Устройство для определения координат объекта Советский патент 1978 года по МПК G01C1/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА

на оси вала 3. Оптический квантовый генератор 6с коллиматором закреплен в основании 1 соосно с двигателем 2.

Между коллиматором и валом двигателя на основании расположено зеркало 7, которое расщепляет луч оптического квантового генератора на два луча 8 и 9. Луч 8 направляется на зеркало 4 развертывающего устройства параллельно оси вращения. Луч 9, пройдя от ражательную трехгранную призму 10, направляется на зеркало 5 развёртывающего устройства перпендикулярно к оси вращения.

Для захвата объектов, расположенных на разных высотах, лучи 8 и 9 раз ворачиваются в вертиксшьной плоскости на небольшой угол цилиндрическими лин эами (на: чертеже не показаны).

Для регис,трации опорного (начального) направления служит нулевой датчик 11, расположенный внутри корпуса На уровне зеркала 5.

Круговой светосборник 12 и фотопри емник 13 Ьлужат для приема отраженных бт углового отражателя, установление го на объекте, оптических сигналов.

Электрические сигналы с нулевого датчика 11 и фотоприемника 13 поступаиот на регистрирующее устройство 14.

При вращении вала 3 двигателя 2 со скоростью If лучи 8 и 9, отражаясь от зеркал 4 и 5, соответственно враиаютс со скоростями ои и 2 ии и описывают две горизонтёшьные плоскости (за исключением зон нечувствительноети), причем скорости вращения лучеК 8 и 9 когерентны во времени.

Таким образом, за один оборот вала S двигателя получаются два.временных интервала Т и Т,.

,,

Формулы для вьлчисления ai и L принимают вид:

.«С.2а.(Т„-т;), L--|-().

Выбирая си определенным обрагом, вычислительное устройство можно упростить до реверсивнога счетчика с делителями частоты.

Формула изобретения

Устройство для определения координат объекта, содержащее основание с жестко закрепленным двигателем, на еалу которого укреплено под углом 45° К оси вращения зеркало, оптический генератор с коллиматором, расположенным соосно с валом двигателя, нулевой .датчик,, круговой светосборник, фотоПриемное устройство, регистрирующее устройство, соединенное электрически с нулевым датчиком и фотоприемным устройством, отличающееся тем .1то, с целью сокращения времени измерения и повышения точности измерения, введены дополнительное отргшающее зеркало, полупрозрачное зеркало и отражательная трехгранная призма,, причем дополнительное отражающее зеркало укреплено на валу двигателя параллельно оси вращения вала, полупрозрачное Эеркало - на основании между коллиматором и основным зеркалом, а отражательная трехгранная призма укреплена на основании так, что одна из отражающих граней параллельна пблупрозрачному зеркалу, а вторая находится под углом 45 к оси вращения вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР № 433844, кл, GOI С 1/02, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР 497862, кл. & 01 С 1/02, 1975.