Устройство для контроля выдачи заготовок Советский патент 1982 года по МПК G07C3/10 

(З) УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ Bblfl.VMH ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к техническим средствам автоматизированных систем управления и может быть использовано для индентификации движущихся предметов, в частности для обнаружения факта выдачи заготовок, нагреваемых в методических печах про катных станов. Известно устройство, содержащее два датчика, расстояние между точкам визирования которых больше ширины од ной заготовки, но меньше ее удвоенной ширины, первый датчик соединен с первыми входами первого и второго элементов И и через инвертор с пер выми входами третьего и четвертого элементов И, выход первого элемента И подключен через элемент задержки ко. вторым входам второго и четвертого элементов И, через триггер - ко второму входу третьего элемента И, формирователь импульсов, вход которого соединен со вторым датчиком и вторым входом первого элемента И, а ВЫХОД - с третьим входом третьего элемента И l. Недостатком устройства является низкая точность контроля выдачи заготовок, Tak как по абсолютному значению она не больше половины расстояния между точками визирования датчиков при наличии в группе заготовок, выдаваемых из печи, не более двух перемещаемых без зазора. Кроме того, устройство критично к значению ширины заготовки. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для контроля выдачи заготовок, содержащее датчики, выходы которых через формирователи импульсов соединены со входами элемента ИЛИ и триггера управления, выход которого подключен к первому входу элемента И, выход которого соединен со входом счетчика, выход элемента ИЛИ через ждущий мультивибратор подключен ко второму входу элемента 392 Однако у известного устройства малая точность контроля выдачи заготовок. Цель изобретения - повышение точности устройства за счет сравнения заданной и измеренной ширины заготов ки, выдаваемой из печи. Поставленная цель достигается тем что в устройство для контроля выдачи заготовок, содержащее датчики, выходы которых через формирователи импульсов соединены со входами триггера управления, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, введены блок сравнения кодов, второй и третий счетчики, второй элемент ИЛИ, второй элемент И, задатчик кода и генератор импульсов, выход которого подключен ко вто рому входу первого элемента Ник первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен G выходом первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго счетчиков через блок сравнения кодов подключены к первому вхо ду второго элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом третьего счетчика, выход которого подключен к первому входу втброго элемента ИЛИ, выход которого через задатчик кода соединен со вторым входом третьего счетчика, выходпервого формирователя импульсов подключен ко вторым входам первого счетчика и вто рого элемента ИЛИ, выход второго датчика соединен со вторым входом второго элемента И. На чертеже изображена структурная схема устройства. Устройство содержит первый и второй датчики 1 и 2, расстояние между точками визирования которых равно заданной точности контроля, первый и второй формирователи 3 и импульсов триггер 3 управления, первый элемент ИЛИ 6, первый элемент И 7, первый счетчик 8, блок 9 сравнения кодов, второй счетчик 10, второй элемент ИЛИ 11, второй элемент И 12, задатчик 13 кода, третий счетчик Т и геHepiaTop 15 импульсов. Устройство работает следующим образом. 1 При перемещении заготовок поочередно засвечиваются первый и второй датчики 1 и 2. В момент пересечения заготовкой точки визирования первого датчика 1 сигналом первого формирователя 3 импульсов триггер 5 управления из исходного состояния переходит в единицу, открывая первый элемент И 7 для поступления серии импульсов генератора 15 импульсов на вход первого счетчика 8 в течение времени перемещения заготовки от первого датчика до второго датчик-а 2 (при пересечении заготовкой точки визирования второго датчика 2 сигналом второго формирователя импульсов триггер 5 управления возвращается в исходное устойчивое состояние, запирая первый элемент И 7). Количество импульсов в серии является единицей (масштабом измерения ширины ОДИНОЧНОЙ заготовки или группы заготовок, перемещаемых без зазора. Первый счетчик 8 преобразует указанную серию импульсов в соответствующий код. На вход второго счетчика 10 импульсы генератора 15 импульсов поступают непрерывно, причем с появлением каждого импульса первого формирователя 3 импульсов второй счетчик 10 обнуляется. В момент равенства кодов первого и второго счетчиков 8 и 10 выделяется масштабный импульс на выходе второго элемента И 12, открытого по второму входу а течение времени перемещения заготовки мимо второго датчика 2. При этом каждым сигналом блока 9 сравнения кодов второй счетчик 10 обнуляется. По каждому сигналу первого формирователя 3 счетчики 8 и 10 переводятся в исходное состояние. В результате вторым элементом И 12 выделяется последовательный код, значение которого соответствует ширине одиночной заготовки или группы заготовок, перемещаемых без зазора. При этом каждый импульс этого кода соответствует расстоянию (базе) между точками визирования датчиков, которое выбирается равным заданной точности измерения ширины заготовки, выдаваемой из печи. Практически это расстояние бывает во много раз меньше минимального значения ширины заготовки контролируемого сортамента заготовок. Таким путем в устройстве решается первая часть задачи, т. е.

выполняется измерение ширины заготовок, выдаваемых из печи и перемещаемых на позиции выдачи с зазором или без зазора.

При пересечении заготовкой точки визирования первого датчика 1 по сигналу первого формирователя 3 импульсов из задатчика 13 кода в третий счетчик Ц по входу параллельным кодом переписывается информация о шири не заготовки, подлежащей выдаче из печи. По другому входу в третий счетчик 1, работающий в режиме вычитания, поступают масштабные импульсы с выхода второго элемента И 12. Си|- нал Обнуление третьего сче1:чика 1, являясь выходным сигналом контроля выдачи заготовки, поступает на вход второго элемента И51и 11, благодаря чему из задатчика 13,кода в третий счетчик 1 переписывается информация о ширине очередной заготовки, подлежащей выдаче из печи. Таким путем решается вторая и конечная масть задачи - контроль выдачи заготовок из печи.

Таким образом, использование в устройстве информации задатчика 13 кда о ширине заготовки, подлежащей выдаче из печи, повышает точность устройства, так как появляется возможность сравнить информацию задатчика 13 кода с информацией о ширине заготовки, измеряемой в процессе выдачи последней из печи. Причем это сравнение осуществляется с достаточной (для задачи контроля выдачи заготово из печи) точностью, равной расстояни между точками визирования первого и второго датчиков 1 и 2, которое может быть выбрано равным разрешающей способности датчиков, что во много раз меньше минимального значения ширины заготовки контролируемого сортамента заготовок. В результате применения устройства исключается возможность возникновения грубой ошибки и индентификации загстэзки, подлежащей выдаче из печи.

Формула изобретения

Устройство для контроля выдачи заготовок, содержащее датчики, выходы которых через формирователи импульсов соединены со входами триггера управления, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с перрым входом, первого счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройстваj в него введены блок сравнения кодов второй и третий счетчики, второй элемент ИЛИ, второй элемент И, задатчик кода и генератор импульсов, выход которого подключен ко второму входу первого элемента И и к первому входу второго счетчика, второй вход кото рого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго счетчиков через блок сравнения кодов подключены к первому входу второго элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ и с первым входом третьего счетчика, выход которого подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого через задатчик кода соединен с со вторым входом третьего счетчика, выход первого формирователя импульсов подключен ко вторым входам первого счетчика и второго элемента ИЛИ, выход второго датчика соединен со вторым входом второго элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

кл. G 06 М . 1980 (.прототип).