания, поступают масштабные импульсы с выхода второго элемента И 12, Сигнал Обнуления счетчика 14 являясь выходным сигналом контроля выдачи заготовки, поступает на вход второго элемента ИЛИ 11, благодаря чему из задатчика 13 в счетчик 14 переписывается информация о ширине очередной заготовки, подлежащей вьщаче из печи, за вычетом величины расстояния между датчиками 1 и 2. При величине зазора между заготовками в группе, выдаваемой из печи, равной или меньшей расстояния между датчиками 1 и 2 в момент пересечения одной из заготовок группы, например второй по счету в направленин перемещения, точки визирования первого датчика 1, возникает сигнал первого формирователя 3, в то время как точка визирования второго датчика 3 еще перекрыта заготовкой, например первой по счету, измерение ширины которой еще продолжается. Однако этот сигнал формирователя 3 не поступает на второй вход первого счетчика, так как Tpenrii элемент И 17 закрыт по инверсному входу. При пересечении второй по счету заготовкой точки визирования второго датчика 2 сигналом второго формирователя 4 из задатчика 13 переписьшается информация о ее ширине в третий счетчик 14 за вычетом величины расстояния между датчиками 1 и 2. При этом процесс измерения ширины рассматриваемых заготовок осуществляется с помощью общего масштаба измерения, установлсштго в процессе перемещения первой по счету заготовки между датчиками I и 2, соответственно в течение времени перекрытия каждой из заготовок точки визирования второго датчика, Таким образом, использование в предлагаемом устройстве усреднения масштаба измерения по длине базового расстояния между датчиками 1 и 2, равного или Немного менее минимальной ширины заготовю из числа контролируемого сортамента заготовок, повышает . точность устройства. Основным технико-экономическим преиму- ществом при реализации устройства для контроля вьщачи заготовок по сравнешнй с известным является уменьшение вероятности простоев оборудования по внне автоматики вследствие повышения точности контроля выда щ заготовок из печи. Формула изобретения Устройство для контроля выдачи заготовок, содержащее датчики импульсов, подключенные к входу соответствующего формирователя импульсоб, триггер управления, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с первым вхо . дом первого счетчика, выход которого подклю чен к первому входу элемента сравнения, вто рой вход которого подключен к выходу второго счетчика, а выход - к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с вторым датчиком импульсов, выход второго элемента И подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и к первому входу третьего счетчика, выход которого соединен с выходом устройства и с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого и первый вход триггера управления. подключены к выходу второго формирователя импульсов, выход,-второго элемента ИЛИ соединен с входом задатчика ширинь: заготовки, выход которого подключен к второму входу третьего счетчика, генератор импульсов соединен с первым входом второго счетчика, второй вход которого подключен KJвыходу первого элемента ИЛИ, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены делитель частоты и третий элемент И, второй йход которого соединен с выходом первого формирователя импульсов, первый инверсный вход третьего элемента И подключен к второму датчику импульсов, выход третьего элемента И соединен с вторым входом триггера управления и с вторым входом первого , выход второго формирователя импульсов подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, генератор импульсов соединен с входом делителя частоты, выход которого подключен к второму вх&ду первого элемента И. Источники информации, принятые во вниматге при экспертиэе 1.Авторское свидетельство СССР W 612267, кл. G 06 М 1/02, 1978. 2.Авторское свидетельство СССР кл. G 07 С 3/10, 1980 (прототип).